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學(xué)校堅(jiān)持以習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，落實(shí)立德樹人根本任務(wù)，全面推動(dòng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革，秉承“教育啟發(fā)思維、實(shí)踐強(qiáng)化能力、大創(chuàng)訓(xùn)練素質(zhì)、競賽激發(fā)熱情、創(chuàng)業(yè)成就夢(mèng)想”的育人理念，致力于培養(yǎng)具備健全人格和社會(huì)責(zé)任感，基礎(chǔ)扎實(shí)，實(shí)踐能力強(qiáng)，具有創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識(shí)和國際視野的高素質(zhì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才。

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采

本項(xiàng)目主要使用虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)構(gòu)建整套軌道交通系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，集各類鐵路、鐵路車站、調(diào)度場所、機(jī)務(wù)段、車輛段、動(dòng)車段、動(dòng)車所等軌道交通關(guān)鍵場所于一體的虛擬系統(tǒng)。使用者可以通過系統(tǒng)置身于一個(gè)真實(shí)的鐵路系統(tǒng)環(huán)境，并可在其中與場景進(jìn)行各類交互工作。對(duì)于鐵路工作人員，尤其是對(duì)于初入軌道領(lǐng)域的新人，通過對(duì)該系統(tǒng)的作業(yè)，可全面地了解軌道交通系統(tǒng)，學(xué)習(xí)各類職業(yè)技能，且該系統(tǒng)可以將現(xiàn)場教學(xué)危險(xiǎn)系數(shù)降至零，同時(shí)該系統(tǒng)對(duì)于軌道領(lǐng)域高等院校的教學(xué)也具有深遠(yuǎn)意義。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

  軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施路軌兩棲綜合檢測(cè)車可以實(shí)現(xiàn)線路全斷面與限界、軌道幾何參數(shù)、鋼軌磨耗與表面狀態(tài)、感應(yīng)板幾何參數(shù)、通信、信號(hào)、線路環(huán)境等關(guān)鍵項(xiàng)目的快速綜合檢測(cè)，具有檢測(cè)精度高，線路占用時(shí)間少的優(yōu)點(diǎn)，能有效緩解現(xiàn)代軌道交通運(yùn)營時(shí)間長與檢修任務(wù)重的矛盾。與高速鐵路綜合檢測(cè)列車相比，路軌兩棲綜合檢測(cè)車特別針對(duì)0-70km/h的中低速檢測(cè)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，兼具動(dòng)態(tài)檢測(cè)與靜態(tài)檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)由于其還擁有公路和鐵路兩棲走行能力，可以方便地實(shí)現(xiàn)不同線路之間的轉(zhuǎn)軌，是城市軌道交通和長大鐵路網(wǎng)工務(wù)部門日常檢修作業(yè)的理想檢測(cè)工具，對(duì)確保軌道交通安全具有重要意義。路軌兩棲綜合檢測(cè)車還可以應(yīng)用在高速鐵路建設(shè)后期，在高速綜合檢測(cè)列車和各種專項(xiàng)檢測(cè)車能夠上線檢測(cè)之前，及早檢測(cè)和發(fā)現(xiàn)線路建設(shè)中的問題，有利于降低建設(shè)費(fèi)用、保證工程質(zhì)量和進(jìn)度。應(yīng)用范圍：      本項(xiàng)目的研究成果符合國家發(fā)展需求，市場化推廣后可以為保障軌道交通運(yùn)營安全提供重要技術(shù)手段，有助于建立適合我國國情的城市軌道交通綜合檢測(cè)技術(shù)體系的基礎(chǔ)。另外，本項(xiàng)目還可為開展列車運(yùn)行控制和無線專用通信等基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)研究提供試驗(yàn)平臺(tái)，為復(fù)雜環(huán)境下地鐵隧道的修建和維護(hù)理論發(fā)展提供數(shù)據(jù)支持，因此兼具理論研究與工程應(yīng)用價(jià)值。

1 成果簡介實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視的廣播發(fā)送為傳輸手段的面向出行者提供多媒體實(shí)時(shí)交通信息服務(wù)，導(dǎo)航終端提取并利用實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)導(dǎo)航的應(yīng)用系統(tǒng)。研究解決了接入設(shè)備架構(gòu)及以終端軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)問題。實(shí)現(xiàn)了交通信息的接入、信息管理、信息編碼、信息調(diào)度、信息發(fā)送，以及終端接收、信息分離與解碼、信息提示與動(dòng)態(tài)導(dǎo)航等必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用演示系統(tǒng)。2 技術(shù)指標(biāo)成果實(shí)現(xiàn)的功能如下：實(shí)時(shí)交通路況的傳輸與接收、顯示；基于實(shí)時(shí)交通路況的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航；多媒體交通信息的傳輸與接收、顯示；本系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)是傳輸容量大，可以傳輸圖片等多媒體信息，用戶可以查看主要路口的視頻圖像，更直觀地了解交通路況。3 應(yīng)用說明該技術(shù)方案不單獨(dú)占用無線頻譜，不用建設(shè)新的無線覆蓋網(wǎng)絡(luò)，可在大地域范圍實(shí)現(xiàn)面向出行者、車輛駕駛員的實(shí)時(shí)交通信息發(fā)布，有助于對(duì)出行車輛實(shí)施動(dòng)態(tài)的交通誘導(dǎo)，緩解大城市日益嚴(yán)重的交通擁擠、阻塞狀況，從而提高出行效率，降低能源消耗，減少城市污染。4 效益分析在此信息服務(wù)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，可以提供面向出行者的商業(yè)服務(wù)信息、導(dǎo)航終端的地圖數(shù)據(jù)更新等增值服務(wù)。

該項(xiàng)目是國家部委項(xiàng)目，現(xiàn)處于實(shí)驗(yàn)室研究階段。 項(xiàng)目主要研究內(nèi)容如下： （1）關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺(tái) 建立以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺(tái)，該平臺(tái)以多通道、高精度轉(zhuǎn)向架測(cè)力構(gòu)架標(biāo)定加載系統(tǒng)為主要設(shè)備，配以多通道協(xié)同作用控制軟件和相應(yīng)的加載工裝，完成轉(zhuǎn)向架載荷譜測(cè)試中測(cè)力構(gòu)架的載荷標(biāo)定，這是確保載荷譜研究圓滿完成所必需的基本試驗(yàn)手段。 （2）載荷線路測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)技術(shù) 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括無線測(cè)量）的載荷線路測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)技術(shù)，該平臺(tái)以高信噪比動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和無線遙測(cè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為主要設(shè)備，能夠在高速動(dòng)車組運(yùn)行時(shí)，全程往返連續(xù)測(cè)試高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、輪軸等關(guān)鍵部件的載荷與動(dòng)應(yīng)力。    項(xiàng)目主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)如下：?  建立復(fù)雜載荷系下載荷標(biāo)定技術(shù)和方法；?  載荷譜的損傷一致性編譜準(zhǔn)則；?  高置信度編譜技術(shù)；?  各類測(cè)力裝置和大容量高抗干擾能力的測(cè)試系統(tǒng)；?  可靠性評(píng)估技術(shù)。 本項(xiàng)目將形成以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)、結(jié)構(gòu)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)和材料疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺(tái)和多通道高信噪比測(cè)試設(shè)備為主體的載荷線路測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)。    應(yīng)用范圍： 高速列車車輪、車軸、構(gòu)架、軸箱、齒輪箱、懸吊螺栓、懸吊支座等走行及懸掛系關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)評(píng)估。