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在國家自然科學基金、863計劃的資助下，面向生物醫(yī)學工程的微操作機器人系統(tǒng)，在系統(tǒng)設計與實現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項原創(chuàng)性研究成果，獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動控制系統(tǒng)，ZL03 1 29924.5：全數(shù)字細分型高精度步進電機控制器，ZL97121702.5：用于生物醫(yī)學工程的

設計了三維真彩色噴繪機器人，實現(xiàn)了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術(shù)，為大幅面三維真彩色噴繪系統(tǒng)產(chǎn)品化提供了有力支撐。 通過計算機強大的數(shù)據(jù)處理能力，利用機器人的柔性加工將虛擬三維場景如實地在復雜三維模型上進行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業(yè)僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機器人機械結(jié)構(gòu)設計要求復雜，同時三維模型的復雜性也對運動控制系統(tǒng)高速運動條件下的穩(wěn)定性和準確性要求很高，國際上只有少數(shù)公司和研究機構(gòu)進行原理性的研究和小規(guī)模試驗，尚未形成生產(chǎn)力和產(chǎn)業(yè)鏈。

本發(fā)明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結(jié)構(gòu)的腿模塊單元，十六個獨立可控關(guān)節(jié)通過冗余驅(qū)動可同時實現(xiàn)陸地及水中運動，具有很強的環(huán)境適應性。陸地運動步態(tài)以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)冗余；水下運動步態(tài)則以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)冗余。機器人還配備浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統(tǒng)的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)放置在機身密封艙內(nèi)進行保護，關(guān)鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發(fā)明具有運動形式豐富，承載能力強、關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，機

該項目屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統(tǒng)，應用該系統(tǒng)與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)，能實現(xiàn)裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業(yè)、國防、醫(yī)學等其它相關(guān)領(lǐng)域。該系統(tǒng)在硬件體系結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)、識別方法等研究方面有重要創(chuàng)新，填補了國內(nèi)空白，其主要技術(shù)指標已

本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協(xié)作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。

項目簡介 機器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領(lǐng)域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經(jīng)廣泛應用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測技術(shù)是近年來機器視覺領(lǐng)域研究的熱點之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現(xiàn)階段全景視覺檢測技術(shù)主 要圍繞運動系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現(xiàn)代裝備工程

產(chǎn)品詳細介紹RoboSpace機器人創(chuàng)造者編程套件（Arduino主控）是一套包含了豐富的傳感器與結(jié)構(gòu)件，以Mixly圖形化或Arduino為編程環(huán)境的機器人套件。通過以傳感器的智能應用為主線，搭建機械臂、探險機器人、垃圾分類機器人等各形態(tài)的機器人。讓學生了解不同機器人間的功能與特點、學習其中的編程、電子、結(jié)構(gòu)等知識原理。 課程：16課時的常規(guī)課程； 課程配套：教學大綱、PPT課件、Word教案； 軟件：PC圖形編程軟件米思奇（Mixly）或Arduino IDE;

產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品名稱：高級嬰兒護理人模型、嬰兒護理模擬人產(chǎn)品型號：ZH-130   品牌：中弘科教一、模型特點：本模型是根據(jù)臨床基礎護理操作與實習護理技術(shù)大綱的要求，經(jīng)專家研討由我公司開發(fā)研制的最新產(chǎn)品。本模型由進口PVC塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內(nèi)最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產(chǎn)品功能：1、嬰兒頭頸部、手、腿部自由活動2、嬰兒頭皮靜脈穿刺3、嬰兒臍帶靜脈注射4、嬰兒鼻飼法5、洗胃法6、男、女導尿術(shù)7、灌腸法8、造瘺引流術(shù)護理9、大腿肌肉注射10、臀部肌肉注射11、整體護理，洗澡，哺乳、更換衣服和尿布三、適用范圍：1、醫(yī)科大學、護理學院、醫(yī)學院校臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫(yī)院醫(yī)務、護理人員繼續(xù)教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛(wèi)生單位臨床醫(yī)學普及培訓四、保養(yǎng)、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導尿等功能操作訓練結(jié)束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、本模型在購買日期一年內(nèi)或合同規(guī)定的保修期內(nèi)，若發(fā)生任何因制造工藝或原件（除人為造成外）的故障等質(zhì)量問題，本公司負責免費維修服務。并承諾終身維護（費用用戶自負）。

產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品名稱：高級新型多功能護理人訓練模型 產(chǎn)品型號：ZH/100A     品牌：中弘科教一、產(chǎn)品實用范圍：1、該模型使用于醫(yī)學院校模擬示教及學員操作。2、醫(yī)院臨床教學及統(tǒng)一操作。3、基層衛(wèi)生單位普及培訓。二、產(chǎn)品介紹:該產(chǎn)品是在以往普通護理人的基礎上進行升級，四肢關(guān)節(jié)全部采用螺絲固定，關(guān)節(jié)左右彎曲上下活動靈活，永不脫落。頭部眼睛部位還采用液晶模擬瞳孔，真實模擬正常狀態(tài)。是上海中弘公司開發(fā)研制的最新實用型多功能護理人訓練模型。本模型是由塑膠材料，經(jīng)不銹鋼模具澆注工藝制成。具有形象逼真、操作真實、結(jié)構(gòu)標準、經(jīng)久耐用等特點。是目前國內(nèi)較先進、功能齊全、材料考究的全新產(chǎn)品。三、產(chǎn)品主要功能：1．冼頭、洗臉 2．眼耳清洗、滴藥 3．口腔護理、假牙護理  4．氣管切開護理 5．氧氣吸入療法 6．鼻飼法 7．洗胃法 8.心內(nèi)注射法 9．胸外心臟復蘇急救法 10．氣胸 11．胸腔穿刺 12．肝臟穿刺 13．腹腔穿刺 14．骨髓穿刺 15．腰椎穿刺 16．三角肌注射 17．女性外陰沖洗 18．手臂靜脈注射 19．手臂靜脈穿刺 20．手臂靜脈輸液（血） 21．女性導尿術(shù) 22．女性灌腸法 23．臂部肌肉注射 24．乳房護理 25．整體護理：擦浴、穿換衣服 26．四肢關(guān)節(jié)左右彎曲四、模型使用操作說明：1、全身所有注射、穿刺部位的針均用軟塑制，小針塊后裝一塑料瓶，該瓶可容20CC液體作為抽液之用。2、靜脈注射，在臂部注射處針塊內(nèi)有一皮管（代靜脈管），注射時必須注入皮管內(nèi)腔，如大量輸液，則要將上臂部外露的皮管放入盛器內(nèi)把夾鉗松開，再讓輸液流出。示教抽血時，在皮管內(nèi)注入小量液體，然后鉗住上端即可。3、注射或穿刺時，必須注意針塊的中心部位。4、皮下和肌肉注射的方法與臨床操作相同，可注射液體，因內(nèi)有海綿體可以吸水，也可取出將水擠干，在操作拔針時不要太用力，可用手指按針塊后再拔針。5、作胸外心臟復蘇急救時，可將手放在劍突上方二指外進行按壓，當聽到胸內(nèi)發(fā)生鳴響時，即放手還原。使用二節(jié)5號電池可調(diào)操。6、小針塊均有配件，用久損壞后可以調(diào)換。7、導尿和灌腸示教，可插入皮管僅作示教動作。