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高速棒線材軋制產(chǎn)品質(zhì)量控制的關(guān)鍵是采用合理的軋制及軋后冷卻工藝，決定棒線材使用性能的主要因素是軋制過程奧氏體的晶粒度變化規(guī)律及軋后冷卻過程的組織演化規(guī)律（如鐵素體、珠光體等在冷卻過程的組織演化行為）。高速棒線材軋制過程中存在的主要問題是由于軋制及冷卻工藝不合理導(dǎo)致的產(chǎn)品性能不穩(wěn)定或不合格。本項目根據(jù)物理模擬及定量組織分析，建立彈簧鋼控軋控過程的組織演化動力學(xué)模型，結(jié)合剛塑性有限元法及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，建立了智能化彈簧鋼控軋控冷過程組織性能預(yù)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)對實際生產(chǎn)中工藝優(yōu)化具有重要指導(dǎo)意義。

采用超前深孔爆破技術(shù)，破壞厚硬頂板的完整性，使得頂板在自重應(yīng)力和原巖應(yīng)力的作用下斷裂。1）采用深孔爆破技術(shù)，鉆孔數(shù)量少；2）采用專用封孔技術(shù)，封堵質(zhì)量可靠，不出現(xiàn)沖孔等問題；3）施工工藝簡單、易于掌握。

本發(fā)明公開了一種用于脆性材料尤其適用于質(zhì)子交換膜燃料電池的氣體擴散層的拾放控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過多自由度機械手的末端拾放機構(gòu)來執(zhí)行對材料的拾放操作，同時利用力傳感器檢測接觸力；對所檢測的力信號經(jīng)過調(diào)理和 A/D 處理后作為反饋信號，同時將力期望值作為控制信號由此構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得力偏差信號；獲得用于驅(qū)動末端拾放機構(gòu)的伺服電機的實際位置信號，將該信號作為反饋信號同時將電機期望位置值作為控制信號來構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得位置偏差信號；將所述偏差信號相疊合以獲得綜合位置偏差信號，并經(jīng)由伺服放大器相應(yīng)驅(qū)動伺服電機。按照本發(fā)明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過大而損壞材料，由此實現(xiàn)脆性材料的可靠拾放。

