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產(chǎn)品詳細介紹 一.簡介Allview Pro是最新研制的專業(yè)級智能全景高精度電動云臺，旋轉(zhuǎn)位置分辨率可達0.01度。適用于各種單反相機高達上百億像素的矩陣攝影， 360度環(huán)形全景攝影以及360度球形全景攝影。也可用于延時攝影（TimeLapes）高分辨率轉(zhuǎn)臺，或配合滑軌使用。Allview Pro 外形美觀，設(shè)計精巧，結(jié)構(gòu)合理，采用穩(wěn)定性遠好于L型支架的U型支架，可靠性高，承載性好，節(jié)點調(diào)節(jié)方便，機械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)多 達14個軸承，自動消回差設(shè)計，永無磨損煩惱，易于使用。控制界面圖形化，可選中文或英文。由于采用低功耗設(shè)計，整機續(xù)航時間超長，是 國外進口同類產(chǎn)品的兩倍。    Allview Pro 可通過RS232通訊接口與計算機相連直接固件升級，也可直接由計算機全功能控制操作，也可通過無線WIFI, 由筆記本, iPad 或iPhone手機全功能控制操作。也可以多臺組網(wǎng)聯(lián)拍。二.性能參數(shù) 1.  工 作 方 式：    全景/轉(zhuǎn)臺兩用 2.  云 臺 自 重：     3.3 kg 3.  最 大 載 重：    全景5 kg (相機加鏡頭) / 轉(zhuǎn)臺10kg 4.  體         積：     28 x 30.3 x 13.3 cm 5.  運 動 范 圍：    方位360度，俯仰 + 90度到 - 90度 6.  適 用 機 型：    鏡頭中心到相機底部小于80 mm所有單反相機 7.  相機放置方式： 橫置或豎置 8.  結(jié)         構(gòu)：     雙臂（U形）全封閉 9.  架 體 材 質(zhì)：     鋁合金10. 驅(qū) 動 電 機：     步進電機11. 運動分辨率：     0.0001度/步(位置分辨率0.01度) 12. 最大回轉(zhuǎn)速度：  15度/秒（方位），8度／秒（俯仰）13. 運 動 方 式：      雙軸同時14. 傳 動 方 式：      蝸輪蝸桿（金屬）15. 回差（間隙）：   零（消間隙）16. 運 動 抖 動：      無17. 內(nèi) 置 電 池：      7.4 V  4.4 AH可充電鋰電池18. 續(xù) 航 時 間：      連續(xù)拍攝大于50000張（1張/每秒的條件下）    19. 顯   示   器：      128 x 64 點陣LCD20. 矩 陣 選 擇：      對角任意21. 快   門   線：      7根（佳能 N3，佳能 E3，尼康 10針，尼康MC-DC2，尼康MC-DC2，                                尼康MC-DC1，Olympus RU-UC1，SONY RM-S1AM）22. 遠程觸發(fā)接口：  2.5 mm三芯插座23. 無 線 通 訊：      WIFI全功能控制24. 通 訊 接 口：      RS232  RS48525. 軟 件 升 級：      用戶可固件升級26. 上位機控制：     上位機控制面板27. 背          包：     標配 IPANO Allview Pro智能電動全景云臺，具有強大的延時攝影功能，可以自由設(shè)定起始位置、拍攝張數(shù)、間隔時間、每張間隔角度，還可以在延時拍攝時實現(xiàn)包圍曝光。使用IPANO電動云臺拍攝的揚州市文昌閣的延時作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/_gx66mFzAoI/ 使用IPANO電動云臺拍攝的安徽歙縣坡村的星空延時作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/NfCHzYzT3p8/PC端無線控制軟件，iPano Commander.exe下載地址：http://pan.baidu.com/s/1o6DZNJWAllview Pro 最新固件：AVP_20150629.bin下載地址：http://pan.baidu.com/s/1c0yfjNi  

