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衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有定位和授時功能，該項目專注于普通民用衛(wèi)星授時市場，研發(fā)衛(wèi)星授時專用芯片。由于省去了定位計算，與常用的衛(wèi)星導航芯片相比，在授時應用時，該芯片的成本、功耗均可節(jié)約75%以上。芯片支持GPS和BDS，授時精度優(yōu)于20ms，可廣泛應用于普通家用電子鐘、車載電子鐘、電子廣告牌、計時收費設備、智能電表、工業(yè)自動化控制及智慧農(nóng)業(yè)等領域。 芯片可提供24個時區(qū)格林威治時間，無需用戶進行時區(qū)換算；提供年月日時分秒星期及中國的陰歷，免去了萬年歷的換算；具有守時功能，無需額外授時電路；提供串口輸出，方便工業(yè)及高端用戶；提供數(shù)碼管掃描輸出，可直接驅動數(shù)碼管，省去了掃描電路，為下游企業(yè)節(jié)約了成本。 該項目歷經(jīng)3年的FPGA樣機試驗，各項指標均滿足設計要求，目前已進行ASIC設計和流片階段，預計今年年底可以完成流片及測試，明年有望量產(chǎn)。現(xiàn)誠招投資合作伙伴，共同開發(fā)芯片市場；誠招芯片用戶企業(yè)，以芯片為核心開發(fā)各種衛(wèi)星授時產(chǎn)品；誠招芯片代理商，共同發(fā)展，互利共贏。

衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有定位和授時功能，該項目專注于普通民用衛(wèi)星授時市場，研發(fā)衛(wèi)星授時專用芯片。由于省去了定位計算，與常用的衛(wèi)星導航芯片相比，在授時應用時，該芯片的成本、功耗均可節(jié)約75%以上。芯片支持GPS和BDS，授時精度優(yōu)于20ms，可廣泛應用于普通家用電子鐘、車載電子鐘、電子廣告牌、計時收費設備、智能電表、工業(yè)自動化控制及智慧農(nóng)業(yè)等領域。 芯片可提供24個時區(qū)格林威治時間，無需用戶進行時區(qū)換算；提供年月日時分秒星期及中國的陰歷，免去了萬年歷的換算；具有守時功能，無需額外授時電路；提供

產(chǎn)品詳細介紹1、 應用于BDS系統(tǒng)的基礎學習，通過本套裝可以了解BDS系統(tǒng)基礎的零部件組裝方法、熟悉編程軟件、掌握馬達、碰撞開關、行程開關、巡線傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鞯鹊墓ぷ髟砑笆褂梅椒ǎ瑸楹罄m(xù)的獨立設計打下基礎，是BDS機器人技術的入門首選。2、運用該套裝，可完成《中小學通用技術課程配套教材》中一、二冊的以下項目：第一冊：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、炮臺、滑動門、助力車、路閘、直升飛機、指南車、帶柄風扇第二冊：橋、曲柄搖桿、連桿機械手、雨刮器、齒輪裝置、通道欄桿、三輪車、電動毛毛蟲、六足爬蟲、感光機器人、轉彎小車、升降臺

產(chǎn)品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網(wǎng)絡時代智能玩具的化身，網(wǎng)絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發(fā)出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發(fā)出90多種音樂

具有語音GPS定位導航、影音娛樂（支持MP3和部分格式MP4播放）、圖片瀏覽、電子書閱讀、游戲功能，多種輸入方式（觸摸和紅外遙控），MicrosoftActiveSync（支持與PC同步）。GPS精度高，兼容性強，支持多種GPS地圖軟件，擴展性好，支持串口、USB等多種通訊接口，利于功能擴展和軟件升級服務，支持CF與SD/MMC存儲卡擴展，利于地圖等文件資料的實時更新。可用于便攜式汽車導航、手持導航、軍用導航、地理勘探等!

