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高等教育領域數字化綜合服務平臺
全時空融合定位及用戶行為分析挖掘大數據平臺
研究背景及挑戰:
高精度無縫位置服務是智慧生活的關鍵技術之一, 也是實現以人為中心的智能情境感知技術基礎。然而, 復雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區連續導航、室內外高精度無縫定位由于衛星信號頻繁受到阻隔、室內布局動態變化等因素,實現連續高精度全空間定位存在諸多挑戰。
本科研團隊研究內容:
基于團隊在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術科研成果,研發高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時空位置服務及用戶行為挖掘服務平臺。
融合定位云平臺體系框架
全時空定位服務平臺上下文
突破彈性導航軟硬件架構及理論體系
基于因子圖多源融合定位算法
科研基礎:
國家重點研發計劃項目“自適應導航軟硬件技術”、高精度高魯棒性室內定位關鍵技術及裝置研究(863)、無線傳感網絡定位技術研究(NSFC)、基于眾包和群智計算的室內無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應室內無線信號變化的低代價高精度定位技術研究(NSFC)等項目的支持下,已完成全時空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數據平臺建設。
科研成果:
1中國衛星導航定位科技進步一等獎
2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍
3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍
4 制定國家實時定位標準6項
5 發表中科院一區頂級SCI期刊論文 10 篇
6 獲得國家發明專利授權 20項,申請國家發明專利 32項
7 國際 IPIN2016 室內定位比賽第3名
成果應用案例:
華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等
北京郵電大學
2021-05-09
一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺
本實用新型公開了一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺包括：樣品倉，設有樣品工作位；掃描單元，安裝在所述樣品倉內位于樣品安裝位的正上方，通過馬達系統在X，Y方向上移動；交換倉，設有樣品安裝位，與所述樣品倉連通，還設有樣品進出口和交換倉門；移動導軌，在所述樣品倉和交換倉之間傳輸樣品；樣品安裝座，安裝在所述移動導軌上，在所述樣品安裝位和樣品工作位之間移動；交換桿，一端連接所述樣品安裝座，一端伸出交換倉；攝像頭，安裝在交換倉內位于所述樣品安裝位的正上方；控制器，設有導航模塊，所述導航模塊根據在樣品安裝座的圖像上指定位置以控制掃描單元平移到對應的觀察位置上。
浙江大學
2021-04-13
一種快速定位對等網絡目標節點標識的方法
研發階段/n本發明公開了一種快速定位對等網絡目標節點標識的方法，涉及計算機網絡、分布式計算機和算法設計與分析的交叉技術應用領域。該方法在拓撲形成時充分利用網絡訪問的區域性和物理網絡中節點的鄰近特性降低訪問延遲和路由長度。從而能夠盡可能解決上層的邏輯覆蓋圖與底層物理拓撲圖的不匹配的問題。此外，把哈希表中的對等點分成普通節點和記錄節點，記錄節點負責記錄普通節點的查詢路徑，供查詢相同關鍵字的節點參考，減少了資源定位時間，從而使得系統響應時間相應地減少，網絡速度加快，查詢延時降低，信息查詢效率得到了進一步的
湖北工業大學
2021-01-12
數字軌道地圖輔助GPS實現精確列車定位方法及系統
本發明提供一種數字軌道地圖輔助GPS實現精確列車定位方法及系統。該列車定位方法主要包括GPS完好性監測算法和列車定位解算算法兩個子算法。GPS完好性監測算法通過建立一種基于軌道的本地坐標系，并把WGS-84坐標轉換為基于軌道的本地新坐標系，用數字軌道地圖提供的地理信息來構建余度方程和約束條件，從而監測GPS偽距觀測量；列車定位解算算法負責建立列車位置解算模型和速度解算模型，并綜合這兩種模型實現列車定位解算功能。本發明所提出的列車定位方法不僅能在GPS完備條件下有效地提高列車定位的精度和穩定性，而且還能在GPS不完備條件下提供較高精度的列車定位結果。
北京交通大學
2021-04-13
一種靠近湖泊岸邊的污染源定位方法
小試階段/n本發明是提供一種易實現、定位精度高、工作效率高和耗時短的靠近湖泊岸邊的污染源定位方法。本具體實施方式無需提前給定閾值，用每個時刻的測量值去更新待求向量 X 的先驗估計得到待求向量 X 的后驗估計，在實際定位操作中簡單易行；其次，本具體實施方式中測量的濃度數據可以包含整個擴散過程的信息，避免了因忽略過渡階段影響定位精度的問題 ；然后，本具體實施方式在每個測量時刻均處理了所有傳感器節點的測量數據，由于在每個測量時刻都考慮到了所有傳感器節點的測量噪聲，該方法的定位效果相對穩定。本具體實施方式在
武漢科技大學
2021-01-12
一種智能型室內人員定位監測系統
本實用新型公開一種智能型室內人員定位監測系統，包括電源處理單元、標簽位置檢測單元、圖像檢測單元、微處理器單元、窄帶物聯網通信單元、視屏顯示與控制單元；所述電源處理單元分別與所述標簽位置檢測單元、圖像檢測單元、微處理器單元、窄帶物聯網通信單元和視屏顯示與控制單元連接；所述微處理器單元分別與標簽位置檢測單元、圖像檢測單元、窄帶物聯網通信單元和視屏顯示與控制單元連接。本實用新型通過窄帶物聯網通信單元，能夠進行本地時間同步更新的功能，具有成本低、消耗量低的特點；通過標簽位置檢測單元和圖像檢測單元，能夠檢測人
安徽建筑大學
2021-01-12
一種無時間同步的環路輔助水下定位方法
本發明公開了一種無時間同步的環路輔助水下定位方法，首先每個節點通過發送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節點發送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節點的定位，得到定位的節點亦發送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節點采用環路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節點將發送一次自身坐標信息，引發新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14
一種可視化的起重機吊取定位系統
本發明屬于起重機抓取定位相關技術領域，其公開了一種可視 化的起重機吊取定系統，所述起重機吊取定位系統包括抓取監控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動態顯示組件、專家數據庫、傳感 檢測組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實時內外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動態顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數據庫分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述
華中科技大學
2021-04-14
面向老人的無線網絡定位與跌倒報警系統
? 面向敬老院和福利院老人的無線網絡定位與跌倒報警系統由上位機監控系統、無線網關、無線路由器、移動定位器和跌倒檢測器組成，可實現老人在敬老院或福利院等特定環境中的無線定位、便攜式生理參數檢測和跌倒報警等功能。 產品已完成原型樣機的研制，相比國內外同類產品具有價格優勢，能夠承載跌倒檢測、無線定位、生理參數檢測多項功能。 主要性能指標：1. 工作頻率2.4GHz；2. 5層無線網絡拓撲結構；3. 至少覆蓋32400m2（180m×180m）的范圍；4. 定位精度3～5m；5. 跌倒報警響應時間3s以內；6. 信號有效傳輸距離50m；7. 傳輸速率：150Kbps；8. 支持不少于150個無線定位節點（定位器）。
北京航空航天大學
2021-04-13
基于 GPS RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法
本發明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發明利用全景相機獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設站點坐標，采用基于全景影像球體模型中量測交會角的三維立體前交 計算方法，實現兩組全景影像公共區域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區域地物的三維 坐標信息。本發明可實現在全景影像上直接對地物進行量測，可快速獲取地物數據及測點測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數字城市建設等所需的地物信息。
武漢大學
2021-04-13