|
浙江大學(xué)
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
搜 索
.jpg){kind=logo}
浙江大學(xué)
教育部
- 223 高校采購信息
- 1316 科技成果項目
- 10 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目
- 0 高校項目需求
一種基于模塊化設(shè)計的潛入式管道焊縫打磨機(jī)器人
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.aagg92h.xyz
關(guān)鍵詞：
焊縫打磨機(jī)器人
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
本實用新型提出了一種基于模塊化設(shè)計的潛入式管道焊縫打磨機(jī)器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機(jī)器人在管道內(nèi)移動；所述動力模塊為了適應(yīng)管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進(jìn)行打磨，打磨模塊由三部分構(gòu)成，包括前、后支撐結(jié)構(gòu)、主軸及其打磨進(jìn)給工作機(jī)構(gòu)。動力模塊和打磨模塊使用萬向節(jié)進(jìn)行連接，保證機(jī)器人在前進(jìn)和后退時兩個模塊的協(xié)調(diào)，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設(shè)計，后續(xù)可以靈活地開發(fā)探測、噴涂等模塊。
項目階段:
掃碼關(guān)注，查看更多科技成果
取消
確定