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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵(lì)系統(tǒng)獲取離線(xiàn)數(shù) 據(jù)庫(kù)，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對(duì)分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。

成果描述：本發(fā)明申請(qǐng)要解決的問(wèn)題是，服務(wù)器在兩個(gè)服務(wù)速率的模式下，等待服務(wù)的數(shù)據(jù)包有一定的耐心時(shí)間，在此情況下給出吞吐率，平均隊(duì)長(zhǎng)，平均等待時(shí)間段的計(jì)算方法。市場(chǎng)前景分析：本專(zhuān)利考慮以下問(wèn)題一個(gè)光纖局域網(wǎng)，如圖1所示. 此光纖網(wǎng)絡(luò)連接著n個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)。第i（i=1,2…,n）個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)通過(guò)接入路由器 i 和對(duì)應(yīng)的端口 連接到光纖局域網(wǎng)。光纖局域網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)路由器連接到主干網(wǎng)。端口 （i=1,2…,n）有一個(gè)可調(diào)的光發(fā)射器和接收器，并且可以通過(guò)一定的帶寬來(lái)傳送數(shù)據(jù)。對(duì)于光纖網(wǎng)絡(luò)的帶寬的分配問(wèn)題，最簡(jiǎn)單的解決方法是當(dāng)?shù)趇個(gè)接入路由器向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)時(shí)，其余 個(gè)接入路由停止向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)（也就是說(shuō)第i個(gè)接入路由器占用所有的帶寬）；當(dāng)?shù)趇個(gè)接入路由傳送完畢時(shí)，第i+1個(gè)接入路由開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)。Servi和Finn[1]提出了另一種新的光纖網(wǎng)絡(luò)帶寬分配方法，即將光纖網(wǎng)絡(luò)的帶寬分成兩部分，一部分帶寬按照前述簡(jiǎn)單的方法，接入路由依次向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)，而另一部分帶寬則是被所有接入路由器均分，故每個(gè)接入路由器傳送數(shù)據(jù)的速率為這兩部分之和。這樣的傳送方式設(shè)置了低速運(yùn)行期，在一定程度上減小了成本，節(jié)約了能源，而且在多重工作假期的基礎(chǔ)上，縮短了休假時(shí)間，增加了系統(tǒng)閑期。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：針對(duì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器在兩個(gè)不同工作模式-工作期與工作假期下服務(wù)。工作期與工作假期分別對(duì)應(yīng)一個(gè)快，一個(gè)慢的服務(wù)速率。到達(dá)的請(qǐng)求有一定耐心時(shí)間。到目前為止針對(duì)以上系統(tǒng)尙沒(méi)有合適的理論計(jì)算模型和方法。 本專(zhuān)利用泊松過(guò)程擬合到達(dá)過(guò)程，用不同參數(shù)的指數(shù)分布擬合服務(wù)時(shí)間，工作假期時(shí)間，和請(qǐng)求的耐心時(shí)間。利用上述擬合參數(shù)，本專(zhuān)利給出了請(qǐng)求的到達(dá)率 ，工作期服務(wù)率 ，工作假期服務(wù)率 ，工作假期時(shí)長(zhǎng)參數(shù) ，顧客的耐心時(shí)間時(shí)長(zhǎng)參數(shù) 與平均的隊(duì)長(zhǎng) 和平均系統(tǒng)逗留時(shí)間 相互之間的關(guān)系。提供了一種計(jì)算出平均的隊(duì)長(zhǎng)和系統(tǒng)逗留時(shí)間。從而為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的各項(xiàng)性能指標(biāo)的設(shè)計(jì)提出指導(dǎo)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有輔助充種作用種盤(pán)的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機(jī)構(gòu)、種盤(pán)、卸種機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及后殼體。本發(fā)明種盤(pán)型孔周邊具有凸臺(tái)，一方面能夠促使種群擾動(dòng)，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風(fēng)壓和提高作業(yè)速度；清種過(guò)程采用清種毛刷和清種機(jī)構(gòu)相結(jié)合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過(guò)程采用卸種輪與種盤(pán)后盤(pán)面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時(shí)，排種器外殼采用卡簧快拆式結(jié)構(gòu)，便于拆裝更換。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理、工作速度高、穩(wěn)定可靠、對(duì)風(fēng)壓需求低。

本項(xiàng)目以污水處理廠(chǎng)存在能源消耗高，二次污染等問(wèn)題，針對(duì)污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強(qiáng)耦合，非線(xiàn)性等問(wèn)題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開(kāi)發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開(kāi)發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠(chǎng)的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本項(xiàng)目以污水處理廠(chǎng)存在能源消耗高，二次污染等問(wèn)題，針對(duì)污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強(qiáng)耦合，非線(xiàn)性等問(wèn)題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開(kāi)發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開(kāi)發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠(chǎng)的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。應(yīng)用范圍:該技術(shù)主要應(yīng)用于給水處理系統(tǒng)和污水處理系統(tǒng)的智能控制。效益分析:項(xiàng)目的研究已經(jīng)進(jìn)行了多年， 2017 年投資 1500 萬(wàn)元在南開(kāi)大學(xué)津南校區(qū)建立了 1000 噸/日污水處理廠(chǎng)， 為傳感器的應(yīng)用和示范創(chuàng)造十分有利的條件。

本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于智能配電網(wǎng)的雙有源橋直流變換器軟啟動(dòng)控制方法，先解鎖原邊全橋，閉鎖副邊全橋和外移相角的閉環(huán)控制，原邊全橋采用斬波控制，開(kāi)關(guān)管Q3和開(kāi)關(guān)管Q4以50％的占空比互補(bǔ)導(dǎo)通，開(kāi)關(guān)管Q1和開(kāi)關(guān)管Q2采用變占空比控制，并且每個(gè)開(kāi)關(guān)周期以一定的步長(zhǎng)增加；當(dāng)副邊電壓上升到足以驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管，且開(kāi)關(guān)管Q1和開(kāi)關(guān)管Q2的占空比都增至0.99時(shí)，解鎖副邊全橋及外移相角的閉環(huán)控制；當(dāng)輸出電壓達(dá)到額定值時(shí)，切入負(fù)載，輸出電壓穩(wěn)定完成啟動(dòng)過(guò)程。本發(fā)明有效抑制雙有源橋直流變換器在啟動(dòng)過(guò)程中的電流過(guò)沖，保證電流的正負(fù)對(duì)稱(chēng)，降低對(duì)開(kāi)關(guān)管的耐流要求，降低成本，避免變壓器偏磁現(xiàn)象，降低變壓器的容量、體積和成本。