1 概 述 隨著我國北斗衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，許多院校已經(jīng)認識到掌握衛(wèi)星導航相關知識的重要性，相繼開設了衛(wèi)星導航相關專業(yè)課程。但由于涉及到的相關知識比較多，包括無線通信、射頻、電子電路、計算機原理、基帶算法、地理信息等課程，課程中的知識相對都比較抽象，學習和理解起來會相對枯燥而吃力。 北斗/GPS綜合實驗平臺為配合學校GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）方面的教學而設計，該產(chǎn)品為學生提供開放式的實驗環(huán)境，使學生在真實設備、真實衛(wèi)星信號環(huán)境下，親自動手進行實驗和編程，真正地了解衛(wèi)星導航原理和實現(xiàn)。通過一系列實驗，讓學生理解和掌握GPS/BDS原理、特性和應用，加深對GPS/BDS系統(tǒng)結構、工作原理、工作過程的理解，掌握GPS/BDS接收機核心算法和導航解算過程。同時，通過慣性導航定位原理的了解，讓學生了解更多的定位方式方法，以及多種定位之間的互補，讓學生更好地了解和理解衛(wèi)星導航在未來各個應用領域的發(fā)展與應用。   適用于通信、電子、信息、 計算機、測量、自動控制、導航、遙控遙測、環(huán)境監(jiān)測、交通運輸、城市規(guī)劃、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)本科生、研究生全球星基導航基礎教學和畢業(yè)設計及BDS/GPS應用系統(tǒng)的工程技術和維護人員培訓使用，是高等院校和科研院所全球星基導航和組合導航教學及培訓的理想實驗設備。 實驗平臺不僅適用于教學實驗，同時，也是一個二次開發(fā)平臺，可以作為衛(wèi)星導航解算方法及其它項目的數(shù)據(jù)采集驗證平臺。 實驗覆蓋全面，包括基礎實驗，也可以增加擴展實驗及增強實驗，有較高的性價比，可為學校量身定制相關實驗內容，提供全面的相關教學和實驗配套服務，為廣大師生和開發(fā)技術人員服務。   2 實驗平臺配置 2.1 主要組件及作用 1）GNSS天線：接收北斗/GPS衛(wèi)星信號； 2）GNSS接收板：接收北斗和GPS衛(wèi)星信號，并進行實時基帶信號處理，并提供相應的原始數(shù)據(jù)及標準語句等； 3）433M無線電臺及天線：接收發(fā)送差分信號；       4）GPRS模塊及天線：提供 GSM 信息收發(fā)功能（板載內置）； 5）藍牙模塊及天線：同安卓平板電腦或手機通訊（板載內置）； 6）慣導組件：提供慣性原始數(shù)據(jù)及載體姿態(tài)信息； 7）控制器：通訊與協(xié)調等； 8）觸摸顯示屏：實驗功能切換、顯示實驗數(shù)據(jù)及結果等。   2.2 選配組件及作用 1）通用計算機系統(tǒng)：用于實驗平臺軟件運行，完成解算、顯示、仿真等操作等； 2）安卓平板電腦：用于顯示平臺提供的解算結果，比如 GPS 定位，北斗定位結果，載體姿態(tài)測量結果等 3）GNSS衛(wèi)星信號轉發(fā)器：用于轉發(fā)放大外部GNSS接收天線的衛(wèi)星信號，供各實驗平臺使用； 4）GNSS參考基準站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信號； 5）GNSS衛(wèi)星信號模擬器：用于模擬衛(wèi)星信號。   3 實驗平臺特點及技術指標 3.1 特點 采用北斗、GPS及聯(lián)合定位，輸出標準語句和原始數(shù)據(jù)； 操作使用方便，便于搬動和攜帶，可到室外做實驗； 采用高精度多模板卡，除常規(guī)實驗外，還可以擴充高精度RTK實驗和學習； GNSS天線采用高精度全向天線，室內無需角度調整就能良好接收轉發(fā)器信號； 系統(tǒng)集成慣性測量單元，可以測量姿態(tài)和提供加速度、速率、磁強等原始數(shù)據(jù)； 配置高性能通訊芯片可以連接移動通訊網(wǎng)絡，可做GSM實驗； 內部配置電臺，可接收外部參考站發(fā)出的差分信號； 系統(tǒng)配有藍牙，可以和手持設備或安卓系統(tǒng)連接，實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)； 采用USB接口連接外部電腦，支持各種教學實驗。   3.2 技術指標 3.2.1 衛(wèi)星信號接收 信號跟蹤：965通道   定位：北斗:BDS-2(B1 I，B2 I，B,3 I) BDS-3(B1 I,B3 I,B1 C,B2a，B2b*） GPS: L1 ,L1C,L2C,L2P,L5 GLONASS  G1,G2,G3* GALILEO: E1,E5a，E5b，E6C,AltBOC* QZSS:L1,L2C,L5* SBAS:L1* IRNSS:L5* 授時精度：20ns 單點定位精度：H≦5m V≦3m；   靜態(tài)差分精度：H:±(2.5+10-6*D)mm  D為基線長度（單位：km） V:±(5.0+10-6*D)mm  D為基線長度（單位：km） 測速精度：≦02m /s（PDOP≦4） 組合導航精度：GNSS天線信號失鎖3s，精度保持厘米級                GNSS天線信號失鎖10s，精度保持米級 信號獲取：冷啟動：<30s  ； 熱啟動：<15s ；信號重捕獲 ：<1s 數(shù)據(jù)格式：標準NMEA-0183，CMR 支持，RTCM2.X支持，X 支持,MSM3-MSM7支持 通訊接口：RS232（默認115200bps） 數(shù)據(jù)更新率：定位數(shù)據(jù)更新率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz 功耗：小于1.0W RTK:    RTK 初始化時間 <10s 初始化置信度 >9% RTK精度  H：±(8+10-6*D)mm  D為基線長度（單位：km）           V：±(15+10-6*D)mm  D為基線長度（單位：km） 工作溫度：-40-+85度，儲存溫度：-55-+95度      

