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INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法
本發(fā)明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法，本發(fā)明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環(huán)跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)建 INS 誤差與開環(huán)跟蹤誤差間的拉氏域數(shù)學模型；采用拉氏域數(shù)學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律；基于開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發(fā)明方法可用于短時間衛(wèi)星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環(huán)路的連續(xù)性，從而獲取較高精度的連
武漢大學
2021-04-14
一種改進 GNSS/INS 實時緊組合導航實時性能的方法
本發(fā)明公開了一種改進 GNSS/INS 實時緊組合導航實時性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采樣時刻 k 的預測誤差協(xié)方差矩陣和機械編排解算的導航狀態(tài);(2)在時刻 k 時 GNSS 觀測數(shù)據(jù)的接收時刻，采用 Kalma 濾波法進行組合更新解算，得時刻 k 的狀態(tài)參數(shù)估計量以及狀態(tài)參數(shù)協(xié)方差估計量(3)根據(jù)和估計 組合更新解算完成時刻 j 的狀態(tài)參數(shù)估計量以及狀態(tài)參數(shù)協(xié)方差估計量(4)采用以及修正時刻 j 的慣導誤 差。本發(fā)明可降低 GNSS 數(shù)據(jù)延遲和組合解算耗時對實時導航輸出的影響，可有效改善實時組合導航的 實時性能，對組合導航算法在運算能力較低的處理器上的實現(xiàn)以及對實時性要求嚴格的應用場合有格外 重要的意義。
武漢大學
2021-04-13
一種基于GNSS/INS深組合導航的雙速率卡爾曼濾波方法
本發(fā)明公開了一種基于GNSS/INS深組合導航的雙速率卡爾曼濾波方法，包括以下步驟：1根據(jù)載體的初始位置、速率和姿態(tài)信息構(gòu)建狀態(tài)方程，初始化卡爾曼濾波的參數(shù)；2進行M步步長的狀態(tài)預測更新，得到先驗狀態(tài)量的預測值3對先驗狀態(tài)量進行修正，得到后驗狀態(tài)量的預測值4對狀態(tài)量的誤差和系統(tǒng)誤差協(xié)方差矩陣進行自適應更新，并用后驗狀態(tài)量預測值對慣性導航結(jié)果進行補償，得到載體位置、速度與姿態(tài)信息；5補償完成后更新該方法可以在GNSS/INS深組合導航的數(shù)據(jù)融合算法過程中，降低因GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新頻率低或衛(wèi)星數(shù)據(jù)失鎖導致的截斷誤差；同時解決因INS數(shù)據(jù)與GNSS數(shù)據(jù)不同步導致的導航定位誤差。
東南大學
2021-04-11
高軌道 GNSS 接收機
GNSS（全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)）已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應用。高軌星載導航接收機工作條件苛刻，器件等級要求高，與地面環(huán)境差異較大，對接收機的靈敏度、多普勒適應能力提出了較高的要求。根據(jù)高軌道環(huán)境下 GNSS 信號特點以及衛(wèi)星運動特性，設計實現(xiàn)全國產(chǎn)航天級天線、射頻前端、后端中頻信號處理等硬件平臺，并開發(fā)新體制弱信號捕獲跟蹤定位算法，實現(xiàn)高軌衛(wèi)星上的星載 GNSS 接收機整機系統(tǒng)，為載體自身提供位置、時間等信息，實現(xiàn)載體自主定位、定軌功能。
主要技術(shù)指標
（1）全國產(chǎn)化芯片，完全自主知識產(chǎn)權(quán)
（2）靈敏度：≥ −143dBm
（3）軌道高度：2.5-4.6 萬千米
（4）接收機通道數(shù) ：8 通道 GPS L1 和8 通道 BD B1
（5）頻率：GSPL1:1575.42 1.5MHz ± ；BD2B1:1561.098 2.5MHz ±
（6）定位輸出頻率：1Hz
（7） 多 譜 勒 動 態(tài) 范 圍 為：-20KHz ~ +20KHz
（8）首次定位時間：T<10min
（9）秒脈沖精度：5 s µ
西安電子科技大學
2023-01-31
多GNSS深度融合高精度定位關(guān)鍵技術(shù)
