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本實用新型提供一種寬光譜微型光譜儀信號處理系統(tǒng)，包括 FPGA 主控模塊、CCD 模塊、CCD 濾 波電路、AD 采樣模塊、USB 模塊和電源，F(xiàn)PGA 主控模塊分別與 CCD 模塊、AD 采樣模塊、USB 模塊 相連。當光信號由光纖經(jīng)過分光系統(tǒng)分光后，由通過 FPGA 控制的 CCD 進行光電轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化后的模擬 電信號經(jīng)過CCD濾波電路后由AD采樣芯片進行高速采樣并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號存入FPGA內(nèi)的緩存模塊， 之后由 FPGA 內(nèi)的 USB 發(fā)送

產(chǎn)品詳細介紹  工業(yè)儀器相機，微型工業(yè)相機，低照度工業(yè)相機                                                                                                                                                                                                       微型相機，微型攝像機， 高清微型相機，機器視覺微型相機，機器視覺微型攝像機，高清微型攝像機，醫(yī)療相機，醫(yī)療專用相機，微小型醫(yī)療相機，醫(yī)用X線影像系統(tǒng)，高清DSP縮放工業(yè)相機，工業(yè)縮放相機，高清DSP縮放工業(yè)相機，云臺縮放相機，工業(yè)檢測相機，微型工業(yè)檢測相機，低照度工業(yè)相機 一、VS-902專業(yè)級機器視覺及工業(yè)儀器相機，工業(yè)檢測專用相機，工業(yè)儀器相機 (機器視覺及工業(yè)檢測儀器設(shè)備使用)  工業(yè)相機型號 成像元件 分辨率 水平解析度 最低照度     信躁比 重量       尺寸(mm) VS-902HC工業(yè)檢測相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線 0.5lux >48dB   250g 38*38*60 VS-912HC工業(yè)儀器相機 1/3" Sony CCD 752*582 520線 0.1lux >52dB   250g 38*38*60 VS-902H 工業(yè)檢測相機1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.001lux >54dB 250g 38*38*60 VS-902B工業(yè)儀器相機 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.001lux >54dB 200g   34*34*58 VS-902H3工業(yè)檢測相機1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.0003lux >54dB 200g 34*34*58   二、VS-808小型高清晰工業(yè)相機，小型相機， 高清小型相機  (機器視覺及工業(yè)檢測儀器設(shè)備使用) 工業(yè)相機型號    成像元件     分辨率 水平解析度 最低照度  信躁比 重量 尺寸(mm) VS-808HC工業(yè)相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線    0.5lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-818HC工業(yè)相機 1/3" Sony CCD 752*582 520線    0.1lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-808H工業(yè)相機 1/3" Sony CCD 752*582 600線    0.001lux >48dB 350g 43*43*57   三、VS-250D高清晰醫(yī)療影像及工業(yè)儀器相機，醫(yī)療相機，醫(yī)療專用相機，小型醫(yī)療相機 (體積小巧、色彩真識、層次感強、清晰度高)   工業(yè)相機型號    成像元件 分辨率 水平解析度     最低照度      信躁比 重量   尺寸(mm) VS-250D工業(yè)儀器相機   1/3" Sony CCD 752*582 480線 0.5lux >50dB 250g35*35*63 VS-250DH工業(yè)檢測相機 1/3" Sony CCD 752*582 540線 0.1lux >52dB    250g35*35*63       VS-250DM工業(yè)儀器相機 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.005lux >54dB 250g35*35*63                      四、VS-9xxHC專業(yè)級醫(yī)學及機器視覺工業(yè)相機，醫(yī)用X線影像系統(tǒng) (手動電子快門控制、手動強光抑制控制、手動白平衡控制) 工業(yè)相機型號 成像元件 分辨率 水平解析度（線） 最低照度 信躁比 重量       尺寸(mm) VS-906HC醫(yī)療相機 1/3"SonyEX-VIEWCCD 795*596   520 0.1Lux   >52dB 250g 41*41*65.5 VS-908HC醫(yī)療相機 1/3"SonyEX-VIEWCCD 752*582   540 0.1Lux >52dB 300g   43*43*63     五、VS-600系列高清晰低照度小型工業(yè)像機，低照度像機，高清工業(yè)像機 (體積精小、結(jié)構(gòu)緊湊、清晰度高)  工業(yè)相機型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-616HC高清工業(yè)相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48Db 12*12/16*16 VS-616H高清工業(yè)相機     1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux   >52dB 12*12/16*16 VS-620HC高清工業(yè)相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48dB   20*20 VS-620H高清工業(yè)相機     1/3" Sony CCD 752*582 600線   0.05Lux >52dB 20*20 VS-625HC高清工業(yè)相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48dB   26.5*25*20 VS-625H高清工業(yè)相機   1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux >52dB  26.5*25*20 VS-630SC高清工業(yè)相機    1/3" Sony CCD   752*582 480線 1.0Lux   >48dB   30*30*18/34*34*18 VS-630SM高清工業(yè)相機 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux >52dB   30*30*18/34*34*18   六、VS-8XX高清DSP縮放工業(yè)相機，工業(yè)縮放相機，高清縮放相機 (內(nèi)置變焦鏡頭、帶菜單調(diào)節(jié)、電子快門可調(diào)、自動聚焦、可軟件控制)  工業(yè)相機型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量 尺寸(mm) VS-870HC工業(yè)縮放相機 1/4〞CCD 795*596 480線 0.5Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-870H工業(yè)縮放相機   1/4〞CCD 795*596 600線 0.01Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-880HC工業(yè)縮放相機 1/4〞CCD 795*596 520線 0.01Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-880H工業(yè)縮放相機   1/4〞CCD 795*596 600線 0.001Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-890HC工業(yè)縮放相機 1/4〞CCD 795*596 520線 0.3Lux >60dB 570g 127.5*61*75 VS-890H工業(yè)縮放相機   1/4〞CCD 795*596 600線 0.02Lux >60dB 570g 127.5*61*75   七、VS-900智能云臺縮放工業(yè)相機，縮放云臺相機 (自帶云臺、內(nèi)置變焦鏡頭、菜單調(diào)節(jié)、電子快門可調(diào)、自動聚焦)  工業(yè)相機型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-900HC云臺縮放工業(yè)相機 1/4〞CCD   652*582 520線 1Lux   ≥52dB   156*137*140 VS-900H 云臺縮放工業(yè)相機 1/4〞CCD   752*582 520線 1Lux ≥52dB   156*137*140   機器視覺圖像采集產(chǎn)品專業(yè)研發(fā)制造商--維視圖像(Microvision) http://www.xamv.com      http://www.Microvision.com.cn 西安：62291010 (中繼線)   傳真:(029)82306711   Email:xamv123@126.com 北京：010-51296530(中繼線) 　 13522851886   www.mv186.com. Email:tuxiangmv@126.com 深圳：13714564541    http://www.microvision.cn 　Email:SHZ@AFTvision.com 上海：13917385923      

