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1. 痛點問題 城軌交通是城市最大耗電行業(yè)之一，截止2020年底全國有45個城市開通了城軌交通線路244條，線路總長度7969.7公里,年耗電量172.4億千瓦時，其中牽引能耗占比高，達到84億千瓦時。為了實現(xiàn)城軌交通行業(yè)碳達峰、碳中和的目標，必須從現(xiàn)有的城軌牽引供電系統(tǒng)給出解決方案，以應對城軌交通面臨的行車密度大、節(jié)能減碳任務重、供電可靠性要求高等諸多挑戰(zhàn)。 城軌牽引供電系統(tǒng)的核心裝備是連接城市交流配電網(wǎng)與城軌直流牽引網(wǎng)的“交流-直流”電力電子變流器及其運行控制系統(tǒng)。目前國內(nèi)外仍主要采用基于二極管整流機組變流器和以運行狀態(tài)靜態(tài)監(jiān)視為主的電力監(jiān)控。這種傳統(tǒng)技術(shù)方案因缺乏管控能力對城市配電網(wǎng)依賴性強，存在外電源布點密集和選址困難問題，而外電源建設導致一次性投資劇增（7000~10000萬元/個），并且會占用大量城市用地和空間；因為列車頻繁啟停沖擊導致配電網(wǎng)和牽引系統(tǒng)設備利用率低，存在依靠高成本的過度裕量來換取系統(tǒng)安全可靠運行問題；因為缺少對系統(tǒng)能效的主動調(diào)度控制、牽引供電電壓波動劇烈、牽引網(wǎng)能量粗放式分布，導致列車再生制動能量無法在牽引系統(tǒng)內(nèi)部高比例利用、大規(guī)模光伏接入和消納困難，存在牽引供電系統(tǒng)內(nèi)部降耗減碳困難問題。 2. 解決方案 基于全控型雙向變流器和智能協(xié)同控制的柔性直流新一代牽引供電技術(shù)，具有靈活調(diào)控牽引供電系統(tǒng)能量、主動響應城市配電網(wǎng)需求的能力，從根本上改變牽引供電系統(tǒng)運行機制，為系統(tǒng)性解決牽引供電系統(tǒng)痼疾、牽引供電系統(tǒng)和城市配電網(wǎng)互聯(lián)互動提供了基礎和平臺。

本發(fā)明公開了一種全自動柔性雙面雙軸數(shù)控鉆鏜床，利用 PLC 進行控制，包括安裝臺、八臺伺服 電機、三個氣缸、兩臺鉆削頭、兩臺鏜削頭、四臺三相異步電動機、兩個斜面夾緊機構(gòu)、工作臺、四臺 減速器、兩個限位塊、四組小號滑臺、四組大號滑臺、若干組滾珠絲桿和若干組直線導軌副;本發(fā)明通 過 PLC 控制各伺服電機、鉆削頭、鏜削頭和氣缸等的動作實現(xiàn)對排孔類零件有序、高效地

本發(fā)明公開了一種基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅(qū)動器，包括動力輸入機構(gòu)、動力輸出機構(gòu)和 兩套剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述兩套剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)沿動力輸出機構(gòu)的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調(diào)節(jié)支點，改變杠桿力臂長度。能夠?qū)崿F(xiàn)剛度的大范圍調(diào)節(jié)，使驅(qū)動器能夠從零剛度調(diào) 整到完全剛性，并且使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，且通過移動支點改變剛度，更易于控制，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動器的輸 出位置和輸出剛度的實時同步的調(diào)節(jié)。