（1）研發(fā)了系列新型高強高韌鑄造輕合金材料，支撐了復(fù)雜鑄件性能提升。 1）研發(fā)出一種新型高強韌鋁硅合金。開發(fā)出一種新型高強韌鋁硅合金及其制備方法；提出一種混合稀土和Sr元素的復(fù)合變質(zhì)方法，縮小枝晶間距并細(xì)化共晶硅；研究出合適的熱處理制度；闡明了變質(zhì)劑組成與含量對變質(zhì)效果的影響規(guī)律，基于此顯著提高了鋁硅合金的綜合力學(xué)性能。有效解決了現(xiàn)有鋁合金鑄件易發(fā)生的裂紋、伸長率低、屈服強度不達(dá)標(biāo)等缺陷和問題。 2）研發(fā)出一種低成本高強耐熱稀土鎂合金。開發(fā)出一種添加低成本混合稀土的新型多元稀土鎂合金材料；揭示了混合稀土對鎂合金相變規(guī)律的影響機制；研究出準(zhǔn)晶增強稀土鎂合金的高溫固溶T6熱處理工藝；開發(fā)出兼具優(yōu)良的室溫與高溫力學(xué)性能的低成本稀土鎂合金；解決了現(xiàn)有鎂合金鑄件易產(chǎn)生冷隔、強度低、韌性差等問題。 3）研發(fā)出一種新型高強韌鈦合金。開發(fā)出一種α+β型雙相高強高韌鈦合金，揭示了合金在凝固-熱等靜壓-熱處理過程中微觀組織的演變規(guī)律；研究出調(diào)控相組成及相形態(tài)的雙級固溶時效熱處理制度，形成了以等軸和籃網(wǎng)為主要特征的基體組織，使合金的強度和韌性同步提升。解決了現(xiàn)有鑄造鈦合金強度和韌性偏低、鑄造成形性差等問題。 （2）研發(fā)了鑄造全流程模擬仿真系統(tǒng)，提出了高效的單件化鑄造數(shù)值模擬方法，實現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件的數(shù)字化工藝設(shè)計。 1）提出了一種鑄造原輔材料熱物性參數(shù)高精度求解方法。提出了基于實驗測溫與數(shù)值模擬反求的熱物性參數(shù)求解方法，實現(xiàn)了面向數(shù)值模擬的熱物性參數(shù)高精度求解；建立了反熱傳導(dǎo)法求解鑄件/鑄型界面換熱系數(shù)的數(shù)學(xué)模型,降低了界面關(guān)鍵參數(shù)求解誤差；研發(fā)了高精高效的熱物性參數(shù)反求平臺-華鑄PIS，創(chuàng)建了鑄造原輔材料高精度熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)庫。 2）研發(fā)了鑄造合金熔煉-復(fù)雜鑄件充型凝固-熱處理的鑄造多物理場全流程高效模擬平臺。建立了電磁、速度、壓強、濃度、溫度的多物理場耦合數(shù)學(xué)模型，自主研發(fā)了從鑄造合金熔煉到復(fù)雜鑄件充型凝固到熱處理的鑄造全流程模擬仿真平臺，為鑄造工藝優(yōu)化提供了工具；提出一種數(shù)據(jù)內(nèi)存動態(tài)自適應(yīng)劃分技術(shù)，解決了SOLA流動場求解數(shù)據(jù)耦合干擾難題，實現(xiàn)了大規(guī)模鑄造流動場模擬問題的并行高效求解。 3）提出縮孔縮松缺陷定量預(yù)測與單件化模擬工藝優(yōu)化方法。提出雙高分配原則縮孔縮松預(yù)測模型，解決了復(fù)雜鑄件縮孔縮松高精度預(yù)測難題；提出了針對高性能復(fù)雜鑄件不同批次的單個鑄件模擬方法，建立關(guān)鍵工藝參數(shù)波動對典型缺陷的多元回歸關(guān)系模型，實現(xiàn)了基于單件化模擬仿真的高性能復(fù)雜鑄件缺陷控制與工藝優(yōu)化。 （3）建立了鑄件生產(chǎn)全生命周期的單件化柔性化質(zhì)量管理模型，實現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件質(zhì)量問題的單件化、全過程、全要素溯源。 1）創(chuàng)建了基于PLM理論和TQM理論的鑄件單件化管理模型。基于產(chǎn)品全生命周期PLM理念以及多智能體技術(shù)，構(gòu)建了鑄造串并聯(lián)多工位單件化的缺陷溯源模型；建立鑄件單件及作業(yè)過程信息模型和組批、混批、拆批模式下單件自動生成、感知、標(biāo)記、進度跟蹤的控制機制，實現(xiàn)高性能復(fù)雜鑄件單件化缺陷溯源。 2）創(chuàng)建了支持業(yè)務(wù)即時重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型。創(chuàng)建了支持鑄造數(shù)字化管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)即時重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型，解決了剛性管理系統(tǒng)可重用性低、應(yīng)變能力弱和實施周期長的難題，支撐不同領(lǐng)域不同類型鑄造企業(yè)隨環(huán)境變化、自身發(fā)展等柔性進行的組織變革、流程變更和管理改善，實現(xiàn)了企業(yè)按需柔性化管理。 3）創(chuàng)建了基于TLBO\GA\BSA元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型。創(chuàng)建基于改進性教與學(xué)算法（TLBO）、遺傳算法（GA）、回溯搜索算法（BSA）等元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型和技術(shù)，解決了鑄件異步熱工序組爐復(fù)雜條件下工序生產(chǎn)調(diào)度IPPS組合優(yōu)化難題，實現(xiàn)了系統(tǒng)智能決策管理以及多品種大容量鑄件高效生產(chǎn)。

無人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒有人駕駛，靠遙控或自動控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進行深海探測、救生、排除水雷等高危險性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機器人”或“水下機器人”。 此潛航器的主要特點： 1.推力強勁：采用六個大功率無刷電機為動力源，推力強大，適用于多種水下環(huán)境； 2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運動模式，配備人造側(cè)線系統(tǒng)，水下運動更加智能； 4.載荷擴展：可搭載聲吶、深度計及定位系統(tǒng)等設(shè)備，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。 Robo-Rov具有大深度、長航時的優(yōu)勢，適合用于長時間的水下搜尋、目標(biāo)打撈等任務(wù)。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測、地貌測繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)。RoboRov智能纜控?zé)o人潛航器根據(jù)應(yīng)用場景和使用需求，除高精度GPS、深度計、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標(biāo)準(zhǔn)模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，滿足水下復(fù)雜任務(wù)需求。

本實用新型公開了一種手腳雙控水龍頭，包括原有水龍頭，附加水龍頭開關(guān)，復(fù)位彈簧，拉線，腳踏 板和兩個定滑輪，其特征在于，在原有水龍頭的正下方附加一個水龍頭開關(guān)，附加水龍頭開關(guān)左端點處與 彈簧下端連接，彈簧上端固定在貼于墻上的三腳架上，所述的復(fù)位彈簧下端通過拉線繞過兩定滑輪與腳踏 板連接。這樣達(dá)到了手腳雙控水龍頭的目的，使節(jié)水隨時隨地，更方便的使用和節(jié)水。

