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稠密氣固流動問題是多相流研究領域的一個前沿性難題，廣泛存在于化工、冶金、電力等工業領域。氣固流動參數檢測和可視化尤為重要，是稠密氣固流動系統復雜研究體系中的共性問題之一。針對該問題，東南大學多相流測試研究室多年來開展了電學與激光散射的稠密氣固流動可視化及參數測量與表征方法的研究工作。開發了電容層析成像系統(ECT)與激光光纖顆粒測量系統，可實時、在線檢測多相流參數的二維或三維分布狀況，成功應用于湍動流化床與濃相煤粉加壓氣力輸送中試試驗裝置上。

稠密氣固流動問題是多相流研究領域的一個前沿性難題，廣泛存在于化工、冶金、電力等工業領域。氣固流動參數檢測和可視化尤為重要，是稠密氣固流動系統復雜研究體系中的共性問題之一。針對該問題，東南大學多相流測試研究室多年來開展了電學與激光散射的稠密氣固流動可視化及參數測量與表征方法的研究工作。 開發了電容層析成像系統(ECT)與激光光纖顆粒測量系統，可實時、在線檢測多相流參數的二維或三維分布狀況，成功應用于湍動流化床與濃相煤粉加壓氣力輸送中試試驗裝置上。

隨著我國煉油加工深度的不斷提高，作為主要的二次加工裝置—催化裂化的原料也隨之變的越來越復雜，由于原料油性質的惡化，導致催化裝置油漿系統結焦問題日益嚴重，已經成為影響裝置長周期安全運行的主要障礙之一。由于油漿系統堵塞而造成的裝置被迫降量、甚至停工的事情時有發生。因此，解決好油漿系統結焦問題是保證催化裝置正常運行的主要課題。 研制開發了高效油相抗垢劑，通過在多個常減壓合合催化裝置上長期應用，取得了很好的效果。該藥劑不但有明顯的防垢功能，而且具有一定的除垢效果。 該藥劑還可用于常減壓裝置塔底及加氫裝置的阻垢，阻垢率達90%以上。

本發明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發明利用全景相機獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設站點坐標，采用基于全景影像球體模型中量測交會角的三維立體前交 計算方法，實現兩組全景影像公共區域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區域地物的三維 坐標信息。本發明可實現在全景影像上直接對地物進行量測，可快速獲取地物數據及測點測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數字城市建設等所需的地物信息。