機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動化程度，推進實景三維中國建設(shè)進程。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 創(chuàng)新性： 機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動化程度，推進實景三維中國建設(shè)進程。系統(tǒng)主要由兩部分功能模塊組成：自動化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統(tǒng)模塊。其中自動建模模塊由點云影像自動配準、實景三維模型重建、點云濾波、點云分類、建筑物單體化分割、建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建等軟件子模塊構(gòu)成。系統(tǒng)支持DEM、DOM、實景三維模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多種產(chǎn)品生產(chǎn)；支持多核、多CPU、多GPU架構(gòu)的任務(wù)并行化管理，支持搭建點云、影像、模型數(shù)據(jù)庫，支持人機交互進行語義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關(guān)鍵問題： LiDAR點云與傾斜影像異源異構(gòu)數(shù)據(jù)配準問題，點云影像數(shù)據(jù)難以聯(lián)合應(yīng)用； 單一數(shù)據(jù)源三維信息與紋理信息不全，高質(zhì)量模型結(jié)果依賴高精度數(shù)據(jù)輸入，導致數(shù)據(jù)獲取成本昂貴、效率較低； 城市級實景三維模型重建自動化程度低，低精度自動結(jié)構(gòu)化模型成果難復用，而手動模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實景三維數(shù)據(jù)制作單位高度依賴國外軟件，國產(chǎn)化難。 先進性： 當前，國內(nèi)90%以上地形級實景三維數(shù)據(jù)制作測繪單位都基于國外軟件進行三維重建，而城市級實景三維模型則重度依賴全人工手動勾繪且需調(diào)用國外專業(yè)三維建模軟件，模型重建學習成本極高、軟件針對性不強而效率低下。 機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)軟件系統(tǒng)以高精度、高效率、高自動化程度城市級實景三維模型重建為首要目標。軟件系統(tǒng)具備高精度點云影像配準模塊提供異源數(shù)據(jù)聯(lián)合應(yīng)用基礎(chǔ)；采用LiDAR點云約束的多視影像密集匹配策略實現(xiàn)高精度、全覆蓋三維數(shù)據(jù)輸入以實現(xiàn)高質(zhì)量實景三維模型重建；采取地面點濾波、非地面點地物分類、目標地物單體實例分割遞進式流程得到建筑物等地物單體化三維數(shù)據(jù)；優(yōu)化自動結(jié)構(gòu)化模型重建與人工干預(yù)的結(jié)構(gòu)化建模流程，無需額外依賴專業(yè)建模軟件；提供針對建筑物結(jié)構(gòu)化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達標的自動模型可復用，三維點云端、二維影像端可獨立或聯(lián)合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動編輯模式。 獨占性： 系統(tǒng)主要搭建兩條生產(chǎn)路線，以適應(yīng)不同地域模型精度要求差異、不同應(yīng)用時間響應(yīng)要求。其一是以LiDAR點云為主的快速建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建，經(jīng)過點云分類、建筑物實例分割、結(jié)構(gòu)化模型重建等步驟構(gòu)建人工地物結(jié)構(gòu)化模型，并利用配準后多視影像對模型紋理映射，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結(jié)構(gòu)化模型、典型地物真實色彩點云等輕量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；其二是在LiDAR點云約束下生成高精度密集匹配點云構(gòu)造高質(zhì)量實景三維模型，并在此基礎(chǔ)上提取建筑物單體三角網(wǎng)數(shù)據(jù)，經(jīng)過模型簡化抽象得到建筑物LoD3模型，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括實景三維模型、建筑物LoD3模型等城市級實景三維數(shù)據(jù)要素。 此外，軟件系統(tǒng)支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國產(chǎn)麒麟(V4/V10)等多操作系統(tǒng)中運行，已階段性實現(xiàn)國產(chǎn)化。

1. 痛點問題 放射性物質(zhì)廣泛存在于自然界，并應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生等行業(yè)中，通過探測放射性物質(zhì)發(fā)出的射線，從而對放射性物質(zhì)進行監(jiān)控，對于保證放射性物質(zhì)在規(guī)定場所正常存儲和應(yīng)用，防止意外泄漏、遺失或違規(guī)轉(zhuǎn)移，防止放射性物質(zhì)被用于恐怖襲擊和危害公共安全有重要意義。 目前相關(guān)射線探測技術(shù)需要利用鎢、鉛等重金屬制成射線吸收準直器，與射線探測器組合以實現(xiàn)成像，其能夠成像的區(qū)域為準直器覆蓋區(qū)域，視角小，覆蓋范圍窄（10? ~ 40?），在無準直器覆蓋端，還需要用重金屬對探測器進行屏蔽，因此重量較重，造成使用不便。 2. 解決方案 本項技術(shù)利用三維位置靈敏探測器結(jié)合成像算法實現(xiàn)無準直器的射線成像，可以對空間內(nèi)一定范圍內(nèi)任意方向放射源進行成像，得到放射源分布圖像，并通過放射源分布圖像進行放射源監(jiān)控。其成像視野為4π全景空間，重量可小于2kg，顯著提高了監(jiān)測效率和安裝便捷程度，并能在同等成本前提下提高監(jiān)測靈敏度。 本項技術(shù)進一步通過采用創(chuàng)新的編碼探測器陣列設(shè)計，在4π全景空間視野內(nèi)將空間分辨率提高到5度以內(nèi)。

