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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種 SIFT 特征向量梯度直方圖多通道更新電路
本發(fā)明公開(kāi)了一種 SIFT 特征向量梯度直方圖多通道更新電路，使用 16 個(gè)八維四更新的直方圖組來(lái)取代 1 個(gè) 128 維 16 更新的直方圖，每一個(gè)八維四更新的直方圖代表同一空間位置的 NBO 方向維度的子特征值向量。所述電路包括：第一三線(xiàn)性插值模塊、第二三線(xiàn)性插值模塊、方向地址仲裁模塊、第一至第十六四通道更新仲裁模塊、第一至第十六八維四通道更新直方圖模塊。本發(fā)明的電路硬件面積開(kāi)銷(xiāo)僅占傳統(tǒng)128維16更新的直方圖電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于紅外多波段融合的化學(xué)品泄漏成像遙測(cè)系統(tǒng)
? 成果簡(jiǎn)介：利用多波段成像融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)常見(jiàn)化學(xué)品泄露的遙測(cè)報(bào)警。? 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息? 應(yīng)用范圍：本項(xiàng)目的產(chǎn)品化在軍事、公安和民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景ü 軍事領(lǐng)域可用于毒劑或危險(xiǎn)品侵害ü 公安、反恐領(lǐng)域可用于毒劑施放、次生工業(yè)品的泄漏檢測(cè)；ü
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種電站鍋爐爐膛結(jié)渣多區(qū)段實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種電站鍋爐爐膛結(jié)渣多區(qū)段實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)在爐膛中增加熱流計(jì)測(cè)點(diǎn)并采集鍋爐實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)、入爐煤質(zhì)數(shù)據(jù)和鍋爐爐膛結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)參數(shù)，按照建立好的結(jié)渣多區(qū)段計(jì)算步驟，推算出爐膛多個(gè)區(qū)段的實(shí)時(shí)結(jié)渣情況，為運(yùn)行人員進(jìn)行分區(qū)段吹灰提供參考。
東南大學(xué)
2021-04-14
多智能體分布式協(xié)同控制及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)
成果簡(jiǎn)介：通過(guò)揭示自然界中魚(yú)群、鳥(niǎo)群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無(wú)人平臺(tái)的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒(méi)有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢(shì)能場(chǎng)函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無(wú)人平臺(tái)協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人平臺(tái)位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無(wú)人化
北京理工大學(xué)
2021-04-14
技術(shù)需求:復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)
1、復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)；2、人工智能中樞控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；3、智能電液控制技術(shù)；4、終端軌跡規(guī)劃及精確控制技術(shù)；5、自動(dòng)掃描、分析技術(shù)與系統(tǒng)協(xié)調(diào)作業(yè)；6、基于影像分析的地面監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；7、井下多傳感信息融合及檢測(cè)技術(shù)；8、井下網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)平臺(tái)構(gòu)建；9、無(wú)線(xiàn)與有線(xiàn)光纜通信異構(gòu)融合與組網(wǎng)技術(shù)；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動(dòng)化平臺(tái)的高效融合技術(shù)
山東金科星機(jī)電股份有限公司
2021-08-17
