|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
車規級全向、全環境線控底盤
團隊基于集中式驅動，四輪轉向的設計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發。相對現有輪轂電機驅動的線控底盤，產品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。
團隊采用整體橋構型，突破了“蹺蹺板”機構的技術壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產品開發。與市場同類產品對比，產品具有轉向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。
針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團隊開發了適用不同承載需求的全向、全環境線控底盤。技術特點為：① 采用轉向、驅動和制動模塊化設計理念，通過加裝車規級行車和駐車制動器，整車可實現直行、斜行、阿克曼轉向、坦克調頭、定點調頭等模式；② 采用輪邊電機驅動，突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅動技術，并基于正向設計理念，實現模塊化設計。當前已開發完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術，并基于V型開發流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產品開發。
部分產品如下頁圖示：
聊城大學
2025-02-25
Er3+Y3Al5O12Pt-TiO2復合膜及其在催化降解有機染料中的應用
為了解決納米 TiO2 作為處理工業污染廢水的首選催化劑光催化效率不高，且必須采用波長小于 387 nm 的紫外光照射的問題，本發明提供一種將上轉換紫外發光材料 Er3+:Y3Al5O12 與 TiO2 復合，提高光催化效率的 Er3+:Y3Al5O12/TiO2 復合膜。并將 Er3+:Y3Al5O12/TiO2 復合膜應用在催化降解有機染料中。 r3+:Y3Al5O12/TiO2 復合膜用于在可見光照射下催化降解有機染料。
遼寧大學
2021-04-11
一種納米Ti4O7粉末的制備方法
一種納米Ti4O7粉末的制備方法，各原料的重量百分數如下：納米二氧化鈦粉末96％～97％，納米炭黑粉末2.9％～3.9％，芳香醛0.1～1％；工藝步驟如下：(1)將按上述重量百分數計量的納米二氧化鈦粉末、納米炭黑粉末和芳香醛放入球磨機中，加入研磨球體和研磨介質在常壓、室溫下進行濕磨分散，當納米二氧化鈦粉末、納米炭黑粉末和芳香醛混合均勻后，分離出研磨球體，得混合漿料，繼后將混合漿料在60～80℃進行干燥，干燥時間1～3h；(2)將步驟(1)制備的混合料裝入加熱爐中，在真空條件或通流動惰性氣體的條件下加熱到800℃～1150℃并在該溫度進行還原反應，還原反應的時間為1～4小時，反應時間屆滿后隨爐冷卻至室溫。
四川大學
2021-04-11
一種納米晶Cu2O薄膜的制備方法
“一種化學浴沉積擇優取向生長的納米晶Cu2O薄膜的制備方法”屬于半導體領域。現有方法一般對設備要求較高，需要比較復雜的程序，而最終難以控制成本，這會嚴重影響Cu2O薄膜的應用范圍。本發明提供的納米晶Cu2O薄膜的制備方法，其特征在于包括以下步驟：分別按照硫酸銅與檸檬酸三鈉的摩爾濃度比范圍為12∶8～12∶36，硫酸銅與抗壞血酸鈉的摩爾范圍為1∶3～5∶6，將抗壞血酸鈉、檸檬酸三鈉溶液依次加入硫酸銅溶液中，使充分絡合；調節溶液pH值至7.0～10.0；置于50°C～95°C水浴溫度中反應1.0h～3.
