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用于提高三維音頻空間感距離感的參數編解碼方法及系統
本發明提供了用于提高三維音頻空間感距離感的參數編解碼方法及系統，編碼時輸入三維音頻的音 頻信號和三維音頻的空間邊信息，將有向性音頻信號下混并提取相應的下混邊信息，對無向性散射音頻 信號、下混后的有向性音頻信號、提取的下混邊信息、及輸入的空間邊信息分別進行編碼;解碼時提取 空間邊信息的碼流等分別進行相應解碼并還原。本發明采用音頻信號的強度參數和距離參數來共同表達 聲像距離，提高三維音頻的空間感和距離感，可以得到更好的三維音頻重放效果。
武漢大學
2021-04-14
世界首例 | 西湖大學仿生型潛水器成功下潛海底2000米做實驗
此次南海實驗，是世界范圍內采用仿生結構驅動的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標志著“西谷I號”成為目前深度最大，且真正具有深海作業能力的新一代仿生型潛水器樣機。
西湖大學
2023-06-05
五孔探針校準與測試系統
本系統可以測量流動流體的三維速度矢量，以及流體靜壓、總壓和總溫等參量。適用于不可壓縮和可壓縮流體的測量。 本系統由五孔探針校準和測試兩個部分構成，每一部分又包含相應的硬件設備和軟件系統。可以選擇建設多維坐標架、校準風洞或水洞等設備。
西安交通大學
2021-04-11
用于爆破孔裝藥的松緊袋
本實用新型公開了一種用于爆破孔裝藥的松緊袋，該松緊袋為一種帶有松緊圈的柔性袋，柔性袋內 徑略小于炮孔內徑;松緊圈為彈性材質，內徑略小于藥包直徑;柔性袋底部設一個松緊圈，相鄰兩個松 緊圈之間間隔一定距離，柔性袋和松緊圈可采用拉鏈、紐扣或粘接方式連接;該松緊袋使用時先將第一 節藥包放置在柔性袋底部松緊圈上，利用藥包自重將柔性袋緩慢下放，充滿炮孔，再陸續裝藥，裝藥過 程中不斷提升柔性帶，結束后將柔性袋拉出炮孔回收利用。本實用新型松緊袋，作為爆破孔裝藥的輔助 工具可對下落的藥包消能減速，避免藥包以較高速度下墜;同時該工具易于制取，可進行多次使用，從 一定程度上減小了工程所需勞動力，可以平穩、安全、快速進行裝藥。
武漢大學
2021-04-13
機器人自動制孔系統
大型機械零部件的機器人自動制孔系統能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復合材料及傳統金屬材料的自動鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務。該系統主要由工業機器人、視覺檢測單元和制孔執行器三部分組成。目前已完成原理樣機，技術性能已在飛機大型壁板的自動制孔中得到驗證。 主要性能指標：1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級；2. 制孔效率為15個/h；3. 孔定位精度為±0.3mm，重復定位精度為±0.2mm；制孔執行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側面式三種安裝方式。
北京航空航天大學
2021-04-13
硅通孔結構及其制造方法
本發明公開了一種硅通孔結構的制造方法，包括以下步驟：將硅片的厚度減薄至 5 微米至 20 微米；去除硅片表面的所有絕緣層；在硅片的導電區表面和絕緣區表面制作摻雜掩膜，以對導電區和絕緣區分別進行粒子摻雜，絕緣區與導電區摻雜的粒子的極性相反；在粒子摻雜完成后去除摻雜掩膜；在導電區表面覆蓋金屬電極；在硅片的表面除金屬電極之外的區域覆蓋絕緣層。本發明的方法制造工藝簡單，可避免刻蝕、絕緣處理等工藝對硅片的破壞，并能夠提高制造硅通孔結構的成品率。本發明還公開了一種硅通孔結構。
華中科技大學
2021-04-11
六孔豪華防塵蓋插座
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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
新冠病毒潛在易感器官的研究
該研究以基本明確的2019-nCoV冠狀病毒經過人ACE2受體侵入細胞這一結論為突破口，除了以肺泡二型（AT2）細胞因ACE2高表達而成為這種冠狀病毒侵入的首要靶標外，推測該病毒還可能通過ACE2攻擊人體其它器官。因此，研究利用最新的單細胞RNA測序數據，對人體主要生理系統包括呼吸系統、心血管系統、消化系統和泌尿系統相關器官和細胞類型的ACE2表達進行分析，進而構建易受2019-nCoV冠狀病毒侵犯的人體器官風險分布圖。
上海交通大學
2021-04-10
發現放射性腦損傷易感基因
通過對個體全基因組單核苷酸多態性（SNP）信息與疾病表型的全基因組關聯分析，以及兩階段獨立人群驗證，最終在2942例鼻咽癌患者中發現了位于14號染色體上CEP128 基因啟動子區的變異位點rs17111237與放射性腦損傷的發生存在顯著關聯，攜帶危險型等位基因的個體CEP128基因的表達水平顯著較低。特別地，聯合臨床危險因素，攜帶危險基因型的高危鼻咽癌患者放射性腦損傷五年發病風險為攜帶保護基因型的低危患者的3倍。CEP128基因編碼中心體蛋白，在纖毛形成和細胞周期調控中起著至關重要的作用。研究表明，CEP128可通過與CASK、CEP72等蛋白相互作用，維持纖毛的功能并調節細胞對射線等外界刺激的反應。我們進一步以放射性腦損傷的主要靶細胞——神經膠質細胞為模型探究了CEP128基因的功能，通過克隆形成實驗發現敲減CEP128基因的表達顯著增加了神經膠質細胞的放射敏感性。
中山大學
2021-04-13
智能體感平衡車驅動控制系統
智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車，雙輪車，帶扶手車，滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全，穩定的控制。選用合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制電機，進而驅動控制器，實現對智能體感車快速，安全，穩定的驅動控制，同時加入安全保護算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經完成了主控芯片，電機，驅動器，傳感器等的選型，有了數據融合技術和驅動器控制技術等方面的成熟技術積累，并已開發出性能較為穩定的驅動控制板。
合肥工業大學
2021-04-14