一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法

先進制造與自動化

本發明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發生銑削顫振時的電流位移信號； 獲得由電主軸位移和速度構成的狀態向量 Q(t)；根據電主軸位移 [Fx-Fy]^T 和 三 角 函 數 列 向 量 獲得諧波位移獲得第一自適應 權系數和第 二 自 適 應 權 系 數 根據諧波位移 h(t)、第一自適應權系數λ1 和第二自適應權系 數λ2 獲得第一自適應率 和 第 二 自 適 應 率 根據第一自適應率 第二自適應率以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應 控 制 電 流 將自適應控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產生相應的磁場力，從而實現對 主軸的顫振進行抑制。本發明消除銑削過程中產生的顫振，進而保證 了加工質量并提高了加工效率。

試用