團隊長期從事納米材料及納米結(jié)構(gòu)研究，在長期納米結(jié)構(gòu)的制備及性能研究基礎(chǔ)上，與我國XX工程結(jié)合，開展高功率固體激光裝置運行環(huán)境污染檢測方法研究，基于各種納米結(jié)構(gòu)制作的聲表面波傳感器檢測靈敏度高達pg/mm2（10 12g/mm2）量級，實現(xiàn)了高精密測試，并且針對裝置運行環(huán)境中不同有機污染物的復雜情況，實現(xiàn)了高選擇性、高靈敏度測量，達到了國際領(lǐng)先水平。已通過在線測試并在XX工程中應(yīng)用，實現(xiàn)訂貨。 同時在高靈敏度聲表面波傳感器的研究基礎(chǔ)上，團隊在聲表面波傳感器的敏感芯片區(qū)建立了不同的敏感薄膜，如氧化硅薄膜、氧化鋅薄膜、SiO2/ZnO復合薄膜，實現(xiàn)了對環(huán)境污染氣體的高靈敏度響應(yīng)，特別是在聲表面波傳感器芯片上建立了三維納米結(jié)構(gòu)敏感材料，同時對其化學修飾，以實現(xiàn)化學、生物毒劑的高靈敏度監(jiān)測，目前正在和中電集團進行相關(guān)的聯(lián)合工作。 該傳感器可用于定量檢測/監(jiān)測各種真空、實驗室、大氣環(huán)境中的微量有機污染物、化學毒劑和生物毒劑。

