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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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適于家蠶絲腺表達(dá)的改造人酸性成纖維畑胞生長因子基因及其表達(dá)系統(tǒng)和應(yīng)用
本項(xiàng)目利用轉(zhuǎn)基因家蠶絲腺大規(guī)模重組表達(dá)具有生物活性人酸性成纖維細(xì)胞生長因子基因 (haFGF )及其表達(dá)系統(tǒng)和應(yīng)用。根據(jù)家蠶密碼子實(shí)用偏好性優(yōu)化并改造haFGF的編碼基因，將改造 haFGF基因與分泌型絲膠1基因啟動子和分泌型絲膠1基因終止子構(gòu)成表達(dá)框，并用增強(qiáng)子Hr3增強(qiáng)表達(dá),同 時(shí)連入piggyBac轉(zhuǎn)座臂和熒光篩選標(biāo)記基因構(gòu)建表達(dá)系統(tǒng)，該表達(dá)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在家蠶絲腺中高效表達(dá)重組 haFGF ,并分泌至蠶絲中。重組haFGF的含量可占蠶絲纖維重量的5%。從50g蠶絲中可以分離純化獲得 lmg具有促進(jìn)細(xì)胞增殖功效的haFGF重組蛋白，純度為98.5%。本項(xiàng)目表達(dá)的haFGF將會在美容化妝和醫(yī)學(xué) 臨床等領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。
西南大學(xué)
2021-04-13
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豬流行性腹瀉病毒重組豬霍亂沙門氏菌基因工程活疫苗及制備與應(yīng)用
已有樣品/n豬流行性腹瀉病毒重組豬霍亂沙門氏菌基因工程活疫苗及制備與應(yīng)用。 成果簡介：本發(fā)明的重組菌株表達(dá)的是豬傳染性胃腸炎病毒和豬流行性腹瀉病毒的保護(hù)性抗原基因。其中S蛋白的A、D抗原位點(diǎn)和N蛋白的N321抗原位點(diǎn)是豬傳染性胃腸炎病毒重要的免疫原性基因片段，COE基因和SD基因是豬流行性腹瀉病毒重要的免疫原性基因片段，均具有良好的免疫保護(hù)性。可以同時(shí)提供針對豬霍亂沙門氏菌、傳染性胃腸炎病毒和豬流行性腹瀉病毒三種病原的保護(hù)力。 應(yīng)用前景：目前，PED商品化疫苗主要有滅活苗和弱毒苗兩種，這兩種疫苗
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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轉(zhuǎn)錄誘導(dǎo)精子形成基因 40(Tisp40) 在治療血管損傷后再狹窄中的功能和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)錄誘導(dǎo)精子形成基因 40(Tisp40)在治療血管損傷后再狹窄中的功能和應(yīng)用。本發(fā)明以 Tisp40 基因敲除小鼠和野生型小鼠為實(shí)驗(yàn)對象，通過血管損傷模型，進(jìn)行了小鼠內(nèi)膜新生、血管壁細(xì)胞增殖水平和平滑肌細(xì)胞表型轉(zhuǎn)換的檢測。結(jié)果表明，Tisp40 基因敲除可以明顯抑制內(nèi)膜新生和細(xì)胞增殖，抑制平滑肌細(xì)胞由收縮型向合成型轉(zhuǎn)換。這表明 Tisp40 在血管損傷后再狹窄中的功能主要體
武漢大學(xué)
2021-04-14
一組特異性識別北京基因型結(jié)核菌株抗原的核酸適配子及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一組能特異結(jié)合結(jié)核分枝桿菌北京基因型菌株表面脂糖——甘露糖修飾的脂阿拉伯 甘露聚糖(Mannosylated lipoarabinomannan，ManLAM)的核酸適配子及其用途。該組適配子是針對 ManLAM 的小分子單鏈 DNA(ssDNA)，其核苷酸序列如 SEQ ID No.1-5 所示。該小分子單鏈 DNA 具 有與單克隆抗體類似功能，能直接并特異結(jié)合 Man LAM。采用酶聯(lián)寡核苷酸分析(Enz
武漢大學(xué)
2021-04-14
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微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人實(shí)用系統(tǒng)研究
項(xiàng)目獲國家“863”計(jì)劃資助。由上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國科學(xué)院自動化研究所，燕山大學(xué)、中國人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)和北京集翔多維信息技術(shù)有限公司共同完成。
心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術(shù)治療存在諸多弊端，手術(shù)機(jī)器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機(jī)一體化設(shè)計(jì)、智能控制三個(gè)方面對微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行研究。研究內(nèi)容包括定位機(jī)器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人示范系統(tǒng)，為手術(shù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
技術(shù)參數(shù)：
定位機(jī)械臂：5自由度；運(yùn)動部分重20kg；承重6kg；
介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進(jìn)給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉(zhuǎn)動圈數(shù)任意；
介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。
技術(shù)創(chuàng)新性：
定位機(jī)器人采用單報(bào)閘鎖死多個(gè)關(guān)節(jié)的被動操作方式，符合手術(shù)現(xiàn)場需要；
介入裝置能夠檢測導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力，具有獨(dú)創(chuàng)性；
介入裝置能夠完成導(dǎo)管、導(dǎo)絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個(gè)突破；
介入操作裝置能夠根據(jù)導(dǎo)管介入裝置檢測到的導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力產(chǎn)生力反饋，操作醫(yī)生具有力場感覺。
