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該成果提出了變壓器局部放電檢測的系統的、全面的外部干擾排除方法；提出了變壓器局部放電超寬帶天線陣列定位新技術；提出了變壓器內部局部放電缺陷嚴重程度的特征參數，進而提出了局部放電缺陷的類型和嚴重程度的診斷方法，并且設計并實現了相應的自動診斷軟件。 研究成果通過了實驗室試驗驗證，并在上海市電力檢修公司和福建省十余座變電站得到應用。該成果抗干擾技術的在線檢測結果的準確性與過去相比提高了3倍，準確率提高到95%；定位技術誤差一般不超過30cm；總體運算時間在秒級，Y型優化陣列準確定位區域比現有的矩形陣列大18倍。 該成果在局部放電缺陷嚴重程度的診斷方法和預警預測方法方面填補了國內外空白，對放電類型的嚴重程度識別的準確度達到了93.3%以上。

海上大型絞吸疏浚裝備是遠海島礁大規模高效吹填造陸的國之重器，是南海資源開發、一帶一路港口建設等國家戰略任務和重大工程的緊迫需求。絞吸疏浚裝備具有同步完成海底巖土快速挖掘和長距離管道連續輸送的可靠作業能力，需要作業定位、巖土挖掘、物料輸送和疏浚監控四大系統的高度集成，其核心技術長期被歐洲壟斷并嚴格封鎖。項目組圍繞海上大型絞吸疏浚裝備的自主研發與產業化，歷經15年產學研用攻關取得如下創新成果：     一、多自由度順應式重載精確定位技術：針對漂浮作業裝備高效穩定定位的挑戰，提出主體、挖掘、定位等系統的多體耦合動力學分析方法，揭示了海洋環境與疏浚作業載荷的復合作用機理，發明了多自由度順應式重載鋼樁臺車定位系統，保障了惡劣海洋環境中“定得穩”的疏浚作業要求，使得作業抗風等級從6級提高到9級，南海作業窗口期從約120天增加到約180天。     二、多參數自適應重型大挖深挖掘技術：針對海底堅硬巖石快速挖掘的挑戰，提出大挖深傾斜彈性結構超長軸系設計方法，解決了機構運動和巖石挖掘的強沖擊載荷導致系統失效的難題，研制出特種重型挖巖絞刀、超長軸驅動裝置及多參數自適應控制技術，實現了36米水深下快速挖掘單軸抗壓強度超過60MPa的堅硬巖石，滿足了國家重大工程“挖得快”的需求。     三、多介質高濃度長距離連續輸送技術：針對大顆粒物料高濃度長距離連續輸送的挑戰，提出多級顆粒混合流態分析技術，攻克了扭曲葉片型葉輪和對數螺旋線泵殼內流道設計難題，研制出高效輸送大顆粒物料的系列疏浚泵和驅動裝置，實現“排得遠”的強大能力，將高濃度管道連續輸送距離由6公里提高至15公里。     四、多系統集成優化總體設計技術和裝備研制：針對各類型疏浚工程的不同需求，攻克了多系統集成總體設計、多工況功率平衡動力配置、裝備綜合控制與信息化管理等關鍵技術，構建了大型絞吸疏浚裝備數字化集成設計平臺，研制出電軸、變頻等五大類56座絞吸疏浚裝備，形成“系列化”產品自主設計和制造能力。     本項目授權發明專利34項、實用新型專利21項、軟件著作權33項，制修訂國家標準5項，發表論文112篇，構建了我國大型絞吸疏浚裝備自主研發與產業化應用的完整體系，研制的“新海旭”、“天鯨號”、“天麒號”等裝備打破國外技術壟斷、不斷創造中國記錄，中國機械工程學會和機械工業聯合會組織的成果鑒定會認為：“海上大型絞吸疏浚裝備在總體上達到了國際領先水平。”     獲獎等級：特等獎，國家科技進步獎     完成單位：上海交通大學、中交上海航道局有限公司、長江航道局、中交疏浚技術裝備國家工程研究中心有限公司、中國船舶重工集團公司第七一一研究所、江蘇科技大學、江蘇海新船務重工有限公司

