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依多訓內鏡手術培訓機器人導航版
依多訓內鏡手術培訓機器人依托云平臺，將醫(yī)學病理，影像數據、手術培訓智能分析引擎等絕密數據及算法存儲于云端。
打破傳統(tǒng)內鏡手術培訓的模式，為廣大用戶帶來系統(tǒng)化，精確化，數量化的手術仿真培訓教學。系統(tǒng)集人機交互人工智能、VR、AR、醫(yī)療影像、機械電子等多個當代學科最尖端技術于一體，可廣泛用于醫(yī)療行業(yè)的各個臨床手術培訓。
深圳智觸計算機系統(tǒng)有限公司
2022-06-09
依多訓內鏡手術培訓機器人便攜版
依多訓內鏡手術培訓機器人依托云平臺，將醫(yī)學病理，影像數據、手術培訓智能分析引擎等絕密數據及算法存儲于云端。打破傳統(tǒng)內鏡手術培訓的模式，為廣大用戶帶來系統(tǒng)化，精確化，數量化的手術仿真培訓教學。
系統(tǒng)集人機交互人工智能、VR、AR、醫(yī)療影像、機械電子等多個當代學科最尖端技術于一體，可廣泛用于醫(yī)療行業(yè)的各個臨床手術培訓。
深圳智觸計算機系統(tǒng)有限公司
2022-06-09
WRCAM焊接機器人離線編程與維護軟件
WRCAM焊接機器人編程與維護離線編程軟件是根據《焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級標準》開發(fā)的一款焊接機器人離線編程軟件。軟件結合國內外工業(yè)機器人編程方法和指令的共性特點，結合焊接機器人編程的要點，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機器人數模導入，易學易懂易上手，是焊接機器人離線編程學習的基礎。
焊接機器人編程與維護離線編程是專業(yè)的軟件，是利用CAD圖形建立起機器人及其工作環(huán)境的幾何模型，再利用一些規(guī)劃算法。通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規(guī)劃。對編程結果進行三維虛擬仿真，檢驗編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機器人控制器，控制機器人運動，完成計劃任務。WRCAM是完全自主可控的國產可擴展的離線編程軟件平臺，軟件集成了大量全新的專利核心技術。軟件具有強大的圖形編輯環(huán)境，可對機器人單元進行離線編程和軌跡驗證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
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一種用負載型Au-Pd/mpg-C3N4納米催化劑催化甲酸脫氫的方法
（專利號：ZL 201510680435.X） 簡介：本發(fā)明公開了一種負載型Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑催化甲酸脫氫的方法，屬于化學化工技術領域。本發(fā)明將制備好的負載型Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑置于反應器中，將反應器置于油浴中升至一定溫度，接著將甲酸和甲酸鈉混合液加入反應器中進行反應，生成的氫氣采用排水法收集。所述Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑是采用Au、Pd和去離子水按照一定摩爾比配置，將載體mpg?C3N4加入上述溶液中，向混合液中添加還原劑，經過濾、干燥后制得。與傳統(tǒng)的負載型催化劑不同的是：根據本發(fā)明，調節(jié)催化劑中金屬金、鈀的含量及mpg?C3N4含量就可以制得用于甲酸脫氫制氫氣的高活性、高選擇性負載型Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11
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一種焦磷酸測序檢測clade2.1.3分支H5N1亞型禽流感病毒的方法
本發(fā)明公開了一種焦磷酸測序檢測clade2.1.3分支H5N1亞型禽流感病毒的方法。本發(fā)明提供了一種檢測clade 2.1.3分支H5N1禽流感病毒的成套引物，包括如下引物對：所述引物對由序列表中序列1所示的單鏈DNA分子和序列表中序列2所示的單鏈DNA分子組成。上述成套引物還包括核苷酸序列為序列表中序列3的測序引物。本方法的特異性強、靈敏度高，與病毒分離和血凝抑制實驗等常規(guī)實驗方法的鑒定結果相比，符合率達100％，可以及時對禽染病情況及區(qū)域、環(huán)境的病毒污染情況作出及時快捷的檢測和確診，這對于及時監(jiān)測clade2.1.3分支H5N1禽流感病毒入境傳播具有重要意義。
中國農業(yè)大學
2021-04-11
基于稠環(huán)雙噻吩酰亞胺和雙并噻吩酰亞胺的穩(wěn)定n型有機醌式雙自由基材料
