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F-120無人直升機(jī)是北航技術(shù)團(tuán)隊自主研發(fā)的多用途無人直升機(jī)。該機(jī)型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續(xù)測試中，其MTBF（連續(xù)無故障時間）可達(dá)到7小時。該機(jī)于2010年完成設(shè)計，擁有獨(dú)創(chuàng)的水冷散熱系統(tǒng)、氣動與冷卻的融合設(shè)計、采用體積小，重量輕，振動小的轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)等多項先進(jìn)領(lǐng)先技術(shù)。該無人機(jī)可以執(zhí)行海面、湖面、高海拔地區(qū)等復(fù)雜環(huán)境的超視距飛行任務(wù)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數(shù)據(jù)/中繼通信、農(nóng)業(yè)/林業(yè)測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領(lǐng)域。 該無人機(jī)經(jīng)試驗改進(jìn)，以其優(yōu)異的氣動效率、重量效率、續(xù)航能力及操穩(wěn)特性受到農(nóng)業(yè)部和航空植保企業(yè)的高度重視，在農(nóng)用無人機(jī)領(lǐng)域是目前國內(nèi)載荷最大、性價比最高的無人直升機(jī)。該機(jī)噴藥40畝農(nóng)田只需15分鐘，是傳統(tǒng)小型無人直升機(jī)作業(yè)效率的3倍以上，符合我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、規(guī)模化經(jīng)營的發(fā)展趨勢。

反應(yīng)器由上、中、下三部分構(gòu)成：上層是密閉陰極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極。運(yùn)行時，陰極反應(yīng)產(chǎn)生 氫氣和0H-離子，氫氣的產(chǎn)生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進(jìn)入土壤，促進(jìn)六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術(shù)使用直流電，其作用有：（1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復(fù)時間；（2）利用電熱效應(yīng)使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產(chǎn)生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅(qū)動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內(nèi)，鐵陽極反應(yīng)釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應(yīng)生成Cr",實(shí)現(xiàn)六價銘的解毒。Cr"離子進(jìn)一步與來自陰極的0H-離子反應(yīng)生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應(yīng)后期，多余的Fe"離子進(jìn)入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進(jìn)行還原，最終實(shí)現(xiàn)在同一反應(yīng)器內(nèi)對銘污染土 壤的修復(fù)和廢水的同步處理。與同樣利用電化學(xué)過程進(jìn)行銘污染土壤修復(fù)的電動 修復(fù)（EKR）技術(shù)相比，電動修復(fù)技術(shù)中只有電動作用被正向的用于修復(fù)過程， 其他所有電化學(xué)過程和產(chǎn)物都對修復(fù)過程起負(fù)面作用；而E-F&R技術(shù)的設(shè)計使所 有相關(guān)電化學(xué)過程和產(chǎn)物都正向地促進(jìn)修復(fù)過程。其修復(fù)效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于EKR技術(shù)。該技術(shù)用于經(jīng)機(jī)械淋洗后富集的高濃度 細(xì)顆粒黏土。

XM-F500A腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器 ? 一、主要功能： ■ 腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器（箱）采用人體工程學(xué)設(shè)計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓(xùn)練箱中操作手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)技能演練，可提高學(xué)員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學(xué)院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)中心進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練和考核。 ■ 訓(xùn)練箱內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環(huán)牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓(xùn)練模塊根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入訓(xùn)練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 縫合模塊：訓(xùn)練使用持針器選擇正確的進(jìn)針位置，訓(xùn)練縫合技能。 ■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進(jìn)行腸管吻合手術(shù)訓(xùn)練。 ■ 夾取模塊：用于訓(xùn)練手術(shù)中對于細(xì)碎物的夾取，訓(xùn)練操作者的夾取精度和協(xié)調(diào)度。 ■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓(xùn)練手腕腕力靈活精準(zhǔn)度，讓操作者更加從容應(yīng)對手術(shù)中的細(xì)節(jié)。 ■ 穿孔模塊：用于訓(xùn)練操作者的雙手協(xié)調(diào)能力及精準(zhǔn)度。 ■ 拉環(huán)牽引模塊：鍛煉手眼協(xié)調(diào)能力，對細(xì)小有彈性的物體進(jìn)行加持操作，培養(yǎng)深度知覺，訓(xùn)練操作者清晰的手感反饋和精準(zhǔn)的力度調(diào)節(jié)。 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高清攝像頭：1個 ■ 訓(xùn)練箱體（含光源）：1個 ■ 持針鉗：1把 ■ 孔槽抓鉗：1把 ■ 馬里蘭：1把 ■ 彎剪刀：1把 ■ 傷口縫合模塊：1塊 ■ 夾取模塊：1塊 ■ 夾球模塊：1塊 ■ 穿孔模塊：1塊 ■ 拉環(huán)牽引模塊：1塊 ■ 腸管吻合模塊：1塊