全景采用8目1/1.8"靶面超低照度200萬圖像傳感器拼接；一體球機采用1/1.8"靶面超低照度400萬圖像傳感器； 全景視頻8目達8192*1800@25fps，球機視頻最大支持2560*1440分辨率輸出； 8目支持真實360°超大視野，同時配合高清球機支持聯動監控、自動跟蹤、細節抓拍等功能； 支持5、6、7、8任意拼接，實時生效，省時高效； 球機超遠250M紅外監測距離，由近及遠讓夜晚監控更加清晰； 支持人群監測、全局及區域人數統計、人群密度閾值報警聯動監視功能，為人群全局監測、焦點監測提供強有力措施； 采用大華自有算法，絆線入侵、區域入侵檢測距離、聯動跟蹤準確率與及時率大大提升； 支持感興趣區域(ROI）編碼、區域入侵、絆線入侵、場景變更、音頻異常偵測、外部報警； 支持寬動態、3D降噪、強光抑制、背光補償，適用不同監控環境； 支持報警7進3出，音頻2進2出，485，BNC，512G SD卡； 標配DC36V供電方式，標配光模塊，支持光口和網口同時輸出 支持IP66防護等級； 參數 參數值 外觀 守望者 傳感器類型 全景：1/1.8英寸CMOS 球機：1/1.8英寸CMOS 像素 全景：1600萬 球機：400萬 最大分辨率 全景：8192*1800 球機：2560×1440 掃描方式 逐行掃描 電子快門 全景：1/3s~1/100000s、可手動或自動調節 球機：1/1～1/30000s、可手動或自動調節 最低照度 0.001Lux（彩色模式）；0.0001Lux（黑白模式） 信噪比 全景：＞56dB 最大補光距離 ≥400米（紅外補光）； 補光燈數量 7顆（紅外燈） 強光抑制 支持 鏡頭類型 全景： 定焦 球機： 電動變焦 鏡頭接口 全景： M12 球機： 機芯接口 鏡頭焦距 全景： 5mm 球機： 5.5mm-220mm，40倍光學變倍 鏡頭光圈 全景： F2.2 球機： F1.35～F4.8 視場角 全景： 水平:360°： 垂直：84° 球機： 水平：2.27~61.4 垂直：1.3~35.99 對角線：2.62~68.18 光學變倍 球機： 40倍 光圈控制 全景： 固定光圈 球機： 自動光圈 近攝距 全景： 1.2m 球機： 500mm～2000mm（近焦到遠焦） 通用行為分析 絆線入侵；區域入侵； 智能 支持 深度智能 支持 人群分布圖 人群分布效果圖、全局人數統計、區域人數統計 智能檢索 配合Smart NVR實現事件錄像的二次智能檢索、分析和濃縮播放 H.265 支持 視頻壓縮標準 H.265；H.264；H.264H；H.264B；MJPEG 智能編碼 H.264：支持 H.265：支持 視頻幀率 全景： 50Hz: 主碼流：8192x1800@25fps,7680x1680@25fps,5760x1264@25fps，4096x900@25fps 輔碼流1：3840x832@25fps,2560x560@25fps,2048x452@25fps 輔碼流2：4800x3840@25fps,3200x2560@25fps,1600x1280@25fps 60HZ： 主碼流：8192x1800@30fps,7680x1680@30fps,5760x1264@30fps，4096x900@30fps 輔碼流1：3840x832@30fps,2560x560@30fps,2048x452@30fps 輔碼流2：4800x3840@30fps,3200x2560@30fps,1600x1280@30fps 球機： 50Hz 主碼流：2560×1440@25fps、2048×1536@25fps、1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 輔碼流1：704×576@25fps、352×288@25fps 輔碼流2：1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 60Hz 主碼流：2560×1440@30fps、2048×1536@30fps、1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 輔碼流1：704×480@30fps、352×240@30fps 輔碼流2：1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 視頻碼率 全景8目： H.264: 512Kbps ~ 42995Kbps H.265: 256Kbps ~ 26216Kbps 球 機： H.264: 184Kbps ~ 15104Kbps H.265: 110Kbps ~ 9216Kbps 日夜轉換 ICR自動切換 背光補償 支持 寬動態 