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基于攻防博弈的過(guò)程控制系統(tǒng)的安全策略動(dòng)態(tài)獲取方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于攻防博弈的過(guò)程控制系統(tǒng)的安全策略動(dòng)態(tài)獲取方法，包括離線(xiàn)過(guò)程和在線(xiàn)過(guò)程；首先分析過(guò)程控制系統(tǒng)，建立貝葉斯網(wǎng)；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據(jù)攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優(yōu)安全策略
華中科技大學(xué)
2021-04-10
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內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)輛用電機(jī)輔助雙離合換擋系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)輛用電機(jī)輔助雙離合換擋系統(tǒng)，包括依次連接的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、雙離合器、雙輸入軸、變速箱、輸出軸和輪軸，以及油門(mén)開(kāi)度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器和控制單元；所述控制單元分別與油門(mén)開(kāi)度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器、電機(jī)和雙離合器相電連接，電機(jī)通過(guò)電驅(qū)動(dòng)器與儲(chǔ)能裝置相電連接，該電機(jī)具有電動(dòng)機(jī)模式和發(fā)動(dòng)機(jī)模式。本發(fā)明在換擋過(guò)程中通過(guò)電機(jī)調(diào)節(jié)待接合離合器主動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)速使其與從動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)速同步，使換擋過(guò)程平滑、減小換擋沖擊和摩擦損耗，提高換擋舒適性，延長(zhǎng)離合器的使用壽命。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)背靠背變流器的容錯(cuò)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)背靠背變流器的容錯(cuò)控制方法及系統(tǒng)，該方法在確定背靠背變流器六個(gè)橋臂中發(fā)生故障的橋臂后，將剩余的五個(gè)健康橋臂重構(gòu)為五橋臂變流器，利用雙向晶閘管將原故障橋臂對(duì)應(yīng)相連接至健康橋臂，該健康橋臂被定義為公共橋臂；為了避免容錯(cuò)控制下公共橋臂過(guò)流，檢測(cè)公共橋臂的電流，若公共橋臂電流大于電流預(yù)警值，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制公共橋臂上發(fā)電機(jī)側(cè)與網(wǎng)側(cè)對(duì)應(yīng)相的相位差在120。—240。內(nèi)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。本發(fā)明涉及的容錯(cuò)控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)在變流器故障下的不間斷容錯(cuò)運(yùn)行，同時(shí)可以保持公共橋臂不過(guò)流，具有良好的魯棒性。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動(dòng)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動(dòng)控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發(fā)生銑削顫振時(shí)的電流位移信號(hào)； 獲得由電主軸位移和速度構(gòu)成的狀態(tài)向量 Q(t)；根據(jù)電主軸位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 數(shù) 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應(yīng) 權(quán)系數(shù)<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應(yīng) 權(quán) 系 數(shù) <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據(jù)諧波位移 h(t)、第一自適應(yīng)權(quán)系數(shù)λ1 和第二自適應(yīng)權(quán)系 數(shù)λ2 獲得第一自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應(yīng) 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據(jù)第一自適應(yīng)率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應(yīng) 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應(yīng)控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 主軸的顫振進(jìn)行抑制。本發(fā)明消除銑削過(guò)程中產(chǎn)生的顫振，進(jìn)而保證 了加工質(zhì)量并提高了加工效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種面向應(yīng)用 QoS 保障的 OpenFlow 網(wǎng)絡(luò)流量控制方法
本發(fā)明給出了一種面向應(yīng)用 QoS 保障的 OpenFlow 網(wǎng)絡(luò)流量控 制方法，包括如下步驟：用戶(hù)向服務(wù)器請(qǐng)求服務(wù)，服務(wù)器向 SDN 控制 器發(fā)送 QoS 請(qǐng)求消息，控制器收到消息后，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)資源使用情況為 其計(jì)算出傳輸?shù)淖罴崖窂讲㈩A(yù)留資源，同時(shí)在服務(wù)器傳輸 QoS 數(shù)據(jù)流 的過(guò)程中，監(jiān)測(cè)其傳輸狀態(tài)及網(wǎng)絡(luò)鏈路情況，以保證 QoS 流的可靠， 穩(wěn)定的傳輸。該系統(tǒng)針對(duì)嚴(yán)格保障應(yīng)用服務(wù)的 QoS 傳輸，并利用服務(wù) 對(duì)網(wǎng)絡(luò)資源要求的差異性，為應(yīng)用服務(wù)提供需求的網(wǎng)絡(luò)資源，不僅有 效地保證了應(yīng)用的 QoS，同時(shí)達(dá)到了網(wǎng)絡(luò)資源的高效利用。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法
本發(fā)明公開(kāi)一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實(shí)現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無(wú)人機(jī)傳感器模型；步驟三：搭建無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索代價(jià)函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計(jì)多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計(jì)基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過(guò)采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無(wú)法攔截細(xì)沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會(huì)對(duì)當(dāng)?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應(yīng)用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進(jìn)一步輸移，同時(shí)減緩了水流沖刷，儲(chǔ)存了水分，改善了土壤，對(duì)溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學(xué)
2021-04-11
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過(guò)采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無(wú)法攔截細(xì)沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會(huì)對(duì)當(dāng)?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應(yīng)用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進(jìn)一步輸移，同時(shí)減緩了水流沖刷，儲(chǔ)存了水分，改善了土壤，對(duì)溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學(xué)
2021-04-11
一種基于干擾觀測(cè)器的單相逆變器有限時(shí)間控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于干擾觀測(cè)器的單相逆變器有限時(shí)間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態(tài)空間平均模型；以逆變器實(shí)際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態(tài)變量，同時(shí)考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動(dòng)態(tài)模型，并設(shè)計(jì)有限時(shí)間干擾觀測(cè)器；將觀測(cè)器的輸出作為前饋補(bǔ)償與輸出反饋控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)基于有限時(shí)間干擾觀測(cè)器的有限時(shí)間抗干擾控制器；根據(jù)有限時(shí)間抗干擾控制器，實(shí)現(xiàn)單相逆變器輸出電壓的控制。本發(fā)明能夠在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)單相逆變器參考輸出電壓的快速準(zhǔn)確跟蹤以及對(duì)多源干擾和不確定性的精確補(bǔ)償抑制，同時(shí)提高系統(tǒng)抗干擾能力，降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的容錯(cuò)性。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種變頻空調(diào)負(fù)荷群的一致性控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種變頻空調(diào)負(fù)荷群的一致性控制方法，如下：給出領(lǐng)導(dǎo)智能體變頻空調(diào)的溫度改變量并采用一致性算法將其傳遞給其他智能體變頻空調(diào)；判斷修改后的溫度是否超過(guò)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，若超過(guò)則將溫度設(shè)為預(yù)設(shè)溫度區(qū)間上限或下限，若未超過(guò)則直接設(shè)為修改后的溫度；計(jì)算變頻空調(diào)溫度下應(yīng)該保持的壓縮機(jī)頻率并得出其功率；計(jì)算變頻空調(diào)群目標(biāo)功率與實(shí)際功率的差值，若其絕對(duì)值小于允許誤差值則結(jié)束，若其不小于允許誤差值則根據(jù)該差值修正領(lǐng)導(dǎo)智能體變頻空調(diào)的溫度改變量并重復(fù)上述步驟。本發(fā)明提出的一種變頻空調(diào)負(fù)荷群的一致性控制策略，充分
東南大學(xué)
2021-04-14