       設(shè)備名稱：專用車自動焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動焊接生產(chǎn)線       設(shè)備簡介：專用車自動焊接設(shè)備該生產(chǎn)線主要由U形斗側(cè)板雙槍激光跟蹤自動焊接專機(jī)、U形斗外側(cè)搭接雙工位激光跟蹤自動焊接專機(jī)、U形斗內(nèi)側(cè)龍門式雙槍激光跟蹤自動焊接專機(jī)以及流水線相應(yīng)配套的輔助工裝組成；每套設(shè)備通過線性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)融合，實(shí)現(xiàn)多種長距離搭接或角接焊縫的實(shí)時跟蹤及焊接；在系統(tǒng)控制設(shè)計方面，針對不同工位及焊縫，制定相應(yīng)的作業(yè)流程及跟蹤形式，；在U形斗生產(chǎn)工藝要求的前提下，大大提升了該產(chǎn)業(yè)的自動化生產(chǎn)水平及產(chǎn)品質(zhì)量；實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進(jìn)行的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動焊接。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設(shè)計及生產(chǎn)。

1.開發(fā)背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國各地各個場所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。 2.開發(fā)思路 立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開發(fā)，通過機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動、噴霧等功能。 3.主要創(chuàng)新點(diǎn) （1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計 （2）基于雙目測距的智能噴霧設(shè)計 （3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控 4.市場應(yīng)用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

隨著5G與垂直行業(yè)的結(jié)合日益緊密，5G專網(wǎng)受到了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)5G專網(wǎng)大多依賴現(xiàn)有的運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，基站位置固定且建設(shè)成本高，無法滿足部分垂直領(lǐng)域低沉本、快速、靈活的布網(wǎng)需求。例如在應(yīng)急搶險救災(zāi)領(lǐng)域，在地面通信設(shè)施中斷受損等情況下，需要短時間快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搭建，且網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)區(qū)域需隨著救援人員的任務(wù)位置不斷變化；在礦業(yè)開采領(lǐng)域，隨著作業(yè)面的掘進(jìn)，聯(lián)網(wǎng)機(jī)械設(shè)備的位置也在變化，由此也需要調(diào)整基站的位置。另外，對于長距離覆蓋的場景，單個5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿足要求。 在上述需求驅(qū)動下，課題組提出了5G機(jī)動專網(wǎng)的概念，通過利用5G高速鏈路實(shí)現(xiàn)了5G基站和核心網(wǎng)間的無線連接（即無線回程），使基站部署位置不再受限于有線連接，與此同時，機(jī)動專網(wǎng)系統(tǒng)的基站和核心網(wǎng)具有便攜、輕量的特點(diǎn)，成本低、易部署、機(jī)動性好。由于系統(tǒng)的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個系統(tǒng)相比現(xiàn)有Mesh組網(wǎng)方案具有顯著的高速率優(yōu)勢，可在多跳組網(wǎng)下有效支撐全景視頻回傳、無線增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程無人車操控、高清視頻通話等業(yè)務(wù)。圖1展示了系統(tǒng)使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網(wǎng)，圖2展示了一個具體的機(jī)動多跳傳輸方案和性能結(jié)果，圖3展示了所提方案在應(yīng)急通信和軍事通信領(lǐng)域的應(yīng)用前景。圖 1 機(jī)動專網(wǎng)核心設(shè)備介紹圖 2 機(jī)動組網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)鋱D 3 機(jī)動組網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用前景

