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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法
華中科技大學
2021-04-11
移動機器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡控制器導航控制方法
河北師范大學
2021-04-27
一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人
浙江大學
2021-04-13
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基于大行程柔性鉸鏈的6自由度并聯(lián)機器人系統(tǒng)的研究
哈爾濱工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于體感技術的機器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
華中科技大學
2021-04-14
一種用于機器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法
武漢大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
華中科技大學
2021-04-14
一種加工航空領域金屬構件基于 CMP 的機器人磨拋系統(tǒng)
武漢大學
2021-04-14
一種用于消化道內窺鏡檢查的膠囊機器人及其控制系統(tǒng)
華中科技大學
2021-04-14
一種基于像素空間優(yōu)化的相機與機器人相對位姿標定方法
浙江大學
2021-04-13