本項目發(fā)展了柔性防護系統(tǒng)性能設計與提升技術(shù)，建立了“力平衡+”設計方法，開發(fā)了首套自主知識產(chǎn)權(quán)的商業(yè)化設計軟件，發(fā)展了多元化的防護產(chǎn)品技術(shù)，與歐洲現(xiàn)有技術(shù)相比，最大防護性能提升4.5倍。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 柔性防護結(jié)構(gòu)在坡面地質(zhì)災害作用下將經(jīng)歷大滑移、大變形等運動特征，在力學上屬于強沖擊作用下高度非線性動力問題，理論求解難度大。團隊系統(tǒng)研究了坡面地質(zhì)動力災害柔性防護結(jié)構(gòu)理論、技術(shù)及應用，取得了下列創(chuàng)新性成果:構(gòu)建了防護網(wǎng)系統(tǒng)的多柔體非線性動力學模型，發(fā)展了柔性防護系統(tǒng)非連續(xù)動力學計算理論，可實現(xiàn)多元化柔性防護系統(tǒng)產(chǎn)品的性能精確預測與解析:研究了柔性防護系統(tǒng)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的環(huán)境腐蝕損傷力學行為及系統(tǒng)性能劣化評價方法，揭示了網(wǎng)片累積損傷演化規(guī)律，為柔性防護系統(tǒng)動力損傷后的剩余承載力評價 系統(tǒng)運維階段的生命評估、可靠性評價提供基礎;構(gòu)建了多場、多尺度、多介質(zhì)耦合動力學模型，實現(xiàn)了對泥石流、水石流、碎屑流柔性攔截動力學過程模擬;提出了綜合“空間+時間”的4D柔性防護理論。 發(fā)展了柔性防護系統(tǒng)性能設計與提升技術(shù)，建立了“力平衡+”設計方法，開發(fā)了首套自主知識產(chǎn)權(quán)的商業(yè)化設計軟件，發(fā)展了多元化的防護產(chǎn)品技術(shù)，與歐洲現(xiàn)有技術(shù)相比，最大防護性能提升4.5倍。 研發(fā)了成套柔性防護結(jié)構(gòu)足尺沖擊試驗裝備，在試驗能力、試驗尺度、試驗精度等三個方面實現(xiàn)全面超越;建立了標準化試驗測試技術(shù)與方法，包括部件及系統(tǒng)試驗與性能評價方法;提出了差異化設防目標和系統(tǒng)設計分級準則，相關(guān)成果入編兩部行業(yè)標準，建立起覆蓋產(chǎn)品、檢驗試驗及工程建設全鏈條的柔性防護技術(shù)國家標準體系，相比歐洲目前的產(chǎn)品技術(shù)標準領先1代;開展了多項標尺性試驗，累計試驗次數(shù)超過300次，是歐洲該領域標志性試驗的3倍，積累了大量的原始試驗數(shù)據(jù)，與歐洲70年的技術(shù)發(fā)展相比，支撐了中國在該領域十年內(nèi)實現(xiàn)理論、技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的彎道超車。

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創(chuàng)新技術(shù)，在人體生理指標與機能監(jiān)測方面發(fā)揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術(shù)漸漸融入人類日常生活，但面臨著環(huán)境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰(zhàn)。本技術(shù)針對人-機-環(huán)境耦合中的關(guān)鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統(tǒng)研究，研發(fā)了面向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統(tǒng)，旨在揭示人體自然運動規(guī)律、促進外骨骼機器人研究，為復雜環(huán)境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術(shù)支撐。

一種多層柔性薄膜的剝離裝置，剝離裝置的剝離刀為橫截面為圓角多邊形的柱狀結(jié)構(gòu)，具有多個不同彎曲半徑和彎曲角度的圓弧剝離面，使用時可根據(jù)不同的薄膜選擇不同剝離面進行剝離加工，無須更換剝離刀，大大提高了剝離刀的適用范圍，并進一步運用剝離刀的幾何參數(shù)與剝離效果的關(guān)系理論，設計優(yōu)化得到最優(yōu)的剝離刀結(jié)構(gòu)，得到最佳的剝離質(zhì)量和剝離效率，剝離裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，在大面積柔性器件的封裝領域具有廣闊應用前景。

本發(fā)明公開了一種柔性電子制備、轉(zhuǎn)移與封裝系統(tǒng)及方法，該 系統(tǒng)包括基板轉(zhuǎn)移模塊、柔性電子制備模塊、激光剝離模塊以及封裝 與裝卸模塊，基板轉(zhuǎn)移模塊用于拾取基板并放置到柔性電子制備模塊 上，然后將制備好的柔性電子連同基板一起轉(zhuǎn)移到激光剝離模塊，最 后從激光剝離模塊上取回被剝離的基板;柔性電子制備模塊用于在基 板上完成柔性電子的制備;激光剝離模塊用于將制備好的柔性電子與基板分離;封裝裝卸模塊用于將需封裝的產(chǎn)品放在封裝模塊上，并將 從基板上剝離的柔性電子封裝在產(chǎn)品上，最后將封裝好的產(chǎn)品取下。 所述方法利用所述

本發(fā)明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)，包括多個 糾偏控制器、上位機、通訊模塊等，各個糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機驅(qū)動模塊和電機 反饋模塊，其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號與設定值進行比較計算， 得到 PWM 波并輸出至電機驅(qū)動模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執(zhí)行 器工作；電機反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過程。 本發(fā)明中還對糾偏控制模式以及作為關(guān)鍵組件的電機驅(qū)動模塊和信號 采集

柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領域的關(guān)鍵元件之一。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海索夫特電子有限公司 企業(yè)法人 王保余 注冊時間 2021.9.3 注冊所在省市 上海市 組織機構(gòu)代碼 9130112MA7AH2J59Y 經(jīng)營范圍 技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、電子專用材料銷售、電力電子元器件制造、新材料技術(shù)研發(fā) 企業(yè)地址 上海市閔行區(qū)景聯(lián)路389號9幢1層 獲投資情況 團隊投資50萬元整 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 唐榿澤 物理學院/光電信息科學與工程 2020.9.1/2024.7.1 王保余 材料學院/復合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 潘一 材料學院/復合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 趙珩宇 材料學院/新能源材料與器件 2018.9.1/2022.7.1 楊揚 物理學院/應用物理學 2020.9.1/2024.7.1 曾劍濤 物理學院/應用物理學 2020.9.1/2024.7.1 范世昌 物理學院/光電信息科學與工程 2020.9.1/2024.7.1 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 張震 物理學院/物理化學 無/講師 功能納米材料的可控制備及其在印刷電子領域的應用 五、項目簡介 柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領域的關(guān)鍵元件之一。項目通過開發(fā)功能型電子墨水，以印刷電子技術(shù)為手段，推動高精度柔性傳感器增材制造，有效解決高精度和高閾值相悖、多模態(tài)信號串擾等技術(shù)痛點，助力柔性可穿戴電子發(fā)展，更好服務人類智能生活。 自主研發(fā)的高精度柔性傳感器具有三大核心技術(shù)：①設計多級微結(jié)構(gòu)、模塊化傳感電路，解決模態(tài)間的串擾，實現(xiàn)精度、閾值、模態(tài)以及穩(wěn)定性的協(xié)同提高；②針對不同傳感電路，開發(fā)溫敏、壓敏以及濕敏電子墨水，在填料組成、結(jié)構(gòu)以及復配方面提升其信號響應性能；③采用噴墨打印、點膠打印和絲網(wǎng)印刷等高精度、高效率、節(jié)能的制備工藝，實現(xiàn)多模態(tài)柔性傳感器的逐層疊印生產(chǎn)，同時提升多模態(tài)傳感電路的印刷精度。所開發(fā)三模態(tài)柔性傳感器實現(xiàn)溫度、濕度、壓力的同時采集，模態(tài)串擾率≤3%，成本降低70％，性能和逐層印制工藝國際領先，已發(fā)表4篇發(fā)明專利、1篇SCI論文和5項軟著。 團隊已與上中下游廠商建立良好合作關(guān)系，柔性溫敏傳感器完成中試、小規(guī)模試產(chǎn)（120萬片），產(chǎn)值120萬；溫度、濕度雙模態(tài)傳感器應用于柔性紅光面膜儀，與廈門銀方簽訂意向訂單；三模態(tài)傳感器工藝較成熟，預計2023年實現(xiàn)量產(chǎn)。

產(chǎn)品概述： 一體式柔性承插口鋼塑復合管具有機械、防腐性能優(yōu)越、壽命長等優(yōu)點，獨特的三層結(jié)構(gòu)**的將環(huán)氧樹脂的防腐性能與外層聚乙烯的防護性相結(jié)合，防腐層厚度可達3mm以上，有效的避免運輸、安裝、使用過程中防腐層破損，從而降低管材的使用壽命。此防腐工藝已經(jīng)在輸油、氣、大型水利項目中大面積推廣應用，實踐證明此防腐工藝是長輸管線**的防腐形式，使用壽命可達50年以上。 性能優(yōu)勢： 防腐性能較好,外層采用3PE防腐，壽命達到50年，是目前國際公認的先進管道外防腐方式。 母材性能增強,產(chǎn)品擴口時采用1000°高溫加工處理，相較冷加工不但不破壞母材，更增強母材性能。 尺寸精度高，密封性好,同時對公母口進行定徑，公母口橢圓度控制在1mm之內(nèi)，密封面粗糙度控制在12.5以下，保證密封性能。 安裝方便,承插口鋼管連接對接速度快，具有安裝方便、施工成本較低，開挖土方量少，節(jié)省空間。 檢測方便,采用雙密封結(jié)構(gòu)，在雙密封之間設有檢測孔。每個接頭安裝后可立即進行檢測。檢測用水100ml以下，也可使用壓縮空氣進行檢測。 外3PE內(nèi)環(huán)氧技術(shù),3PE防腐承插口擴口技術(shù)（外3PE內(nèi)環(huán)氧）經(jīng)過長期的應用檢驗，已證實是目前先進的防腐結(jié)構(gòu)。其外層結(jié)合了纏繞HDPE和熔結(jié)環(huán)氧粉末的優(yōu)點。實現(xiàn)了防腐性能、力學性能的良好結(jié)合。 應用領域: 在石油、化工、市政給水、建筑、運輸、通訊電力、印染、農(nóng)業(yè)灌溉、冷藏等管道行業(yè)得到了廣泛應用。