隨著5G與垂直行業(yè)的結(jié)合日益緊密，5G專網(wǎng)受到了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)5G專網(wǎng)大多依賴現(xiàn)有的運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，基站位置固定且建設(shè)成本高，無法滿足部分垂直領(lǐng)域低沉本、快速、靈活的布網(wǎng)需求。例如在應(yīng)急搶險救災(zāi)領(lǐng)域，在地面通信設(shè)施中斷受損等情況下，需要短時間快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搭建，且網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)區(qū)域需隨著救援人員的任務(wù)位置不斷變化；在礦業(yè)開采領(lǐng)域，隨著作業(yè)面的掘進(jìn)，聯(lián)網(wǎng)機(jī)械設(shè)備的位置也在變化，由此也需要調(diào)整基站的位置。另外，對于長距離覆蓋的場景，單個5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿足要求。 在上述需求驅(qū)動下，課題組提出了5G機(jī)動專網(wǎng)的概念，通過利用5G高速鏈路實(shí)現(xiàn)了5G基站和核心網(wǎng)間的無線連接（即無線回程），使基站部署位置不再受限于有線連接，與此同時，機(jī)動專網(wǎng)系統(tǒng)的基站和核心網(wǎng)具有便攜、輕量的特點(diǎn)，成本低、易部署、機(jī)動性好。由于系統(tǒng)的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個系統(tǒng)相比現(xiàn)有Mesh組網(wǎng)方案具有顯著的高速率優(yōu)勢，可在多跳組網(wǎng)下有效支撐全景視頻回傳、無線增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程無人車操控、高清視頻通話等業(yè)務(wù)。圖1展示了系統(tǒng)使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網(wǎng)，圖2展示了一個具體的機(jī)動多跳傳輸方案和性能結(jié)果，圖3展示了所提方案在應(yīng)急通信和軍事通信領(lǐng)域的應(yīng)用前景。 圖 1 機(jī)動專網(wǎng)核心設(shè)備介紹 圖 2 機(jī)動組網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)? 圖 3 機(jī)動組網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用前景

5G新基建是國家的重要發(fā)展戰(zhàn)略，寬溫高可靠的25Gb/s DFB(分布反饋)激光器芯片是5G光傳輸核心光芯片，也是當(dāng)前5G建設(shè)的卡脖子問題之一。自主可控的5G光模塊DFB激光器芯片對解決光通信“空芯化”問題，推進(jìn)“中國芯”國家重大戰(zhàn)略實(shí)施，保障我國通信基礎(chǔ)設(shè)施安全具有重要的經(jīng)濟(jì)和社會效益。因DFB激光器的微分增益隨溫度上升迅速下降，常規(guī)的DFB激光器面臨嚴(yán)重的高溫高帶寬瓶頸。面對5G應(yīng)用要求的-40~85℃的寬溫應(yīng)用場景，常規(guī)DFB激光器芯片往往是超頻運(yùn)行，嚴(yán)重影響可靠性。因此，研制全國產(chǎn)寬溫25Gb/s DFB激光器芯片，同時兼顧低成本高可靠需求對推進(jìn)“中國芯”國家重大戰(zhàn)略實(shí)施具有重要意義。 本成果創(chuàng)新性地提出一種溝中溝脊波導(dǎo)DFB激光器結(jié)構(gòu)，相比較常規(guī)DFB激光器，在脊兩側(cè)對稱的刻蝕兩個溝槽。此結(jié)構(gòu)可抑制注入載流子的橫向擴(kuò)散，提高對光場的束縛，提高芯片帶寬，滿足芯片高速工作需要。芯片的高溫輸出光功率大于10mW，單模抑制比大于40dB，實(shí)測寬溫25Gb/s眼圖及誤碼率均達(dá)到商用需求。同時，相比較常規(guī)芯片，其制作過程只需多加一步簡單的刻蝕，無需二次外延，成本低，做了2000小時的老化試驗，其功率變化小于0.5%，具有高可靠性。 圖1（a）常規(guī)DFB激光器芯片截面圖（b）新型溝中溝脊波導(dǎo)DFB激光器芯片截面圖（c）新型溝中溝脊波導(dǎo)DFB激光器芯片概圖（d）（e）（f）分別為常規(guī)芯片、溝脊距為2μm、溝脊距為6μm SEM圖 圖2（a）（b）（c）25℃、55℃和85℃下不同溝脊距與常規(guī)芯片響應(yīng)曲線對比（d）25℃、55℃和85℃下不同溝脊距與常規(guī)芯片響應(yīng)帶寬對比，帶寬可提高3GHz 25℃和3.7GHz 85℃下芯片25Gb/s眼圖（g）25℃、55℃和85℃下芯片背靠背傳輸及10km傳輸誤碼率曲線 圖3（a）（b）25℃和85℃下常規(guī)芯片與溝中溝脊芯片2000小時老化實(shí)驗結(jié)果，功率變化小于0.5%