本研究使用疫情期間對334所高校在線教育的調查數據,將數字技術分為技術環境、技術知識和技術技能三類,采用多元排序Logit模型檢驗數字技術對大學生在線學習效果的影響。實證分析發現:(1)三類在線學習的教學技術均顯著促進學生有效學習;(2)技術環境、技術知識和技術技能三者具有顯著的依存關系;(3)大學生在線學習的技術支持存在"數字鴻溝"和"數字代溝"問題,而"數字學溝"問題并不明顯;(4)在線教學互動中存在數字"反哺"行為,即在線教學情境下的學生對教師、高技術對低技術學生群體存在帶動作用。最后,本文提出要實現"三個轉變",即提升學生在線學習數字化生存素養、加強對弱勢院校學生在線學習保障,以及促進師生和生生在線教學互動互助。

該項目在國家863計劃和國家自然科學基金等資助下，創新性地引入了測量平差技術，突破了InSAR大氣誤差抑制、去相干噪聲濾波、復雜形變建模及三維形變測量等關鍵技術，建立了一套具有自主知識產權的InSAR毫米級形變測量數據處理的成套技術和軟件體系。 主要創新點      （1）建立了考慮高程和融合多源資料的高精度 InSAR 大氣改正理論與技術體系。突破了常規技術難以融入多源水汽資料、難以控制大范圍復雜地形下的大氣噪聲問題，與國際經典大氣水汽插值技術相比，精度提高 50%以上。      （2）提出了基于最小二乘平差的 InSAR 失相關噪聲最優濾波的理論與技術體系。兼顧了噪聲濾除和條紋信息保持，建立了量化的綜合目標函數，形成了一套 InSAR 失 相關噪聲抑制技術，與國際經典濾波技術相比，改善 20%以上。      （3）建立了附加約束的 InSAR 地表形變平差理論與技術體系，發明了角反射器約 束的 PSInSAR 技術，解決了傳統方法無起算數據的問題；在國際上率先引入物理力學 約束，突破了傳統方法地表勻速運動假設的限制，精度顯著提高。      （4）提出了融合多源異質 InSAR 的三維形變估計理論與技術體系，構建了 InSAR 方差后驗估計技術，解決了 InSAR 觀測定權難題；發明了基于卡爾曼濾波的三維形變 序貫平差技術，在國際上率先實現 InSAR 三維形變序列實時估計。

相關專利提出了一種用于實驗動物固定及實驗動物圖像融合于一體的輔助設備，用于實驗動物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統在保障了實驗動物和工作人員的安全的同時，為圖像融合方式方法的研究提供依據，為科研及其臨床轉化提供更有效、精確、直觀的幫助

相關專利提出了一種新型的指引導管，用于冠脈介入治療時方便更換介入導管。

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一、立項背景 繼電保護是保障電網安全運行的第一道防線。自上世紀80年代微機保護應用以來，歷經多次更新換代，我國繼電保護技術一直處于世界先進水平，為保障電網安全做出了突出貢獻。隨著智能電網的發展、超/特高壓遠距離輸電大通道的建設、區域電網的廣泛互聯和波動性新能源的規模化接入，我國已建成世界上規模最大、結構最復雜的電網。電網的快速發展給繼電保護帶來了嚴峻挑戰： 1、后備保護方面，由于電網結構復雜，運行方式多變，造成后備保護定值更難整定，保護選擇性和靈敏性的矛盾更加突出，保護拒動誤動風險并存。國內已發生多起類似“6.18”西安南郊站，因后備保護靈敏性不足拒動，造成變壓器燒毀的重大事故；國際上屢屢發生的因潮流轉移過負荷，后備保護誤動引發的如美加“8.14”、印度“7.30”等大停電事故，也不斷地對我國電網敲響警鐘。 2、主保護方面，超/特高壓電氣設備結構復雜、線路距離長，短路電流變化大，造成主保護對變壓器匝間短路、線路高阻接地等輕微故障的反應靈敏性下降。“11.22”濟南特高壓泉城站變壓器爆炸正是由于保護對起始發生的輕微故障未能靈敏切除，引起事故擴大，造成了重大人員傷亡和財產損失。 這些問題已成為我國電網安全運行的重大隱患！問題的癥結在于傳統保護僅利用設備自身的電氣量信息，在復雜電網環境下，保護反應的電氣量在故障和非故障間差異變小甚至混疊，依靠定值配合無法保證保護可靠正確動作。