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面向生命科學的原位顯微分析與微操作機器人
研究方向：微操作機器人系統、微納設計與加工、生物模式形成與組 織發育建模。 項目簡介： 在國家自然科學基金國家重大科研儀器設備研制專項（項目編號 61327802）等資助下，本項目研究團隊自主研發了面向生命科學的原 位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現了機器人化的體細胞 核移植，進而將該技術應用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這 是國際上首次利用機器人技術獲得的克隆豬。 作為一種常用的外源物導入細胞的方式，細胞顯微操作技術廣泛 應用于生物工程領域。為了減輕實驗操作者的工作負擔，研究者開發 出自動化微操作系統，實現了自動化胚胎注射、機器人化單精注射、 機器人化貼壁細胞注射等多類微操作。然而，目前自動化微操作的操 作過程與手工操作類似，這些操作在保證操作本身高效、高成功率的 同時，并沒有考慮到微操作對后續生物過程（如后續細胞培養）的影 響，因此無法獲得顯著優于手工操作的生物結果。 研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微 創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微 分析與操作儀，利用該儀器實現了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現了基于最 小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力 最小。實驗結果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著 減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續細胞培養實驗表明，與人工 操作相比，細胞后續發育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從 10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核 移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續細胞培養成功率作為評測依據，建立了操 作過程細胞受力情況與后續細胞發育的聯系,得出了操作過程細胞受 力越小，則傷害越小，最終細胞發育成功率越高的結論。該研究對其 它機器人化生物操作有借鑒意義。
南開大學
2021-04-11
面向生命科學的原位顯微分析與微操作機器人
本項目研究團隊自主研發了面向生命科學的原位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現了機器人化的體細胞核移植，進而將該技術應用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這是國際上首次利用機器人技術獲得的克隆動物。 研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀，利用該儀器實現了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現了基于最小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力最小。實驗結果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續細胞培養實驗表明，與人工操作相比，細胞后續發育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續細胞培養成功率作為評測依據，建立了操作過程細胞受力情況與后續細胞發育的聯系,得出了操作過程細胞受力越小，則傷害越小，最終細胞發育成功率越高的結論。該研究對其它機器人化生物操作有借鑒意義。在深度信息提取、顯微視野拓展、超聲振動細胞穿入等方面擁有多項專利。
南開大學
2021-02-01
復雜環境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用
復雜環境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用針對我國核電安全與電網運維領域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關鍵技術，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應用于國內16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網建設技術水平的提高。該成果還在南水北調工程大型泵站監控、重大活動保電安保、無人消防車、工業機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大社會效益和經濟效益。
東南大學
2021-04-10
一種可變拓撲結構的兩棲機器人足機構
本實用新型公開了一種可變拓撲結構的兩棲機器人足機構，包括第一至第四驅動模塊、髖關節連接模塊和小腿模塊；第一至第四驅動模塊具有相同的結構；每個驅動模塊均包括尾軸、U 型主支架、驅動單元和圓舵盤。四個可獨立驅動的驅動模塊，在非人為干預的條件下通過冗余驅動可同時實現陸地及水中運動構型，并具備良好的擴展性能，可便捷地裝配至四足兩棲機器人或者六足兩棲機器人，使得兩棲機器人具有很強的環境適應性。陸地運動狀態以髖關節、俯仰關節和膝關節為驅動關節，旋轉關節冗余；水下運動狀態則以髖關節、俯仰關節和旋轉關節為驅動關節，膝關節冗余。本實用新型具有運動形式豐富，關節回轉角度大，擴展性強，機動性、靈活性好等優點。
華中科技大學
2021-04-11
人臍帶間充質干細胞外泌體及其制備方法和應用
本發明屬于外泌體領域，具體涉及一種臍帶間充質干細胞來源外泌體及其制備方法和其在原始卵泡體外激活中的用途。人臍帶間充質干細胞外泌體及其制備方法和應用，制備方法包括以下步驟：采集人臍帶組織，并提取得到臍帶間充質干細胞；得到的臍帶間充質干細胞進行離心處理，以提取得到外泌體。本發明HucMSC外泌體可以激活原始卵泡并促進新生小鼠卵泡發育，卵泡發育成熟后獲得的成熟卵母細胞，其質量未受到影響。HucMSC外泌體可以改善老年小鼠生育功能，老年鼠卵巢包囊內注射外泌體后，與公鼠交配后，實驗組小鼠產仔數明顯高于對照組。
南開大學
2021-04-10
復雜環境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用
復雜環境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用針對我國核電安全與電網運維領域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關鍵技術，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應用于國內16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網建設技術水平的提高。該成果還在南水北調工程大型泵站監控、重大活動保電安保、無人消防車、工業機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大社會效益和經濟效益。本成果不僅在2010上海世博會、2013南京亞青會、2017天津全運會等重大活動中發揮了重要作用，還在南水北調工程大型泵站監控、無人消防車、工業機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大的社會效益和經濟效益。
東南大學
2021-04-10
17人！“中國生命科學最高獎”候選人名單公示
近日，2022年度第十五屆“談家楨生命科學獎”專家評審會議舉行。通過院士、專家函評，評審專家委員會會議評審，評選出2位“談家楨生命科學成就獎”候選人、“談家楨生命科學國際合作獎”空缺、3位“談家楨臨床醫學獎”候選人、2位“談家楨生命科學產業化獎”候選人和10位“談家楨生命科學創新獎”候選人。
談家楨生命科學獎管理辦公室
2022-08-09
一種葉片進排氣邊磨削機器人自動化裝備
本發明公開了一種葉片進排氣邊磨削機器人自動化裝備，包括 基臺、六自由度機器人、磨削裝置、變位機、三維激光測量裝置和系 統控制主機，六自由度機器人安裝在基臺上；磨削裝置用于磨削葉片 進排氣邊；變位機安裝在基臺上；三維激光測量裝置安裝在變位機上， 其包括三軸運動平臺和三維激光測量裝置；三維激光測量裝置其包括 兩個三維激光輪廓掃描儀；系統控制主機與六自由度機器人和三維激 光測量裝置連接，用于規劃磨削裝置加工路徑以及三維激光測量裝置 的移動路徑，并將路徑和指令發送給六自由度機器人執行。本發明集 成了自適應磨
華中科技大學
2021-01-12
一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人
本發明公開了一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人，包括柔性自適應支撐機構、驅動機構、檢測 機構和攝像機構;攝像機構安裝在柔性自適應支撐機構前端;柔性自適應支撐機構與驅動機構連接，用于保 證機器人在管道內移動時，具有自動適應變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機構安裝在驅動機構上，當機器 人在管道內檢測作業時，檢測機構中的探頭部分與管道內壁完全接觸。本發明實現了機器人對管道的柔性自 適應以及支撐式管道內機器人的模塊化，增強了機器人在管道內的行走能力，也方便了此類機器人的檢修; 本發明同時還實現了管內檢測機器人搭載無損檢測設備，從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學
2021-04-13
一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統
本發明公開了一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統，包括: 被動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的靜態載荷;主動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的動態載荷;水下鎧纜單元，包括鎧 纜、中繼器、系纜和水下機器人。本發明能夠在被動升沉補償單元補 償掉靜態載荷的基礎上，通過主動升沉補償單元產生輔助補償作用， 克服動態載荷，使得水下鎧纜單元的鎧纜做與母船升沉運動方向相反 的運動，從而降低鎧纜張力波動和中繼器的振蕩幅度。通過將被動升 沉補償與主動升沉補償機械結合的方式，可在降低系統能耗的基礎上 進一步提高系統
華中科技大學
2021-04-14