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)微電子學(xué)院左成杰教授研究團(tuán)隊在鈮酸鋰（LiNbO3）壓電薄膜上設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了Q值超過100000的高頻（6.5 GHz）微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）諧振器，與文獻(xiàn)中現(xiàn)有的工作相比，把Q值提升了2個數(shù)量級。

項目背景：DFB 半導(dǎo)體激光器是光通信領(lǐng)域中最為重要 的器件之一，目前已經(jīng)有工業(yè)級溫度（-40°C-85°C）25G 波特率 DFB 大規(guī)模量產(chǎn)。但是，從 2000 年至今，DFB 激光器 的 3dB 帶寬在全世界范圍內(nèi)幾乎沒有明顯提高，傳統(tǒng)的基于 載流子和光子響應(yīng)的 DFB 激光器在傳統(tǒng)的制造工藝下已經(jīng)趨 近其速率的物理極限，需要用新的物理本質(zhì)來實(shí)現(xiàn)更高速率 的器件，從而進(jìn)一步提升 DFB 芯片的調(diào)制速率和整個光通信 應(yīng)用的傳輸速率。本項目研發(fā)的 50G 波特率 DFB 半導(dǎo)體激光 器將達(dá)到國際領(lǐng)先水平，填補(bǔ)國內(nèi)空白，打破國外壟斷本項 目的實(shí)施，應(yīng)對美國對中國高端材料和芯片的禁售風(fēng)險。該 產(chǎn)品可在光通信系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，可以承擔(dān)接入網(wǎng)、數(shù)據(jù)中 心網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)、傳輸網(wǎng)絡(luò)等多個方面的主力傳輸工作。 所需技術(shù)需求簡要描述：本項目期望突破當(dāng)前 DFB 調(diào)制 速率的瓶頸，在目前大規(guī)模量產(chǎn)的 25G 波特率 DFB 的基礎(chǔ)上， 將速度翻一番，到達(dá) 50G 波特率。（1） 兩個背靠背 DFB 激 光器產(chǎn)生的光子-光子諧振效應(yīng)（PPR）研究。（2） 背靠背 DFB 激光器的高速陶瓷載體設(shè)計。（3） 50G 波特率 DFB 芯片 和高速陶瓷載體的測試  對技術(shù)提供方的要求:1．光電子器件設(shè)計領(lǐng)域國際知名 專家，熟悉 50G 波特率 DFB 激光器基本設(shè)計。2．完善的 DFB 器件基礎(chǔ)知識和模擬能力。3．國內(nèi) 985 高校教授，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產(chǎn)權(quán)侵犯。