不改變傳統保護工作模式，僅對保護判據進行修正或調整定值，只能在一定程度上單方面地解決保護拒動或誤動的問題。 二、發明思路 突破保護僅利用設備自身信息的限制，綜合利用站間保護關聯邏輯量、站域故障全過程電氣量等信息，對后備保護、主保護、系統構成模式進行全面創新，構建“站域集中-站間分布式”新型保護系統。   圖1 技術發明總體思路 三、發明方案 技術發明點1：基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術 傳統后備保護既存在對相鄰元件故障反應能力不足，保護拒動的問題，又存在受過負荷和系統振蕩影響，保護誤動的問題。針對上述問題，該項目發明了保護關聯關系在線快速跟蹤和可靠性校核方法；創造性地將故障的空間分布特征映射為站間的保護關聯邏輯量信息，首創了基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術，攻克了保護不誤動和不拒動無法兼顧的難題。 發明點1.1：發明了保護關聯關系在線快速跟蹤和可靠性校核方法，為保護可靠利用站間信息奠定了基礎。 快速跟蹤和可靠識別電網拓撲的變化，確定保護的關聯關系，是保護利用站間信息首先要解決的關鍵問題。發明了保護關聯關系在線快速跟蹤和可靠性校核方法，關鍵技術包括：1）提出了基于虛擬阻抗矩陣的保護關聯關系分析方法，創造性地將開關狀態虛擬為支路阻抗并構建節點虛擬阻抗矩陣，在線微調矩陣元素即可實現開關狀態的快速跟蹤，跟蹤時間由秒級縮短至毫秒級，為后備保護快速動作提供了可靠保障；2）發明了電氣量和開關量信息雙重約束的關聯關系可靠性校核方法，首次將電氣量信息引入保護關聯關系識別，通過開關量信息和電氣量信息實時匹配校驗，實現了保護關聯關系的可靠在線校核。 發明點1.2：首創了基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術，攻克了保護不誤動和不拒動無法兼顧的難題。 電流元件、方向元件、阻抗元件等保護邏輯量信息，蘊涵著故障方向、故障范圍等故障直接特征，并且信息交互簡單、可靠。根據不同位置保護邏輯量反應故障的差異化特征，發明了基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術。關鍵技術包括：1）首次將電網故障的空間分布特征映射為保護邏輯量信息，按近后備和遠后備靈敏性要求設定保護范圍，實現了邏輯量信息與故障分布特征的關聯和匹配，解決了保護強依賴定值的問題；2）首創了基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術（如圖2所示）。利用邏輯量對故障反應的交叉重疊特征，根據動作一致性原則，既實現了故障設備的快速準確識別，又從根本上攻克了系統振蕩及過負荷造成保護誤動的難題。 基于站間邏輯量信息的后備保護技術可實現近后備保護全范圍速動，遠后備保護延時由1.5s以上縮短至0.5s以內；在原理上保證了對相鄰元件故障反應的靈敏性，避免了后備保護拒動導致的重大事故發生；不受系統振蕩和過負荷影響，避免了保護誤動引發的連鎖跳閘和系統性事故發生。   圖2 基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術 技術發明點2：基于故障模型參數異變特征的主保護技術 現有電氣設備主保護僅反應故障外在表現特征，在變壓器匝間短路及線路高阻接地等輕微故障情況下，外部故障與內部故障特征差異不明顯，易造成保護拒動。為解決上述問題，該項目基于故障的物理本質特征，揭示了故障導致電氣設備模型參數變化的機理，利用故障全過程電氣量信息，構建了可靈敏反應設備參數變化的故障模型，發明了基于故障模型參數異變特征的主保護技術，顯著提升了對輕微故障的反應能力。 