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一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法
本發明公開了一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法。選取兩個具有不同表面顏色的水果作為樣本，獲取原始數字圖像去除背景得到水果樣本圖像；轉化為HIS色彩空間格式圖像，計算得到歸一化色度直方圖向量；繪制樣本水果的歸一化色度直方圖；設定水果分級的閾值：將被測水果采集圖像并處理計算得到歸一化色度直方圖向量，然后計算比較進行分級。本發明采用水果圖像的歸一化色度直方圖進行分級閾值，比較歸一化色度直方圖向量的元素兩段不同元素的累加來進行水果按表面顏色，計算處理速度快。
浙江大學
2021-04-13
規模化廚房垃圾勻質除雜一體化裝置及其處理方法
本發明公開了一種規模化廚房垃圾勻質除雜一體化裝置及其處理方法。破袋勻料裝置置于垃圾受料斗底部出口下方，第一物料提升機入口側置于破袋勻料裝置底部出口下方，第一物料提升機出口側位于滾筒篩分機入口上方，滾筒篩分機下方設有篩下物傳送帶，篩下物傳送帶連接到第二物料提升機的入口側，第二物料提升機傳送輪上裝有磁選轉轂，第二物料提升機出口側位于破碎分選裝置入口。本發明可對規模化廚房垃圾進行集中勻質純化，大幅度提升生物質純度，可直接用于厭氧產沼能源化利用；塑料分步分選收集，提高塑料的去除率，避免塑料袋對刀組及主軸的纏繞，提高運行穩定性；整體系統及裝置結構緊湊，占地面積小，拆裝方便，易于維護。
浙江大學
2021-04-13
機械產品（汽車整車及零部件）性能預測及數字化設計技術
機械產品性能預測技術是在虛擬樣機技術基礎上，結合產品的特點和要求，在產品的設計階段就對產品的性能進行預測。汽車動力學仿真研究所現有成熟的產品性能預測技術有：1．剛度，強度及承載能力預測；2．疲勞性能預測；3．固有頻率，模態及動態響應分析； 4．撞擊性能預測；5．溫度場，熱應力場分析；6．汽車整車性能分析；7．建模造型技術。
南京工業大學
2021-04-13
高純度二氧化氯制備先進技術及裝置工業化研究
1. 背景近年來，對氯化消毒的深入研究發現，液氯和氯系藥劑作為消毒劑、水處理劑和漂白劑，在使用過程中會產生嚴重的污染問題。因此，各國專家和學者在開展控制飲用水中氯代有機物技
南京工業大學
2021-04-14
低維鈦酸鹽與樹脂基耐磨復合材料的設計和工業化應用
此項目榮獲2008年中國石油和化學工業協會技術發明一等獎，并先后獲得國家杰出青年基金、國家自然科學重點基金、863計劃、國家科技支撐計劃等項目支持。授權6項和公開4項發明專利已形成發明專利族。
南京工業大學
2021-01-12
大尺寸高承載復合材料-金屬組合多級智能化結構的設計與制造
以目前航空航天、陸海空等軍種的軍事裝備上主承載結構的輕量化為主要研發目的，通過高性能材料組合、多尺度優化以及智能化控制等來實現結構輕量化、提升軍事裝備作站效能的目的。同時研發的輕量化結構可以用于新能源汽車、工程機械以及空間結構上，從而實現汽車與機械的節能減排、橋梁與建筑的更大跨越能力等。針對上述情況，做了如下研究：研究復合材料與金屬組合的多級智能化結構的多尺度設計方法，解決復合材料與復合材料之間以及復合材料與金屬之間高效連接技術，研發高性價比的復合材料構件，研究適
南京工業大學
2021-01-12
淡水魚保鮮與精深加工關鍵技術研究及產業化
已有樣品/n淡水魚保鮮與精深加工關鍵技術研究及產業化。 成果簡介：中國是世界淡水魚生產第一大國，2013年淡水魚總產量達到2647.8萬噸，約占水產品總產量的43%，然而因其腥味重、肌間刺多、魚肉易腐敗、蛋白質易冷凍變性、副產物加工難等原因，致使淡水魚資源有效利用率低，嚴重影響了我國淡水產業的可持續發展。該成果針對我國主要淡水魚加工業存在的技術問題，以草魚、鰱、鳙、鯉等為對象，系統研究了魚肉貯藏中品質變化規律與保鮮技術、魚蛋白膠凝機制與魚糜制品質構調控技術、魚肉腥味增強機制與傳統魚制品工業化生產技
華中農業大學
2021-01-12
一種基于鋁的用于烷基化反應的催化劑的制備方法
本發明公開一種基于鋁的用于烷基化反應的催化劑的制備方法。該方法是先將具有全氟烷基磺酰亞胺結構的離子液體預熱至60～90℃，然后加入含鋁化合物，攪拌混合均勻后降至常溫；然后將反應體系置于N2氛圍下，常溫下反應6～24h，使其相互反應生成配合物，得到用于催化Friedel?Crafts烷基化反應的催化劑。本發明方法制備得到的催化劑用于合成Friedel?Crafts烷基化反應，如苯與1?十二烯合成十二烷基苯的反應，該催化劑具有活性高，2?直鏈烷基苯（2?LAB）選擇性較高，使用條件溫和，可以通過簡單方法回收，且循環性好的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種基于鐵的用于烷基化反應的催化劑的制備方法
本發明公開了一種基于鐵的用于烷基化反應的催化劑的制備方法。該方法是先將具有全氟烷基磺酰亞胺結構的離子液體預熱至60～90℃，然后加入含鐵化合物，攪拌混合均勻后降至常溫；常溫下反應6～24h，使其相互反應生成配合物，得到用于催化Friedel?Crafts烷基化反應的催化劑。本發明方法制備得到的催化劑用于合成Friedel?Crafts烷基化反應，如苯與1?十二烯合成十二烷基苯的反應，該催化劑具有活性高，2?直鏈烷基苯（2?LAB）選擇性較高，使用條件溫和，耐水性好不易水解，可以通過簡單方法回收，且循環性好的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人
本實用新型提出了一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內移動；所述動力模塊為了適應管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構成，包括前、后支撐結構、主軸及其打磨進給工作機構。動力模塊和打磨模塊使用萬向節進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協調，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設計，后續可以靈活地開發探測、噴涂等模塊。
浙江大學
2021-04-13