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合肥工業大學
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智能體感平衡車驅動控制系統

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.aagg92h.xyz
關鍵詞: 體感平衡車
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所屬領域:
電子信息
項目成果/簡介:

智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪

車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統,包

括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域,從 2014 年開始

興起,2015 年逐步推廣,2016 年有望更加普及。

其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用

合適的主處理器,通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理

數據,進而精確判斷車輛傾角,運用最優的控制算法控制電機,

進而驅動控制器,實現對

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