本成果提供了一種可提供 720°VR 全景視頻影像拍攝的無人機機載觀察裝 置，并確保其拍攝、觀察畫面的穩(wěn)定性。本成果將無人機機載觀察更有效地運用 到實際系統(tǒng)中，如空中 720°VR 影像拍攝、三維立體建模、城市規(guī)劃、光伏設(shè)備 巡檢等，大幅提升拍攝畫面的視野范圍，提高所拍攝影像的畫質(zhì)及穩(wěn)定性。虛擬 現(xiàn)實(VR)全景成像技術(shù)目前廣泛應(yīng)用于街景地圖制作、城市規(guī)劃、影視制作等 領(lǐng)域，但空中 VR 成像及觀察技術(shù)目前仍存在較大的技術(shù)缺陷，在實際應(yīng)用中存 在不足。首先，空中拍攝時，由于無人機機體或旋翼遮擋，并不

本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式全景攝影裝置，包括攝影器，云臺，封閉圈、承板以及支架裝置；云臺頂面設(shè)有限位裝置，限位裝置包括步進桿、支撐板及第一平衡器與第二平衡器，步進桿與云臺面部呈貼合狀，支撐板與呈攝影器底部緊密貼合，步進桿與所述支撐板垂直，云臺側(cè)面邊緣還設(shè)有凸條，封閉圈的外圈與內(nèi)圈的頂面部分呈閉合狀，封閉圈的內(nèi)圈側(cè)面設(shè)有定位槽，定位槽為外凸狀，定位槽與封閉圈內(nèi)圈側(cè)壁面之間還設(shè)有空隙，封閉圈的外圈與內(nèi)圈的底部間隙設(shè)有滑動凹槽，承板呈狀體，承板面部設(shè)有與承板外壁頂端相切的滾珠，本實用新型改進并替代現(xiàn)有技術(shù)中的機械軸承轉(zhuǎn)動方式，同時也可實現(xiàn)在不同地形環(huán)境下的全景攝影器的旋轉(zhuǎn)要求。

本發(fā)明公開了一種基于全景影像的街景面片優(yōu)化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點 云數(shù)據(jù)和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點云數(shù)據(jù)進行配準；步驟 2：將車載 LiDAR 點云數(shù)據(jù) 分割為多個面片，獲得面片與全景影像站點的對應(yīng)關(guān)系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應(yīng)的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進行分析，刪除樹木點，并進行面片拉伸。本發(fā)明基于全景影像 優(yōu)化街景面片，在點云數(shù)據(jù)的結(jié)果上進一步提高面片的精度和準

根據(jù)兩相流中固相或者液相介電常數(shù)和氣相的差異，實現(xiàn)介質(zhì)濃度的測量，通過相關(guān)法獲取流動速度，從而實現(xiàn)固相或者液相流量的測量。經(jīng)過不斷的技術(shù)改進，目前該技術(shù)可以實現(xiàn)超低濃度下流量的非接觸式測量。

隨著移動支付與人臉支付等技術(shù)的普及，為了切實踐行“以人為本”的智慧校園建設(shè)理念，學校亟需從頂層設(shè)計滿足“全場景支付”、“高擴展”、“高用戶體驗”、“智能化”要求的支付業(yè)務(wù)主題的信息化平臺。 面向校內(nèi)外用戶，以支付場景建設(shè)為核心，秉持“融合、物聯(lián)、創(chuàng)新”原則，充分利用多元化支付渠道、多樣化支付介質(zhì)（含人臉）、在線交易與雙離線技術(shù)、多收費場景靈活擴展等技術(shù)手段，覆蓋充值、繳費、消費、收款等校園全支付場景，建設(shè)學校統(tǒng)一的支付體系，打造智慧支付業(yè)務(wù)中臺。 有效提升學校在“校園支付業(yè)務(wù)治理”領(lǐng)域的信息化水平，同時為廣大師生及來校培訓等校外人員提供高效、便捷的“人臉消費、移動繳費、無卡化校園賬戶”等支付服務(wù)體驗，落實學校管理向服務(wù)的理念轉(zhuǎn)變。