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北京大學
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智能纜控無人潛航器

2021-02-01 09:14:58
云上高博會 http://www.aagg92h.xyz
關鍵詞: 無人潛航器
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所屬領域:
高端裝備制造
項目成果/簡介:

無人潛航器,英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒有人駕駛,靠遙控或自動控制在水下航行的器具,主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進行深海探測、救生、排除水雷等高危險性水下作業的智能化系統。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機器人”或“水下機器人”。 此潛航器的主要特點: 1.推力強勁:采用六個大功率無刷電機為動力源,推力強大,適用于多種水下環境; 2.自主供電:內置大容量鋰電池自主供電,電池更換方便,擺脫了實際作業環境中外接電源的限制; 3.智能控制:具備定深巡游、定向巡游等多種運動模式,配備人造側線系統,水下運動更加智能; 4.載荷擴展:可搭載聲吶、深度計及定位系統等設備,滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。 Robo-Rov具有大深度、長航時的優勢,適合用于長時間的水下搜尋、目標打撈等任務。可完成海洋勘探,包括海洋科考、水質監測、地貌測繪等任務;水下作業,包括水下打撈、大壩巡檢等任務。RoboRov智能纜控無人潛航器根據應用場景和使用需求,除高精度GPS、深度計、九軸姿態傳感器以及通信控制等標準模塊外,還可以搭載聲吶設備、水聲通訊設備,滿足水下復雜任務需求。

應用范圍:

本項目產業化的市場定位為需要大深度、長航時、可進行水下觀察及作業的單位。Robo-Rov智能纜控無人潛航器采用四個大功率無刷推進器矢量分布,可實現360°全向移動;通過垂直方向的兩個推進器實現上浮下潛,控制更為靈活,具有定向巡游、定深巡游等多種智能運動功能,最大下潛深度可達300m。搭載獨有的人造側線系統,通過微力傳感器陣列可實時感知周圍的流體變化,獲取周圍環境信息實現避障及導航等功能。

項目階段:

本項目已經做出工程機,可根據實際需求進行定制化開發。主要性能參數如下: 1.續航能力:5小時 2.最大下潛深度:300m 3.導航:GPS、視覺導航 4.通信媒介:凱夫拉材料抗拉零浮力纜繩 5.最大巡游速度:2m/s,三級速度可調 6.最大負載能力:10kg

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