安徽建筑大學
2021-01-12
鋁合金表面反應噴涂Al2O3/Al-Si復合涂層及其制法
研發階段/n本發明提供了一種鋁合金表面反應噴涂Ａｌ2Ｏ3／Ａｌ－Ｓｉ復合涂層及其制法，采用熱噴涂方法，在鋁合金表面反應合成Ａｌ2Ｏ3／Ａｌ－Ｓｉ復合涂層，熱噴涂粉末組成的質量百分比為：６０％～９５％共晶成分的Ａｌ－Ｓｉ合金粉末、５％～４０％ＳｉＯ2粉末，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。涂層經過激光或等離子重熔后，使涂層中熔化的金屬原子和基體表面的金屬原子具有足夠的能量沖破界面上的Ａｌ2Ｏ3薄膜層，原子之間發生劇烈的混合作用，生成一個冶金結合區，形成冶金結合界面。獲得的Ａｌ2Ｏ3／Ａｌ－Ｓ
湖北工業大學
2021-01-12
一種紙基柔性觸控傳感器及其制造方法
本發明公開了一種紙基柔性觸控傳感器，包括由紙基絕緣層和 沉積于該紙基絕緣層表面的第一金屬導電層共同組成的第一組件，由 紙基絕緣層、沉積于該紙基絕緣層表面的第二金屬導電層和涂覆在該 第二金屬導電層表面上的駐極體材料層共同組成的第二組件，以及聯 接在第一組件與第二組件之間，并呈現為具備多個孔洞的隔離層形式 的第三組件。本發明還公開了相應的制造方法。通過本發明，所獲得 的觸控傳感器作為主動式傳感器可獲得較高的功率和靈敏度，
華中科技大學
2021-04-14
O3-A1臭氧傳感器
產品詳細介紹O3-A1臭氧傳感器技術參數：1）O3-A1臭氧傳感器測量范圍：0 - 2 ppm2）O3-A1臭氧傳感器靈敏度范圍： -600 to -1000 nA/ppm3）O3-A1臭氧傳感器線性：<5％滿量程4）O3-A1臭氧傳感器在20 ° C的響應時間：<100S
深圳市新世聯科技有限公司
2021-08-23
基于反電流跟蹤的雙饋風機低電壓穿越控制方法及系統
本發明公開了一種基于反電流跟蹤的雙饋風機低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風機采用定子功率外環和轉子電流內環的雙閉環矢 量控制，該方法具體為：當電網發生電壓跌落故障，將雙饋風機的轉 子電流內環指令值切換為以風機當前的定子電流乘以跟蹤系數 k 的指 令值；跟蹤系數 k 的取值使得轉子電流矢量模長的最大值小于兩倍的 額定電流，轉子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發明還提供了實 現上述控制方法的系統，主要是在定子功率外環和轉子電流內環間串 接了指令生成切換模塊。本發明充分利用轉子側變流器的電壓和電流 裕量實
華中科技大學
2021-04-14
一種反扭揮擊型的豎轉格斗機器人
本實用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉格斗機器人，其中，一對能夠正反轉的行駛電機對稱固裝在車架內腔的左右端部，驅動車架左右側的一對車輪行駛，一對車輪的外側壁中心均固設沿輪軸軸向布設的防側立軸；車架為封閉式結構，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內置于車架內腔中的驅動機構驅動回轉，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向對稱布設于圓盤部外緣的一對武器桿作為執行端，揮擊武器
安徽建筑大學
2021-01-12
網絡中控
基于多媒體教室應用情況的分析，北京中慶現代技術有限公司研制了基于ARM9嵌入式技術體系的“信息交互式中控”系統，在保證系統穩定性、可靠性以及全天候工作能力的基礎上，采用開放式結構，實現基于“信息交互式中控”基礎上的模塊化建設、定制化管理，靈活簡便，穩定高效的多媒體教室建設和管理模式。
產品描述：
?有“芯”，ARM嵌入式處理體系；有“思想”，嵌入式Linux操作系統；基于這樣的“心臟”和“頭腦”帶來強大的處理能力和擴展能力。
?嵌入式，低功耗，低發熱，高穩定性；
?單機本地獨立運算；
?模塊化設計，擴展性強；
?統一的管理應用平臺，靈活的定制特性。
?內置Web?Service配置平臺：中控可按照動態IP或靜態IP方式來設置網絡參數；可隨時按組、按用戶升級中控設備。
?內置擴展代碼控制項：支持功放統一控制串口碼的預設；支持投影機等設備的統一延時控制和計時。
?固件升級方便：通過Web?Service可群體或單臺的方式通過進行統一升級。
?按鍵重新定義：中控內置Web平臺，可對控制面板的按鍵完全按照學校的要求重新定義。
?控制面板失效控制：有些學校面板外置，可設置只有在刷卡后才有效，或規定的課表時間內有效。
?自動加載、開啟設備：設備可自動按預設順序加載，并主動開啟設備。
產品類別：
?網絡集控型：教室設備管理
?網絡可視型：內嵌1-2路視頻采集壓縮，遠程可視化管理、電子考場、安防等
?網絡錄播型：精品課堂的錄制、直播等
產品優勢：
?穩定性強，具備極佳的全天候工作能力
?開放式結構，因需定制，體現強大的定制特性
?模塊化設計，靈活搭建，擴展性強
?共平臺，多種類型統一建設，統一管理
?基于DSP的多處理器架構全面提升多媒體處理能力
?輕松擴展完整的錄播系統應用
北京中慶現代技術股份有限公司
2021-08-23