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JZR―V精密裝配機器人視覺系統
2021-01-12 00:00:00
云上高博會
http://www.aagg92h.xyz
關鍵詞：
機器人視覺
所屬領域:
項目成果/簡介:
該項目屬于自動化技術領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統，應用該系統與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產品的裝配作業，能實現裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業、國防、醫學等其它相關領域。該系統在硬件體系結構、軟件系統、識別方法等研究方面有重要創新，填補了國內空白，其主要技術指標已
項目階段:
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