真實寬動態/120dB 白平衡 全景：自動/自然光/路燈/室外/手動/區域自定義 球機：自動/室內/室外/跟蹤/手動/鈉燈/自然光/路燈 增益控制 手動/自動 降噪 全景：3D降噪 球機：2D降噪和3D降噪 默認分辨率下默認碼流 全景： 14336Kbps（8192x1800） 球機： 6144Kbps（2560x1400） 電子防抖 支持 透霧功能 支持 數字變倍 球機： 16倍 圖像翻轉 球機：支持倒影 隱私遮擋 全景（區域覆蓋）： 4塊 球機（隱私遮擋）： 8塊 音頻接口 支持 音頻壓縮標準 G.711Mu/G.711A/G.726/AAC/MPEG2-Layer2/G.722.1/G.729 音頻采樣率 8KHz/16KHz/32KHz/48KHz/64KHz 報警 支持 報警事件 支持無SD卡;SD卡空間不足;SD卡出錯;網絡斷開;IP沖突;非法訪問;異常電壓檢測;移動檢測;視頻遮擋;場景變更;區域入侵;絆線入侵;音頻異常偵測;人群密集；本地報警 網絡接口 1個10/100/1000M以太網電口，1個1000M光口 網絡協議 HTTP;TCP;ARP;RTSP;RTP;UDP;RTCP;SMTP;FTP;DHCP;DNS;DDNS;PPPOE;IPv4/v6;SNMP;QoS;UPnP;NTP 接入標準 ONVIF（Profile G）;GB/T28181;CGI 預覽最大用戶數 20個 存儲功能 SD卡、FTP（SFTP）、NAS(NFS/SMB) 瀏覽器 支持： Chrome 42以下版本； Firefox 52以下版本; IE7；IE8；IE9；IE11 圖像設置 全景：亮度；對比度；銳度；飽和度；gamma； 球機：亮度；對比度；銳度；飽和度；gamma；色彩抑制；銳度抑制； OSD信息疊加 區域覆蓋/隱私遮擋；通道標題；時間標題；地理位置；圖片疊加；球機預置點、溫度、云臺坐標、變倍、正北方向、巡跡；球機測距 錄像模式 手動錄像；視頻檢測錄像；定時錄像；報警錄像 錄像優先級從高到低依次為手動 > 外部報警 > 視頻檢測 > 定時 SD卡 支持 恢復默認 支持一鍵恢復默認配置 用戶管理 最大支持20個用戶 安全模式 授權的用戶名和密碼；MAC地址綁定；HTTPS加密；IEEE 802.1x；網絡訪問控制 星光 支持 智能編碼 H.264：支持 H.265：支持 旋轉范圍 水平范圍：0°～360°連續旋轉 垂直范圍：-12°～90° 自動翻轉180°后連續監視 旋轉速度 水平鍵控速度：80°/s， (水平預置點速度：69.2°/s） 垂直鍵控速度：26°/s，（垂直預置點速度：36°/s ） 長焦限速 支持 定位精度 垂直0.1° 水平0.1° 定位精度自動校準 支持 遠程鏡頭復位 支持 預置點 300個 自動巡航 8條，每條可添加32個預置點 自動巡跡 5條 自動線掃 5條 斷電記憶 支持 空閑動作 預置點/自動巡跡/自動巡航/水平線掃 定時任務 預置點/自動巡跡/自動巡航/水平線掃 3D定位 支持 云臺限位 支持 方位顯示 支持 信息顯示 支持 時間顯示 支持 RS-485接口 1個（波特率范圍：1200bps~115200bps） 光纖接口 支持（接口類型：LC，單模） 音頻輸入 2路（接線端子） 音頻輸出 2路（接線端子） 報警輸入 7路（濕節點，支持直流3V~5V電位，5mA電流） 報警輸出 3路（干節點，支持直流最大30V電位，1A電流/交流最大50V電位，0.5A電流；） 模擬輸出接口 1路CVBS BNC接口 工作電壓 DC36V（±50%） 供電方式 DC36V 功耗 基本功耗：58.7W（DC36V）； 最大功耗（ICR切換，紅外燈最亮，球機云臺轉動）：84.4W（DC36V）； 加熱功耗：3.34W（DC36V，全景主控加熱）；26.7W（DC36V，全景鏡頭&SENSOR板加熱）;5.4W（DC36V，球機鏡頭除霧加熱）; 工作溫度 -40℃~+70℃ 工作濕度 ≤95% 防護等級 IP66； 外殼材料 金屬+塑料 產品尺寸 Φ383mm×389.8 包裝尺寸 500mm×500mm×658mm（長×寬×高） 凈重 14.7kg 毛重 19.8kg 安裝方式 壁裝；吊裝；柱裝；支架需要額外下單； 壁裝支架PFB710W；吊裝支架PFB710C 電源 標配 鏡頭 標配 電源返送 支持DC12V電源返送，最大電流165mA，電壓值12V

將基于熒光納米晶液相懸浮芯片技術應用于重大疾病的臨床檢測方法。研發成功了基于熒光納米晶體的多指標檢測技術，掌握了熒光納米晶體、熒光微球的核心制備技術、抗體的偶聯技術以及臨床診斷的檢測技術等。

本發明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。