|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
一種工件位置追蹤定位方法及定位系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種工件位置追蹤定位方法，包括如下步驟：1) 在車間劃分出多個(gè)監(jiān)測區(qū)域，在各監(jiān)測區(qū)域處分別設(shè)置攝像頭；2)將 各攝像頭采集到的視頻圖像分別傳送給計(jì)算機(jī)，并進(jìn)行運(yùn)動物體識別； 3)根據(jù)各超高頻 RFID 讀寫器的讀取距離，在各監(jiān)測區(qū)域內(nèi)再分別選定 一個(gè)與超高頻 RFID 讀寫器的讀寫距離相應(yīng)的掃描區(qū)域；4)確定工件的 位置信息及所處的加工狀態(tài)，并將所得到的上述信息上傳至 MES 生產(chǎn) 管理系統(tǒng)。本發(fā)明能夠提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
DWELT定位導(dǎo)航技術(shù)
DWELT系統(tǒng)（動態(tài)加權(quán)進(jìn)化的路徑追蹤技術(shù)）首先基于環(huán)境的地磁信號、無線信號、視覺信號等，應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行特征學(xué)習(xí)與分類，從而實(shí)現(xiàn)對于位置、行為、網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境的認(rèn)知；系統(tǒng)基于手機(jī)所收集的地磁信號、無線信號、傳感器信號、用戶狀態(tài)信息等，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法與認(rèn)知模型進(jìn)行多維融合，進(jìn)而獲得用戶的準(zhǔn)確位置。 系統(tǒng)對硬件依賴性極低，不需部署額外設(shè)備，可直接利用場景內(nèi)的固有信息進(jìn)行定位。 根據(jù)微軟室內(nèi)定位技術(shù)大賽和 EvAAL 定位大賽兩大權(quán)威大賽2011-2018年公開評測數(shù)據(jù)，DWELT技術(shù)全球領(lǐng)先。
同濟(jì)大學(xué)
2021-02-01
DWELT定位導(dǎo)航技術(shù)
高?？萍汲晒M在科轉(zhuǎn)云
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-10
.jpg){kind=logo}
等分定位系列技術(shù)
在工廠中工作臺最常用的分度角度為180°和90°，用以保證零件孔加工的同軸度（如掉頭鏜孔）垂直度，平面間的平行度，垂直度以及鍵槽加工的對稱度等，具有高定位精度的機(jī)床如坐標(biāo)鏜床，加工中心等的分度工作臺在2×180°，4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高，且直徑稍大（如1m）并在2×180°，4×90°位置達(dá)到秒級（5″左右）的工作轉(zhuǎn)臺價(jià)格十分昂貴。 本系列技術(shù)從原理上區(qū)別于傳統(tǒng)的分度方法，它是利用多個(gè)小范圍高精度傳感器進(jìn)行分度定位，其定位精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術(shù)是將小范圍測量的高精度沿展至整個(gè)大范圍測量，從而使分度系統(tǒng)的絕對測量精度得以極大地提高。 本系列技術(shù)在理論研究階段得到了包括國家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金在內(nèi)的多項(xiàng)基金資助，研發(fā)推廣過程中，獲得了多項(xiàng)國家發(fā)明專利。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
圖像目標(biāo)定位
成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：
基于最大整體相似性的超像素網(wǎng)格，隨著當(dāng)今拍照設(shè)備像素不斷提高，同時(shí)照片數(shù)量成幾何級數(shù)增長，在圖像中進(jìn)行語義級別的快速目標(biāo)定位已是當(dāng)下熱門問題。
技術(shù)原理與工藝流程簡介：
快速的在輸入圖像里找到事先定義的目標(biāo)物體，也是當(dāng)今圖像檢索領(lǐng)域里面的一個(gè)核心技術(shù)。
如下圖所示：
(a) 圖中人偶為用戶定義的查詢目標(biāo)
(b) 圖為待查詢圖像
(e)~(h) 目前現(xiàn)有方法的目標(biāo)定位的結(jié)果及所用時(shí)間
(i) 我們的技術(shù)的圖像定位效果和所用時(shí)間
（注：紅色框出的部分為算法定位并分割出的結(jié)果）
算法在圖像快速目標(biāo)定位上：快！準(zhǔn)！狠！
天津大學(xué)
2021-04-11
智能跟蹤定位主機(jī)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 仁峰跟蹤主機(jī)師針對互動評估教室研發(fā)的，匯集多種識別技術(shù)優(yōu)勢的智能圖像分析處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強(qiáng)，安全高效。外觀小巧，兼容性強(qiáng)，標(biāo)準(zhǔn)化云臺接口。跟蹤角度：0°~355°；跟蹤距離：2M~50M(攝像機(jī)的可視范圍），系統(tǒng)采用嵌入式ARM架構(gòu)，linux系統(tǒng)，功耗低于10W.