發明點2.1：首創了可反應變電站電氣設備參數變化的故障模型，從物理本質上消除了非故障因素對主保護靈敏性的影響。 突破主保護僅反應故障外在表現特征的局限，利用設備故障全過程全相電氣量信息，建立了對故障高靈敏而對非故障不敏感的模型。關鍵技術包括：1）發明了基于線路壓降-阻抗聯合分布的故障網絡模型，建立了線路阻抗、過渡電阻及分布電容壓降之間的幅值、相位關聯關系，創建了僅保留線路阻抗壓降分布情況的故障網絡模型（如圖3所示）；2）發明了基于電壓磁鏈方程的變壓器故障模型，建立了變壓器高、中、低壓各側繞組電壓與主磁鏈、漏磁鏈的等值平衡關系，消除主磁鏈的非線性成分，建立了僅反應漏磁鏈變化的變壓器故障模型（如圖4所示），從原理上擺脫了分布電容電流、負荷電流、勵磁涌流等非故障因素的影響。 發明點2.2：發明了基于故障模型參數異變特征的主保護技術，實現了保護對輕微故障反應能力的大幅提升。 利用站域故障全過程電氣量信息，反應故障前后模型參數的變化情況以及三相不一致程度，發明了基于故障模型參數異變特征的主保護技術。關鍵技術包括：1) 發明了基于阻抗壓降變化特征的線路主保護技術，構建了線路壓降-阻抗參數關聯矩陣，通過實時追蹤矩陣中各元素的變化量以及元素間的差異，準確識別故障線路及故障位置（如圖5所示）；2) 計及CT誤差、變壓器有載調壓對保護的影響，實時計算各相等效漏感參數的突變量及不一致程度，發明了基于等效漏感參數變化特征的變壓器主保護技術（如圖6所示），顯著提升了保護對變壓器輕微匝間短路識別的靈敏性。 基于故障全過程電氣量信息的主保護技術可以做到變壓器匝間短路識別死區由5%降至2%，500kV線路接地故障過渡電阻反應能力由300Ω提升至1000Ω，故障定位誤差由5%下降至1.3%。實現了對電氣設備輕微故障的靈敏切除，可有效避免事故擴大造成的重大人員傷亡和財產損失。 技術發明點3：站域集中-站間分布式新型保護系統 構建基于故障全過程邏輯量、電氣量信息的新型保護系統是對百年歷史繼電保護模式的重大變革，除滿足復雜電網對繼電保護的要求外，還需要考慮工程實現的可行性、應用場景的適用性和運行維護的便利性等重大工程應用問題。該項目首創了站域集中-站間分布式的新型保護系統構成模式，實現了與傳統保護的有機銜接，可靈活組態適用各種電網應用場景；發明了基于時間序列特征和電氣量物理約束的數據校核技術、基于保護關聯關系的數據自適應替代技術，為新型保護系統信息交互提供了可靠保障。 發明點3.1：首創了站域集中-站間分布式的新型保護系統構成模式，奠定了新型保護系統在不同電壓等級電網推廣應用的基礎。 該項目創建了“站域集中-站間分布式”的新型保護系統（如圖7所示），實現了發明點1和2技術的工程推廣應用。關鍵技術包括：1）發明了以間隔為基本單元的站域集中-站間分布式保護構成模式。間隔單元做到“即插即用”，擴展性強，可靈活組態適用各種電網應用場景；站域主機實現對站內信息的融合與優化利用；相鄰站域主機虛擬為變電站間隔單元，實現站間分布對等交互信息。該模式通信鏈路清晰簡捷，易于工程實現；2）發明了新型保護系統與傳統保護的集成與自適應轉化技術。新型保護系統在傳統保護基礎上集成故障全過程信息進化形成，在故障信息缺失的極端情況下仍具備傳統保護功能。新型保護系統可充分傳承傳統保護成熟的運維經驗，實現了與傳統保護之間的有機銜接。   發明點3.2：發明了基于時間序列特征和電氣量物理約束的數據校核技術、基于保護關聯關系的數據自適應替代技術，保證了新型保護系統的可靠性。 基于新型保護系統構成模式，發明了站域、站間信息交互可靠性保障技術，實現了異常數據的實時校核與缺失數據的自適應替代。