1、復雜作業環境下多參數的智能感知技術；
2、人工智能中樞控制系統實現；
3、智能電液控制技術；
4、終端軌跡規劃及精確控制技術；
5、自動掃描、分析技術與系統協調作業；
6、基于影像分析的地面監控系統和遠程操作系統實現；
7、井下多傳感信息融合及檢測技術；
8、井下網絡數據傳輸系統平臺構建；
9、無線與有線光纜通信異構融合與組網技術；
10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術