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淮陰工學(xué)院
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淮陰工學(xué)院
江蘇省
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基于5G通信控制的智能噴霧機(jī)器人
2021-05-11 18:33:48
云上高博會(huì)
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關(guān)鍵詞：
智能噴霧機(jī)器人
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
1.開(kāi)發(fā)背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國(guó)各地各個(gè)場(chǎng)所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場(chǎng)所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問(wèn)題。
2.開(kāi)發(fā)思路
立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個(gè)噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開(kāi)發(fā)，通過(guò)機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過(guò)遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、噴霧等功能。
3.主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
（1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（2）基于雙目測(cè)距的智能噴霧設(shè)計(jì)
（3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控
4.市場(chǎng)應(yīng)用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司
知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:
知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):
技術(shù)先進(jìn)程度:
成果獲得方式:
獲得政府支持情況:
計(jì)劃/專項(xiàng)類別:
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