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鐵路及城軌的標準化作業(yè)流程和作業(yè)場景比較復(fù)雜。由于目前各鐵路院校的教學培訓(xùn)場地和設(shè)備有 限，學生能熟練掌握在不同場景下標準化作業(yè)流程和各項技術(shù)標準作業(yè)非常困難。所以根據(jù)鐵路及城軌的 相關(guān)技術(shù)標準和作業(yè)指導(dǎo)書制作了一套完善全面的三維仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，當前使用三維仿真的培訓(xùn)系統(tǒng)開展 標準化作業(yè)流程和作業(yè)的教學是極佳的解決方案。 PC和vr版本都涵蓋了當前覆蓋車，機，工，電，輛及城軌全專業(yè)。

在中德雙邊政府合作協(xié)議框架——環(huán)境能源領(lǐng)域“中德清潔水創(chuàng)新研究項目（Clean Water）”項目支持下,與德國專家合作研究提出了“半集中式污水及固體廢物綜合處理及資源化技術(shù)”, 該技術(shù)改變了傳統(tǒng)的集中式供排水模式的“污染物末端處理”結(jié)構(gòu)與物質(zhì)流和能量流“直線式”流動模式，從根本上解決了現(xiàn)有水資源重復(fù)利用率低和污染物難以資源化難題，該技術(shù)成果成功在2014 年青島世界園藝博覽會進行示范應(yīng)用，通過生活污水分質(zhì)收集、處理，滿足再生水的分質(zhì)回用的同時，實現(xiàn)再生水回用率達 90%以上，生活用水節(jié)水率達 40%以上；通過污水污泥與生活垃圾協(xié)同消化處理，在有機廢棄物 100%無害化處理與利用的同時，實現(xiàn)綠色清潔能源（沼氣發(fā)電）回收利用。該技術(shù)解決了快速發(fā)展中城市區(qū)域基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與環(huán)境污染問題，引領(lǐng)市政供排水等基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展方向，實現(xiàn)了“能源消耗最低、污染排放最少、廢物綜合利用”的最優(yōu)化。既體現(xiàn)了“循環(huán)經(jīng)濟”與“低碳經(jīng)濟”的原則，又與我國當前建設(shè)“低碳社會”和“綠色住宅區(qū)”的小康社會目標吻合，不僅具有很好的社會效益及環(huán)境效益，而且對促進城市可持續(xù)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。 

本發(fā)明公開了一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置， 可以同步完成主軸跳動量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通 過兩個激光位移傳感器同時采集刀柄跳動量及刀齒跳動量。前者數(shù)據(jù) 用于計算刀具跳動量，后者數(shù)據(jù)與前者數(shù)據(jù)共同用于確定刀刃初始角。 測量數(shù)據(jù)通過串口通信，交由上位機處理。刀具跳動量的計算通過刀 柄處的激光位移傳感器采集的數(shù)據(jù)，進行波峰波谷求差直接獲得；刀 刃初始角通過對刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數(shù)據(jù)進行波 峰相位求差獲得。 

本發(fā)明公開了一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置，可以同步完成主軸跳動量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通過兩個激光位移傳感器同時采集刀柄跳動量及刀齒跳動量。前者數(shù)據(jù)用于計算刀具跳動量，后者數(shù)據(jù)與前者數(shù)據(jù)共同用于確定刀刃初始角。測量數(shù)據(jù)通過串口通信，交由上位機處理。刀具跳動量的計算通過刀柄處的激光位移傳感器采集的數(shù)據(jù)，進行波峰波谷求差直接獲得；刀刃初始角通過對刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數(shù)據(jù)進行波峰相位求差獲得。

本發(fā)明公開一種基于云技術(shù)的商品溯源及消費流向統(tǒng)計分析方法及系統(tǒng)，本發(fā)明中采用所述云計算平臺與云計算終端相互協(xié)作的云技術(shù)架構(gòu)，由所述云計算平臺負責億級加密二維碼的編碼、壓縮、加密、生成、激活、賦值及管理，并為消費者提供商品溯源服務(wù)，為企業(yè)提供消費流向統(tǒng)計分析服務(wù)；所述云計算終端負責賦予商品加密二維碼標識，本發(fā)明利用云技術(shù)強大的計算能力和性能，以及方便的

本發(fā)明公開一種基于云技術(shù)的商品溯源及消費流向統(tǒng)計分析方法及系統(tǒng)，本發(fā)明中采用所述云計算平臺與云計算終端相互協(xié)作的云技術(shù)架構(gòu)，由所述云計算平臺負責億級加密二維碼的編碼、壓縮、加密、生成、激活、賦值及管理，并為消費者提供商品溯源服務(wù)，為企業(yè)提供消費流向統(tǒng)計分析服務(wù)；所述云計算終端負責賦予商品加密二維碼標識，本發(fā)明利用云技術(shù)強大的計算能力和性能，以及方便的