一種基于多評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的信譽(yù)合成方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的信譽(yù)合成方法，包括以下步驟：a.根據(jù)需要設(shè)置評(píng)分體系評(píng)分區(qū)間；b.設(shè)定每個(gè)節(jié)點(diǎn)需要保存的最近對(duì)其他節(jié)點(diǎn)評(píng)分記錄數(shù)的上限 N；c.選取節(jié)點(diǎn) x 最近 N 個(gè)對(duì)其他節(jié)點(diǎn)的評(píng)分記錄，計(jì)算節(jié)點(diǎn) x 的信任傾向；d.當(dāng)節(jié)點(diǎn) x 接到另一節(jié)點(diǎn) y的交互請(qǐng)求時(shí)，節(jié)點(diǎn) x 在所有推薦節(jié)點(diǎn)中任意選擇最多 M 個(gè)與節(jié)點(diǎn) x具有相同信任傾向等級(jí)，并可以提供對(duì)節(jié)點(diǎn) y 的評(píng)分的候選節(jié)點(diǎn)，并獲取這些節(jié)點(diǎn)對(duì)節(jié)點(diǎn) y 的最新評(píng)分；e.對(duì)步驟 d 中獲取的評(píng)分進(jìn)行評(píng)分計(jì)算，最終計(jì)算出對(duì)節(jié)點(diǎn) y 的可信任度。本發(fā)明解決了在同一識(shí)別框架下不同評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)模型帶來(lái)的影響。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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基于迭代學(xué)習(xí)的多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了基于迭代學(xué)習(xí)的多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構(gòu)建多機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)模型，并根據(jù)機(jī)械臂的性質(zhì)和假設(shè)將多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制問(wèn)題描述為期望軌跡、期望相對(duì)配置和交互力之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系，得到目標(biāo)阻抗模型；步驟2，基于所述目標(biāo)阻抗模型得到多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制目標(biāo)；步驟3，針對(duì)所述阻抗控制目標(biāo)設(shè)計(jì)分布式的迭代學(xué)習(xí)阻抗控制律，使每個(gè)機(jī)械臂僅通過(guò)鄰域的阻抗信息來(lái)獲得期望的阻抗。本發(fā)明使得每個(gè)機(jī)械臂能夠通過(guò)與鄰居的交互來(lái)調(diào)整阻抗參數(shù)，從而在不確定的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)更好的協(xié)作和性能提升。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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多繩摩擦式提升機(jī)鋼絲繩打滑保護(hù)裝
本系統(tǒng)為多繩摩擦式提升機(jī)滑繩保護(hù)系統(tǒng)，主要應(yīng)用于礦井提升系統(tǒng)。系統(tǒng)可以有效檢測(cè)到鋼絲繩打滑，并且輸出信號(hào)到提升機(jī)主控系統(tǒng)，執(zhí)行打滑保護(hù)動(dòng)作。確保了煤礦提升系統(tǒng)的安全運(yùn)行，保障了煤礦的安全生產(chǎn)。且該系統(tǒng)還可應(yīng)用于起重機(jī)、電梯等由鋼絲繩驅(qū)動(dòng)的設(shè)備，具有良好的市場(chǎng)前景。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
一種基于時(shí)分復(fù)用的虛擬多信道分配方法
本發(fā)明涉及無(wú)線(xiàn)Mesh網(wǎng)絡(luò)中基于時(shí)分復(fù)用的虛擬信道分配方法，屬于無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)將MAS時(shí)隙再分割成子時(shí)隙并進(jìn)行編號(hào)，并將每個(gè)MAS中編號(hào)相同的子時(shí)隙視為一組，稱(chēng)為虛擬信道。通過(guò)構(gòu)建二跳節(jié)點(diǎn)干擾模型，引入圖著色的方法，即被染上相同顏色的鏈路可以同時(shí)使用同一虛擬信道。通過(guò)圖著色對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的鏈路進(jìn)行虛擬信道分配，由于兩跳或兩跳以外的節(jié)點(diǎn)互不干擾，因此可以鏈路兩跳以外的鏈路可以同時(shí)使用相同虛擬信道。與目前Mesh網(wǎng)絡(luò)中現(xiàn)有資源分配問(wèn)題相比，本發(fā)明充分考慮了時(shí)隙的利用率，提出了一種提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量的時(shí)分復(fù)用虛擬多信道分配方法。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于DETR的多譜甲烷氣體泄露檢測(cè)方法
本發(fā)明公布了一種基于DETR的多譜甲烷氣體泄露檢測(cè)方法，該方法能有效檢測(cè)和定位甲烷氣體泄露，其采用Detection Transformer（DETR）框架，設(shè)計(jì)出使用高光譜圖像進(jìn)行甲烷泄露氣體檢測(cè)的端到端方法，該方法中光譜特征生成和查詢(xún)優(yōu)化模塊改進(jìn)了傳統(tǒng)的Transformer性能，應(yīng)用光譜感知線(xiàn)性濾波器對(duì)高光譜圖像的潛在甲烷熱點(diǎn)進(jìn)行定位，改進(jìn)的查詢(xún)表示使編碼更有效，通過(guò)在光譜域有策略地選取相關(guān)像素，更好地白化背景分布、放大甲烷氣體區(qū)域。本發(fā)明所提供方法對(duì)于準(zhǔn)確檢測(cè)甲烷氣體泄漏具有一定意義。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12