防控云是北京郵電大學(xué)專門為社區(qū)疫情防控研制的技術(shù)支撐平臺，主要由云平臺、小區(qū)防控APP、街道統(tǒng)計報表和決策大屏、區(qū)級統(tǒng)計報表和決策大屏、市級統(tǒng)計報表和決策大屏等五個部分構(gòu)成。該平臺實現(xiàn)了對社區(qū)居民信息的收集與管理、社區(qū)居民出入的管控與記錄、社區(qū)訪客出入的管控與記錄，并提供面向社區(qū)、街道領(lǐng)導(dǎo)的查詢和統(tǒng)計功能，極大支撐和解決了目前小區(qū)的疫情管控工作。 云平臺已經(jīng)在鄭州市二七區(qū)、鄭州航空港實驗區(qū)、許昌市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)、深圳市南山區(qū)開展了試點示范工作。

TiAlN、CrAlN薄膜特點： 1．硬度高、摩擦系數(shù)低、與基底結(jié)合力強。 2．熱穩(wěn)定性高，高溫機械性能、高溫抗氧化性能及抗腐蝕性能優(yōu)異。 3．太陽吸收-發(fā)射比(αs/ε)低，具有優(yōu)異的抗紫外輻射能力和穩(wěn)定性。 4．可在高溫、輻射、腐蝕等惡劣環(huán)境下工作。 5．空間穩(wěn)定性好、壽命長、無污染、使用方便。 6．作為新一代航天器熱控防護涂層材料，具有巨大的軍事應(yīng)用前景。

電抗器在電力系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。串聯(lián)電抗器可限制短路電流；并聯(lián)電 抗器可限制過電壓；電抗器與電容聯(lián)合可構(gòu)成濾波電路。在一部分應(yīng)用領(lǐng)域， 電抗器的電抗值固定不變；在許多應(yīng)用領(lǐng)域，需要電抗值能隨著電力系統(tǒng)運行 方式的變化而改變。磁控電抗器(magnetically controllable reactor，MCR)是一種 電抗值可以連續(xù)調(diào)節(jié)的電抗器。磁控電抗器通過連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯上直流線圈 中直流電流的大小，連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯的飽和程度，實現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯上 交流線圈（電抗線圈）電抗值的大小。磁控電抗器應(yīng)用于電力系統(tǒng)無功潮流連 續(xù)調(diào)節(jié)與控制，工頻過電壓抑制，消弧線圈電抗值連續(xù)自動調(diào)節(jié)等領(lǐng)域。現(xiàn)有 的自勵式磁控電抗器只能用于 110kV 以下電力系統(tǒng)，110kV 及其以上電力系統(tǒng) 的磁控電抗器都是它勵式磁控電抗器。它勵式磁控電抗器的運行管理不方便。 且現(xiàn)有自勵式磁控電抗器存在以下缺點：（1）自勵式磁控電抗器需要四個 線圈，其中兩個線圈還有抽頭；制造工藝復(fù)雜。（2）輸出電流波形不穩(wěn)定，在 平均值周圍隨機變化；即存在有界不確定現(xiàn)象。（3）晶閘管連接在交流線圈中 部，晶閘管對地電壓等于磁控電抗器額定電壓的一半，耐壓要求高；制造成本 高。（4）現(xiàn)有磁控電抗器只能在最小電抗值與最大電抗值這兩個特定電抗值跳 躍調(diào)節(jié)時，暫態(tài)響應(yīng)時間比較小。其他任意不同兩點電抗值的調(diào)節(jié)暫態(tài)響應(yīng)時 間很長。

本實用新型提出的一種水貂自動控光養(yǎng)殖棚，它包括棚體，在所述棚頂上設(shè)置有多個導(dǎo)光管，所述導(dǎo)光管包括集光罩、反光管、漫射面和擋板；在所述反光管的一側(cè)開設(shè)有可供所述擋板插入的開口，所述擋板的一端與擋板伺服電機連接；所述棚體的前后兩側(cè)設(shè)置有卷簾系統(tǒng)；所述卷簾卷繞在所述卷軸上，在所述卷簾的底部連接磁鐵桿，所述鐵座位于所述磁鐵桿正下方；在所述棚體內(nèi)設(shè)置有光傳感器、照明燈和控制器，所述光傳感器、照明燈、擋板伺服電機和卷簾伺服電機分別于所述控制器連接。本實用新型可以自動控制貂棚光照時間和亮度，可以有效地縮短貂的繁殖周期。