團隊長期從事納米材料及納米結(jié)構(gòu)研究，在長期納米結(jié)構(gòu)的制備及性能研究基礎(chǔ)上，與我國XX工程結(jié)合，開展高功率固體激光裝置運行環(huán)境污染檢測方法研究，基于各種納米結(jié)構(gòu)制作的聲表面波傳感器檢測靈敏度高達pg/mm2（10?12g/mm2）量級，實現(xiàn)了高精密測試，并且針對裝置運行環(huán)境中不同有機污染物的復雜情況，實現(xiàn)了高選擇性、高靈敏度測量，達到了國際領(lǐng)先水平。已通過在線測試并在XX工程中應(yīng)用，實現(xiàn)訂貨。同時在高靈敏度聲表面波傳感器的研究基礎(chǔ)上，團隊在聲表面波傳感器的敏感芯片區(qū)建立了不同的敏感薄膜，如氧化硅薄膜、氧化鋅薄膜、SiO2/ZnO復合薄膜，實現(xiàn)了對環(huán)境污染氣體的高靈敏度響應(yīng)，特別是在聲表面波傳感器芯片上建立了三維納米結(jié)構(gòu)敏感材料，同時對其化學修飾，以實現(xiàn)化學、生物毒劑的高靈敏度監(jiān)測，目前正在和中電集團進行相關(guān)的聯(lián)合工作。

本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài)模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構(gòu)、俯仰機構(gòu)和橫滾機構(gòu)；偏航機構(gòu)包括第一電機、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構(gòu)包括第二電機、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構(gòu)包括第三電機、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度的

本實用新型公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài)模擬裝置由下而上依次包括偏航機構(gòu)、俯仰機構(gòu)和橫滾機構(gòu)；偏航機構(gòu)包括第一電機、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構(gòu)包括第二電機、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構(gòu)包括第三電機、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本實用新型中的姿態(tài)模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度

本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài) 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構(gòu)、俯仰機構(gòu)和橫滾機構(gòu)； 偏航機構(gòu)包括第一電機、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構(gòu)包括第二電機、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構(gòu)包括第三電機、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并 且，能夠準確

單頻窄線寬激光的產(chǎn)生，主要依靠諧振腔的腔長。諧振腔腔長越長，所產(chǎn)生激光線寬越窄。但是由于半導體激光器的腔長天然短，很難產(chǎn)生量級上的變化，因此采用半導體發(fā)光的窄線寬激光器多采用外腔的方式實現(xiàn)。最通用的方式是用一段長光纖作為反饋腔，在光纖中用無源光柵作為反射鏡。這樣做優(yōu)點是生產(chǎn)較容易，易于實現(xiàn)窄線寬。但是光纖的抗干擾設(shè)計難，無法實現(xiàn)大功率輸出。研發(fā)小尺寸、高可靠、低成本的窄線寬激光器是激光器發(fā)展的重要方向之一。本項目研發(fā)的微型化、高可靠、高功率、低成本的半導體外腔窄線寬激光器，其微型化指標將滿足絕大多數(shù)光電系統(tǒng)和光電模塊的集成化需求，抗干擾，抗震動，溫度適應(yīng)性滿足工業(yè)化產(chǎn)品的高要求，低成本性滿足消費級光電模塊應(yīng)用，高功率輸出滿足汽車電子，工業(yè)制造等高功率需求。本項目將研發(fā)完整的量產(chǎn)工藝，滿足單條產(chǎn)線月產(chǎn)50k個激光器的量產(chǎn)需求，從而將窄線寬激光器第一次普及到基礎(chǔ)工業(yè)領(lǐng)域。 本項目的微型化半導體外腔窄線寬激光器，線寬可控制在2-100kHz，最大輸出功率500mW，可產(chǎn)生線性調(diào)頻信號，波長可定制即可。

一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。