衛(wèi)星時鐘使用在工業(yè)生產(chǎn)需要準確時間標準驅動的功能場合、公共生活領域需要計時的功能和時標的數(shù)據(jù)。這些場合的某些設備、系統(tǒng)、網(wǎng)絡的時間同步，可以使用本產(chǎn)品穩(wěn)定、高效、便捷地獲得時間標準的持久支持。

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由于衛(wèi)星信號采用擴頻通信的機制，信號功率到達地球表面時的功率極低（一般認為SNR=-30dB）,因此非常容易受到有意或者無意的干擾，傳統(tǒng)北斗接收機如果不采取特別措施，在干擾環(huán)境中會大大降低導航定位的精度，甚至完全喪失定位能力。 抗干擾數(shù)字板基于陣列信號數(shù)字波束形成的基本原理，自適應地在強干擾方向形成波束零陷，提高輸出信號的信干噪比，使得導航定位接收機在強干擾環(huán)境下也能夠有足夠的導航定位能力和定位精度，提升了整個導航定位系統(tǒng)的穩(wěn)健性。 本系統(tǒng)指標在國內領先，性能穩(wěn)健。抑制單個寬帶干擾最大干信比：95 dB；抑制兩個寬帶干擾最大干信比：88dB；抑制三個寬帶干擾最大干噪比：78 dB。 信號處理板通過4個射頻通道與射頻天線端相連，并通過16位AD采集模擬信號送至FPGA進行抗干擾處理，把干擾抑制之后通過DA把數(shù)字信號轉換為模擬信號送至射頻天線前端進行模擬上變頻以送至標準解碼器，最后標準解碼器進行導航信息解碼并送至PC機顯示，如圖1。 針對實際空載應用，設計的面積更小的數(shù)字處理板尺寸為60mm×90mm，滿足空載空間有限的應用。輸入為4路AD信號和時鐘信號，輸出為模擬中頻信號，經(jīng)過上變頻后采用標準接收機進行解碼，如圖2. 圖1 圓形干擾抑制數(shù)字板 圖2 小型長方形干擾抑制數(shù)字板及天線

項目的來源于國家項目，并已經(jīng)申請專利。 GPS是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的簡稱。本系統(tǒng)采用GPS技術、GIS技術，集通訊、報警、定位、防盜等功能于一體，專門用于各種車輛（移動目標）和固定目標（儲蓄網(wǎng)點等）的定位跟蹤、報警監(jiān)控。 本系統(tǒng)由監(jiān)控調度指揮系統(tǒng)、車載設備和室內報警系統(tǒng)三部分組成。監(jiān)控調度指揮系統(tǒng)由調度、報警、電子地圖及大型數(shù)據(jù)庫組成，基本設備是計算機系統(tǒng)和通訊電臺以及大屏幕投影儀等，安裝在公安局110報警指揮中心（或保衛(wèi)部門）。車載設備由GPS衛(wèi)星接收機、計算機和電臺組成，安裝在車上。室內報警系統(tǒng)由報警探頭和無線發(fā)射機或電話報警裝置組成，安裝在金庫、儲蓄所等重要場所。該系統(tǒng)對移動目標的管理功能有： 1、調度：監(jiān)控調度系統(tǒng)可以和任何一臺車輛單獨通話，也可以和所有車輛同時進行通話；還可以隨時監(jiān)測每臺車的狀況（無須打擾司機），這樣便于車輛的集群調度。 2、定位跟蹤：將車輛的位置、速度信息顯示在電子地圖上，以便于監(jiān)控、調度。系統(tǒng)具有測量車輛行駛距離、保存并調閱車輛的歷史行車信息等多種功能。還有車輛越區(qū)報警功能，這一點對于銀行系統(tǒng)車輛尤為適用。 3、跟蹤報警：當車輛遇到打劫時，司機只要觸動暗藏開關，即可發(fā)出報警信號，報告公安機關進行處理。 系統(tǒng)還可對固定目標（儲蓄網(wǎng)點）實施管理，當儲蓄所、金庫等場合發(fā)生被盜、被搶、火災等情況時，現(xiàn)場的無線發(fā)射機或電話報警系統(tǒng)立即向監(jiān)控調度指揮中心發(fā)出相應的報警信號。 針對市場需要，已開發(fā)了三種GPS車輛跟蹤監(jiān)控定位報警系統(tǒng)： 1、監(jiān)控十臺運鈔車, 適用于地市縣級銀行。 2、監(jiān)控300個用戶(包括50個移動點和250個固定點)。 3、監(jiān)控2000個用戶(包括500個移動點和1500個固定點)。