關鍵技術包括：1）發明了基于時間序列特征和電氣量物理約束的數據校核技術，在線修正異常采樣數據，解決了電氣量在采樣或傳輸中出現畸變而影響保護動作性能的難題；2）發明了基于保護關聯關系的數據自適應替代技術，在間隔單元CT斷線、PT斷線等信息源丟失情況下，通過數據互補重構實現缺失數據的自適應替代，保證了保護功能的完整性，有效提升了保護的可靠 四、創新性成果 該項目攻克了傳統保護不誤動、不拒動無法兼顧的難題，取得了以下關鍵技術突破： 1、基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術，保護最長動作時間縮短至500ms以內，徹底解決了遠后備保護拒動，以及受系統振蕩和過負荷影響誤動的問題； 2、基于故障模型參數異變特征的主保護技術，顯著提升了保護對輕微故障的反應能力； 3、站域集中-站間分布式新型保護系統，實現了保護技術在不同電網場景下的廣泛應用。

裝配式鋼結構住宅體系經過國內外科研單位和企業多年的研究，目前已取得了一定的成果和應用，但還存在以下問題： ①現有裝配式鋼結構住宅的核心技術偏重于主體結構，沒有封閉成一套完整的建筑產品，因此各組成部分（建筑設計方案、結構設計方案、抗側力體系、圍護結構、三板方案）的銜接不足，存在諸多系統性問題。 ②缺乏與現行規范、規程有良好“接口”的設計方法和配套標準圖集，以及相應的統一的可執行行業標準、構造方案和施工方案。 ③缺乏針對不同的地域、環境、使用功能的多套針對性的裝配式鋼結構建筑產品。針對上述問題，本研發團隊提出一種基于減震耗能的高強全裝配式鋼結構住宅體系，提出一套完整的針對不同環境、不同使用工況，擁有主體結構（實腹式異形柱+鋼格構柱組合體系（8-11 層）、 異形鋼格構框架+鋼格構剪力墻體系（15-18 層）、異形鋼格構框架 +抗側力體系 SSF-LRS（19-26 層））、抗側力體系（四個系列 SSF-L RS）、樓板體系（皮卡汀尼樓板體系（皮卡汀尼梁+皮卡汀尼板+關 鍵連接節點））、墻板體系（帶限位功能的 CF 自保溫墻板），及相應的建筑、結構設計方案、成套設計方法、技術標準及圖集、構造方案、施工方案及配套設備，進而形成一套封閉的擁有自主知識產權的鋼結構裝配式建筑產品。 該體系的創新型、先進性、獨占性： （1）基于減震耗能的高強全裝配式鋼結構住宅體系是一套完整的全裝配式鋼結構建筑產品。該建筑體系包含主體結構、抗側力體系（四個系列 SSF-LRS）、樓板體系、墻板體系。主體結構根據不同使用工況有四種組合方案：實腹式異形柱+鋼格構柱組合體系 （8-11 層）、異形鋼格構框架+鋼格構剪力墻體系（15-18 層）、異 形鋼格構框架+抗側力體系 SSF-LRS（19-26 層）。抗側力體系為四種適用于不同需求的全栓接裝配式鋼框架-抗側力體系（SSF-LRS）。皮卡汀尼樓板體系包括 2 種形式的皮卡汀尼梁（翼緣型梁、箱型扁 梁）、4 種皮卡汀尼板（PTB60-310-930、PTB80-330-660、PTB110- 366-732、PTB130-390-750）、梁板連接節點、主次梁連接節點等。墻板體系為一種新型帶限位功能的 CF 自保溫墻板。整個建筑體系均為自主研發、自行設計，擁有完整的知識產權及獨特、領先的技術優勢。 （2）國內外已經開展一定數量有關鋼板剪力墻、粘彈性阻尼器等的研究，但將二者結合起來研究還未見報道。由于問題的復雜性，相關結構類型的抗震性能研究只有少量的小比例試驗。本研究對大比例的 SSF-LRS 體系進行循環加載試驗，考慮不同的鋼板截面形狀、阻尼器布置數量、節點轉動剛度對結構的動力特性和抗震性能的影響，屬創新性的工作。本項目同時研發了一系列新型減震耗能及全栓接構件，為結構體系形成堅實的圍護結構部分。 （3）提出一套基于減震耗能的高強全裝配式鋼結構住宅體系的設計方法、建筑設計方案、結構設計方案、構造方案、施工工藝及配套設備、產品模型、技術標準等，推動此研發成果在市場上的推廣應用。