功能介紹
1、自動識別跟蹤目標(biāo)，當(dāng)教師在課堂上上課走動或站立授課時(shí)，跟蹤系統(tǒng)自動進(jìn)行近景拍攝，跟蹤效果連續(xù)、穩(wěn)定、平滑、無抖動；
2、自動跟蹤捕捉教師、學(xué)生人物活動，完成近景遠(yuǎn)景的智能切換。
仁峰軟件
2021-08-23
NB定位器
NB-IoT無線數(shù)據(jù)終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發(fā)擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一款寵物定位設(shè)備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確定位；采用NB低功耗機(jī)制，實(shí)現(xiàn)超長待機(jī)；整機(jī)采用防水設(shè)計(jì)，防水等級IPX7；通過研究狗狗的運(yùn)動狀態(tài)及生理特整，編寫運(yùn)動算法
山東卡爾電氣股份有限公司
2021-06-17
.jpg){kind=logo}
天然氣水合物的磁共振成像（MRI）可視化檢測及分析技術(shù)
天然氣水合物存在于高壓、低溫的環(huán)境中，傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室可視化檢測需要配以耐高壓透明視窗，不但降低了壓力容器的耐壓范圍并且可視化效果也不理想。采用非光源性的可視化檢測技術(shù)——磁共振成像解決了這一難題。并且通過對天然氣水合物生成 / 分解過程圖像亮度的變化分析得到被測樣品中自由水的含量以及天然氣水合物飽和度。能夠?qū)Ρ粶y樣品中所包含的天然氣水合物資源量進(jìn)行評價(jià)。技術(shù)指標(biāo)如下，樣品管壓力 15MPa ；溫度控制范圍：常溫～ -15 ℃；樣品尺寸：φ 15mm ；圖像分辨率： 0.125mm /pixel 。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位方法以及定位裝置
本發(fā)明公開了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機(jī)翼骨架和機(jī)翼壁板上設(shè)定n組對應(yīng)的第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，并獲取所有第一特征點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟二：獲取所有第二特征點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟三：根據(jù)各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行匹配，各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)匹配度最高時(shí)，計(jì)算得到旋轉(zhuǎn)和平移信息；步驟四：對得到的旋轉(zhuǎn)和平移信息與預(yù)定目標(biāo)進(jìn)行比較，如果未達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則根據(jù)旋轉(zhuǎn)和平移信息調(diào)整機(jī)翼壁板，返回步驟二；如果達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則將機(jī)翼壁板進(jìn)行裝配。同時(shí)公開了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位裝置，以提高機(jī)翼壁板與機(jī)翼骨架裝配的精度。
浙江大學(xué)
2021-04-11
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
手術(shù)視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù)器具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有源和無源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置850nm紅外光源陣列，120萬像素紅外CD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達(dá)90°以上。為減小系統(tǒng)延時(shí)，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗(yàn)感，研究基于FPGA的視覺數(shù)據(jù)并行計(jì)算定位算法，在相機(jī)本地通過FPGA快速計(jì)算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到20幀以上的滿分辨率傳輸。中央控制器實(shí)時(shí)集多個(gè)相機(jī)的目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行信息融合計(jì)算，得到手術(shù)器具的高精度實(shí)時(shí)6自由度位姿。
復(fù)旦大學(xué)
2021-04-10