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一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)

2021-04-14 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 柔性膜輸送
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所屬領(lǐng)域:
先進制造與自動化
項目成果/簡介:

本發(fā)明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng),包括多個 糾偏控制器、上位機、通訊模塊等,各個糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器,雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機驅(qū)動模塊和電機 反饋模塊,其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號, 并輸出到主控模塊;主控模塊用于將模擬信號與設(shè)定值進行比較計算, 得到 PWM 波并輸出至電機驅(qū)動模塊,并利用 PWM 波控制糾偏執(zhí)行 器工作;電機反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過程。 本發(fā)明中還對糾偏控制模式以及作為關(guān)鍵組件的電機驅(qū)動模塊和信號 采集

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