燕山大學(xué)
2021-05-04
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一種可語音提醒的老年人智能手表
本實(shí)用新型提供一種可語音提醒的老年人智能手表.所述可語音提醒的老年人智能手表,包括:手表本體;第一支撐塊,所述第一支撐塊固定于所述手表本體的右側(cè)的底部;調(diào)節(jié)裝置,所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于所述手表本體的右側(cè)的頂部,所述調(diào)節(jié)裝置包括第二支撐塊和第一轉(zhuǎn)動軸;第一固定帶.本實(shí)用新型提供的可語音提醒的老年人智能手表具有手表的表帶在佩戴時(shí)松緊可以調(diào)節(jié)的與手腕更加的適合,不會出現(xiàn)太松或者太緊的情況,且佩戴操作簡單方便,且該智能手表設(shè)置有電子顯示屏可以顯示時(shí)間,字體大,老人便于觀看,家屬可將手表和手機(jī)相連,錄制語音提醒并按時(shí)在手表上播放,可以插電話卡,可以聯(lián)網(wǎng),自動更新時(shí)間,可以一鍵緊急呼叫聯(lián)系人.
杭州電子科技大學(xué)
2021-05-06
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一種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機(jī)器人
本發(fā)明涉及波浪滑翔機(jī)領(lǐng)域，旨在提供一種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機(jī)器人。該種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機(jī)器人包括機(jī)械動力部分和探測裝置部分，所述機(jī)械動力部分包括浮子基體、舵片、翼片、柔性纜索、重塊、機(jī)器人機(jī)架、蓄電池、單片機(jī)、舵機(jī)，所述探測裝置部分采用浮子載體實(shí)現(xiàn)，浮子載體與浮子基體連接，用于安裝固定太陽能電池板、PH傳感器、溫度傳感器、GPS模塊、無線通信模塊。本發(fā)明完全依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)將波浪能轉(zhuǎn)換為向前的推力，并利用太陽能電池板為加裝的多種傳感器供電，不需要提供額外的能量，從而通過簡單的改變搭載儀器完成不同的功能需要，實(shí)現(xiàn)平臺的多功能利用和拓展化利用。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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基于5G通信控制的智能噴霧機(jī)器人
1.開發(fā)背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國各地各個(gè)場所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發(fā)思路
立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個(gè)噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開發(fā)，通過機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動、噴霧等功能。
3.主要創(chuàng)新點(diǎn)
（1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（2）基于雙目測距的智能噴霧設(shè)計(jì)
（3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控
4.市場應(yīng)用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司
淮陰工學(xué)院
2021-05-11
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基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機(jī)器人自主無線充電系統(tǒng)
成果描述：本實(shí)用新型公開了一種基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機(jī)器人自主無線充電系統(tǒng)。其包括機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)、機(jī)器人端充電子系統(tǒng)及無線充電樁端子系統(tǒng),所述機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊及分別與所述導(dǎo)航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機(jī)器人端充電子系統(tǒng)包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統(tǒng)包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標(biāo)燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實(shí)用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。市場前景分析：本實(shí)用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10
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一種單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖
本發(fā)明涉及拐杖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖，包括主支撐桿和主手扶桿，主支撐桿的上一端連接有安裝環(huán)，安裝環(huán)與主支撐桿的表面都開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔的內(nèi)壁連接有鎖緊螺栓，主支撐桿的表面連接有螺紋桿，主手扶桿的表面開設(shè)有安裝槽，螺紋桿的一端分別貫穿主手扶桿和安裝槽并延伸至主支撐桿的另一側(cè)。該單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖，能夠在如廁后通過雙臂分別對主手扶桿與次手扶桿施加一個(gè)向中間聚攏的推力，使得主手扶桿與次手扶桿的一端向中間靠攏，當(dāng)主手扶桿與次手扶桿的一端向中間靠攏后，主手扶桿與次手扶桿的另一端也向中間收攏，收攏時(shí)使得主支撐桿的下表面脫離地面向上移動，輔助殘疾人士站起。
曲阜師范大學(xué)
2021-05-07