1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強系統(tǒng)建設方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準站接收機）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學研一體化成果。 2、網(wǎng)絡RTK與實時精密單點定位技術(shù)的交叉融合，使未來的地基增強系統(tǒng)將實現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現(xiàn)廣域動態(tài)高精度導航與定位服務。 3、面向手機終端的GNSS高精度動態(tài)定位研究將有力促進其在車路協(xié)同自動駕駛、智慧城市等領(lǐng)域的深入應用。
東南大學
2021-04-13
北斗/GNSS廣域?qū)崟r厘米級導航定位理論與方法
系統(tǒng)建立了北斗/GNSS廣域?qū)崟r厘米級導航定位理論與方法，在精密單點定位整數(shù)解模型、實時與快速初始化方法、廣域?qū)崟r精密定位質(zhì)量控制三個方面取得了突破性進展，解決了精密單點定位長期以來非差模糊度固定難和實時快速初始化難兩大瓶頸，實現(xiàn)了“定得準”、“測得快”的核心目標。項目整體達到國際先進，部分成果達到國際領(lǐng)先水平，已在測繪遙感、航空航天、極地科考、地震與大氣科學等領(lǐng)域應用。該研究引領(lǐng)了高精度衛(wèi)星導航定位從局域到廣域、從事后向?qū)崟r、從GPS單系統(tǒng)到GNSS多系統(tǒng)方向的發(fā)展，推動了衛(wèi)星導航與大地測量學科的
武漢大學
2021-04-14
基于雙極化天線的 GNSS 信號捕獲、跟蹤方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于雙極化天線的 GNSS 信號捕獲、跟蹤方法及系統(tǒng)，本發(fā)明 GNSS 信號捕獲方 法為:采用右旋圓極化天線和左旋圓極化天線分別接收 RHCP 信號和 LHCP 信號，基于 RHCP 信號捕獲 衛(wèi)星信號并提取未捕獲衛(wèi)星的編號;加長積分時間，分別基于 RHCP 信號和 LHCP 信號對未捕獲衛(wèi)星的 信號進行捕獲，并且，基于 RHCP 信號和 LHCP 信號同時分別捕獲相同衛(wèi)星或不同衛(wèi)星的信號。本發(fā)明 采用雙極化天線同時接收直射信號和反射信號，并基于直射信號和反射信號處理衛(wèi)星信號并定位，在多 徑衰減嚴重和信號環(huán)境惡劣情況下，采用本發(fā)明可提高 GNSS 接收機在城市及室內(nèi)等弱信號環(huán)境、復雜 信號環(huán)境下的靈敏度性。
武漢大學
2021-04-13
分布式 GNSS 實時數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種分布式 GNSS 實時數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，包括步驟:在接收機端，首先，對原始 觀測數(shù)據(jù)進行周跳探測，獲得周跳時間信息;然后，將周跳時間信息和原始觀測數(shù)據(jù)編碼后發(fā)送至服務 器端。在服務器端，首先，對編碼數(shù)據(jù)進行解碼獲得觀測數(shù)據(jù)和周跳時間信息;然后，根據(jù)周跳時間信 息進行周跳判斷;最后，根據(jù)周跳判斷結(jié)果進行精密差分產(chǎn)品解算，并保存當前歷元解算獲得的濾波器 狀態(tài)參數(shù)信息，當解算中斷，服務器端重啟后，采用存儲的濾波器狀態(tài)參數(shù)恢復中斷歷元下的濾波器， 繼續(xù)解算中斷前的解算狀態(tài)。本發(fā)明方法避免了服務器端中斷重新時的初始化，可為用戶提供連續(xù)、一 致的精密差分產(chǎn)品，可保證高精度定位服務。
武漢大學
2021-04-13
遙測院碩士生利用GNSS監(jiān)測臺風獲新進展
近日，我校遙感與測繪工程學院2018級碩士研究生文一朵利用全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）監(jiān)測臺風獲得新進展，以第一作者在國際重要二區(qū)遙感期刊《Remote Sensing》上發(fā)表論文，其導師金雙根教授為通訊作者。
南京信息工程大學
2020-02-27
GNSS 接收機中 A/D 量化位數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供了一種 GNSS 接收機中 A/D 量化位數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及方法，包括同時工作的比較模塊和門限 調(diào)整模塊，高位量化信號輸入比較模塊的第一輸入端，比較模塊根據(jù)門限值將輸入的高位量化信號轉(zhuǎn)換 為低位量化信號，并從比較模塊的第一低位輸出端輸出；比較模塊的第二低位輸出端連接門限調(diào)整模塊 輸入端，第二輸入端連接門限調(diào)整模塊輸出端；門限調(diào)整模塊用來調(diào)整門限值以使比較模塊輸出的低位 量化信號符合對應的最佳概率分布。使用本發(fā)明，在不增加現(xiàn)有 GNSS 接收
武漢大學
2021-04-14