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永磁電機的位置傳感器增加的電機的成本，降低了電機的可靠性。在風機、水泵等領域應用的電機，可以通過控制的方法，去掉電機的位置傳感器，減少成本并提高系統可靠性。本課題組針對高速電機無位置傳感器控制中所存在的問題，在建立精確離散化的數學模型的基礎上，設計了基于離散滑模理論、狀態觀測器等方法的轉子位置觀測器，實現了10kHz控制頻率下的10萬轉高速電機的無位置傳感器控制，以及快速正反轉啟動。

一、概述永磁電機因具有效率高、體積小、重量輕、噪音低和調速方便等諸多優點，近些年在國內外得到了迅速發展和越來越廣泛的應用。我國稀土材料非常豐富，幾十千瓦以下的永磁電機的設計和制造技術已十分成熟。在國民經濟各方面被廣泛使用，在家用電器及電動車輛和電動工具等許多應用領域都正在取代感應電機、有刷直流電機或燃油動力機械，顯示出旺盛的發展趨勢。號稱是其他一切電機的替代品。 高性能永磁電機驅動控制技術及產品填補了多項國內空白達到國際領先水平。二、永磁電機及驅動控制電動機包括永磁同步電機( PMSM，正弦波驅動)和無刷直流電機( BLDC，梯形波驅動) 兩大系列。是符合國家節能、環保基本國策和可持續發展戰略的高新技術產品。現在國內永磁電機的設計和制造技術已很成熟。必須有合適的驅動器控制才能工作。驅動控制器的技術含量高、控制復雜，但產品的生產過程相對容易。三、所做的工作及取得的成果多年來，我們對永磁電機驅動控制技術進行了不斷的研究和開發，取得了多項成果，填補了多項國內空白。在國內最先采用無位置傳感器正弦波控制技術開發出了多種驅動控制器產品，主要指標達到或超過了國外同類產品的水平。根據用戶或產品需要，可采用有/無三相霍爾位置傳感器的正弦波或梯形波控制方案。（建議首選無位置傳感器正弦控制方案）。獨特的控制算法、高性價比的電路結構、優良可靠的控制性能及可為用戶專門設計是本變頻驅動控制技術的顯著特色。四、已有的技術和產品變頻家電（冰箱、空調、洗衣機等）的變頻調速驅動控制技術及系列產品。電動工具和車輛船只等由蓄電池供電的變頻調速驅動控制技術及系列產品。由市電供電的專用變頻驅動控制器系列產品。機載、車載、船用等特種變頻驅動控制器系列產品。能使移動或獨立發電機組輸出完美正弦電壓的永磁同步發電機的控制和電能變換技術及系列產品。特殊用途的變頻驅動控制技術及系列產品。五、若干的國內首創六、各種變頻驅動控制器產品七、在電動車輛和船只上的應用八、在電動工具上的應用九、數碼發電機及應用十、微型壓縮機及應用十一、主要技術特點采用最新控制技術，特別是無位置傳感器正弦控制技術，在國內外處于領先水平。一些產品的指標達到或超過了國外同類產品的水平。核心控制芯片選用低成本的通用單片機，不受專用芯片的各種限制。具有完全獨立的自有知識產權。開發移植方便，周期短，很容易擴大應用領域和范圍?？蔀楦鞣N電機和壓縮機提供最佳的變頻驅動控制。成本低，性價比高，通用性強，便于生產。

產品詳細介紹 　　J12007數字計時器(智能型) 　　計數范圍：0~65535 　　計時范圍：0.0ms~65.535s 　　速度范圍：0.ms~65.535/s 　　加速速度范圍：：0.ms~65.535s2 　　周期：0.0s/65.535s 　　外型尺寸：23x21x10cm 　　裝箱數：14/箱 　　包裝尺寸：83x53x31cm 　　電源：220V±10% 50Hz

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???????? 本儀表用于測量各種電機、電覽、變壓器、電訊元器件、家用電器和其它電氣設備的絕緣電阻。 技術性能:? 1、額定電壓: 220V ;? 2、測量范圍: 0-500MΩ ;? 3、準確度等級: ±10% ;? 4、使用條件: 溫度-25～+40℃, 相對濕度不大于80%; ?5、搖柄額定轉速:120f/min ;?? 6、外磁場影響: 當外界磁場強度為0.4KA/m時, 儀表允許改變量為等級指數的100%;? 7、傾斜影響: 當儀表自水平位置向傾斜5度時，儀表允許改變量為等級指數的50%;?? 8、絕緣電阻: 儀表所有線路與外殼之間的絕緣電阻應不小于2 MΩ;??? 9、試電壓: 儀表能耐受頻率為50Hz的正弦波交流電壓歷時1min試驗，電壓有效值為1000V;?? ????????????????10、刻度弧長: 約65mm ; 11、外型尺寸:205 mm×120 mm×14 mm ;?? ???12、重量: 2Kg ;?? ?????13、標準代號: JB/T9290-1999。