具有開殼結構的自由基有著獨特的光學、電學和磁學性質，在有機電子學、自旋磁電子學、非線性光學和儲能器件等眾多領域中具有廣泛的應用前景。課題組通過理論計算和順磁共振結果證明BTICN和QTICN具有雙自由基特性，其中具有更大分子骨架的QTICN的雙自由基特征指數達到0.67。
南方科技大學
2021-04-14
微創(chuàng)血管介入手術機器人實用系統(tǒng)研究
項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國科學院自動化研究所，燕山大學、中國人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學、北京理工大學和北京集翔多維信息技術有限公司共同完成。
心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術治療存在諸多弊端，手術機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創(chuàng)血管介入手術機器人進行研究。研究內容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創(chuàng)血管介入手術機器人示范系統(tǒng)，為手術機器人的推廣應用奠定基礎。
技術參數：
定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg；
介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉動圈數任意；
介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。
技術創(chuàng)新性：
定位機器人采用單報閘鎖死多個關節(jié)的被動操作方式，符合手術現場需要；
介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創(chuàng)性；
介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破；
介入操作裝置能夠根據導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產生力反饋，操作醫(yī)生具有力場感覺。
燕山大學
2021-05-04
一種可語音提醒的老年人智能手表
本實用新型提供一種可語音提醒的老年人智能手表.所述可語音提醒的老年人智能手表,包括:手表本體;第一支撐塊,所述第一支撐塊固定于所述手表本體的右側的底部;調節(jié)裝置,所述調節(jié)裝置設置于所述手表本體的右側的頂部,所述調節(jié)裝置包括第二支撐塊和第一轉動軸;第一固定帶.本實用新型提供的可語音提醒的老年人智能手表具有手表的表帶在佩戴時松緊可以調節(jié)的與手腕更加的適合,不會出現太松或者太緊的情況,且佩戴操作簡單方便,且該智能手表設置有電子顯示屏可以顯示時間,字體大,老人便于觀看,家屬可將手表和手機相連,錄制語音提醒并按時在手表上播放,可以插電話卡,可以聯(lián)網,自動更新時間,可以一鍵緊急呼叫聯(lián)系人.
杭州電子科技大學
2021-05-06
一種利用波浪能驅動的大洋探測機器人
本發(fā)明涉及波浪滑翔機領域，旨在提供一種利用波浪能驅動的大洋探測機器人。該種利用波浪能驅動的大洋探測機器人包括機械動力部分和探測裝置部分，所述機械動力部分包括浮子基體、舵片、翼片、柔性纜索、重塊、機器人機架、蓄電池、單片機、舵機，所述探測裝置部分采用浮子載體實現，浮子載體與浮子基體連接，用于安裝固定太陽能電池板、PH傳感器、溫度傳感器、GPS模塊、無線通信模塊。本發(fā)明完全依靠機械結構將波浪能轉換為向前的推力，并利用太陽能電池板為加裝的多種傳感器供電，不需要提供額外的能量，從而通過簡單的改變搭載儀器完成不同的功能需要，實現平臺的多功能利用和拓展化利用。
浙江大學
2021-04-11
基于5G通信控制的智能噴霧機器人
1.開發(fā)背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國各地各個場所的消毒任務顯得尤為必要，現在在醫(yī)院等場所，依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發(fā)思路
立式雙筒噴霧機器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應用了5G通信技術進行硬件設計、網絡傳輸，應用QT實現遙控界面的開發(fā)，通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠程控制機器人的驅動、噴霧等功能。
3.主要創(chuàng)新點
（1）立式機器人創(chuàng)新結構設計
（2）基于雙目測距的智能噴霧設計
（3）基于5G通信模塊的遠程操控
4.市場應用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態(tài)農業(yè)科技有限公司
淮陰工學院
2021-05-11