針對風味成分、香精油類普遍存在的易揮發(fā)、易氧化損失等特性，本實驗室 采用納米乳化體系，在提高這兩類物質(zhì)穩(wěn)定性的同時，進一步提高風味成分和香 精油類物質(zhì)的水溶解性，并通過乳化體系的構(gòu)建達到風味物質(zhì)的控制釋放效果。 同時，對于具有抗菌性的香精油類，提高并延長抗菌特性，可作為食品級抗菌劑，在食品體系中廣泛應(yīng)用。本技術(shù)加工手段溫和，過程中無污染，非常適用于食品 中風味成分和香精油類物質(zhì)的深加工，提高產(chǎn)品附加值。以薄荷油為例的微乳化 產(chǎn)品，儲藏期間粒徑保持在 20 nm 左右，常溫儲藏 12 個月有效成分保留率分別 達 98.2%和 97.6%，損失率小于 10%。 

競賽機器人性能測試及顯示裝置，可應(yīng)用于機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競賽等，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競賽結(jié)果判斷的人為誤差。將該競賽機器人性能測試及顯示裝置應(yīng)用于機器人性能的評價，為生產(chǎn)者、銷售者和購置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準確的評價標準。進一步擴展該競賽機器人性能測試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動升降、傾斜等，可進一步豐富機器人競賽規(guī)則、完善機器人性能評價標準。利用競賽機器人性能測試及顯示裝置反饋的機器人性能信息，可進行更為深入的機器人研究開發(fā)，例如應(yīng)用于人形機器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動機器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專利 2 項，發(fā)表英文學術(shù)論文 2 篇。

(1) 在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業(yè)、面向企業(yè)集團、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內(nèi)首次提出了企業(yè)級的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內(nèi)、外部 網(wǎng)絡(luò)化制造的企業(yè)信息化模式，設(shè)計出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)，在各大中型企業(yè) 成功實施和應(yīng)用。 ?在國內(nèi)外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國際計算機和工業(yè)工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響。并成功設(shè)計 出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應(yīng)用。（2）在國內(nèi)以領(lǐng)先優(yōu)勢中標國家十五科技攻關(guān)項目“網(wǎng)絡(luò)化制造平臺"， 在此基礎(chǔ)上開發(fā)成功了我國第一個多功能的網(wǎng)絡(luò)化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等五個層次組成。最頂層是應(yīng)用功能 系統(tǒng)層，其中應(yīng)用效果比較突出的應(yīng)用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個功能系統(tǒng)被國內(nèi)外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內(nèi)領(lǐng)先" 和“國際先進水平"。

1、 本項目屬網(wǎng)絡(luò)化制造領(lǐng)域，是先進制造技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代 管理技術(shù)等學科的交叉領(lǐng)域。獲得了 2006年度國家教育部科技進步一等獎。 2、 項目主要科技成果如下： (1)   在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業(yè)、面向企業(yè)集團、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內(nèi)首次提出了企業(yè)級的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內(nèi)、外部 網(wǎng)絡(luò)化制造的企業(yè)信息化模式，設(shè)計出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)，在各大中型企業(yè) 成功實施和應(yīng)用。 ?在國內(nèi)外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國際計算機和工業(yè)工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響。并成功設(shè)計 出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應(yīng)用。 (2)   在國內(nèi)以領(lǐng)先優(yōu)勢中標國家十五科技攻關(guān)項目“網(wǎng)絡(luò)化制造平臺"， 在此基礎(chǔ)上開發(fā)成功了我國第一個多功能的網(wǎng)絡(luò)化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等五個層次組成。最頂層是應(yīng)用功能 系統(tǒng)層，其中應(yīng)用效果比較突出的應(yīng)用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個功能系統(tǒng)被國內(nèi)外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內(nèi)領(lǐng)先" 和“國際先進水平"。市場及經(jīng)濟效益分析： 制造業(yè)量大面廣，是一個國家和區(qū)域的支柱產(chǎn)業(yè)。當前，制造全球化和制造 網(wǎng)絡(luò)化是現(xiàn)代制造業(yè)的主要發(fā)展趨勢之一。本項目成果一方面能為一個區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 化制造和云制造服務(wù)平臺的設(shè)計和開發(fā)提供方法、方案、技術(shù)、成果和產(chǎn)品支 持，另一方面也能為一個企業(yè)實施互聯(lián)網(wǎng)+和云制造，為企業(yè)實現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的融 合創(chuàng)新提供方法、方案、技術(shù)、成果和產(chǎn)品支持，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。 本項目成果已在長安、力帆、鐵馬、貴陽普天等多家大型企業(yè)和華陶、華洋 等數(shù)十個中小企業(yè)以及重慶、泉州市、內(nèi)江市等多個區(qū)域得到成功應(yīng)用，已 取得了顯著經(jīng)濟效益和社會效益，并且有廣闊的應(yīng)用前景。例如：長安汽車公 司、重慶力帆集團等大型企業(yè)應(yīng)用本成果中企業(yè)級網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式及相關(guān)技 術(shù)，建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得顯著的應(yīng)用效益；又如，重慶華洋電器集團、江津增壓器廠等大型企業(yè)系統(tǒng)地應(yīng)用了本成果網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式及網(wǎng)絡(luò) 化制造平臺中有關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)實施和建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得了顯著 的應(yīng)用效益。