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本發明屬于電力系統參數辨識技術領域，涉及一種數據誤差影響電力線路參數準確度的測定方法，先根據電力傳輸線路等值電路的參數確定其對PMU數據靈敏度的影響，然后判定線路參數對PMU數據誤差的敏感性并給出參數準確度的計算方法，通過數據誤差增量與參數偏離量之間的數量關系，判斷每一個數據對電力線路參數的定量影響程度，改善實測PMU數據質量并提高參數辨識的準確率；其設計原理可靠，判定工藝科學性強，準確度高，定量精確，應用范圍廣，測算效率高。

采用激光反射和散射測量原理，激光照射被測物，經被測物表面反射和散射的光由探測頭內部的硅光電池接收，再經電路處理由軟件將接收到的信號值轉換為Ra，即被測物的表面粗糙度。 儀器屬于非接觸測量，不會對產品表面造成破壞；可消除在高級別粗糙度測量時測尖無法進入谷底而帶來的測量誤差，特別適用于對超精加工后工件表面粗糙度的測量，以及內孔內壁的測量；非機械測量，不會有探針的損耗，降低了使用成本；可靠性、重復性高；采用數值標定，同一類平面只需標定一次，不需要重復標定，降低了標定成本，并且提高生產效率；由于激光的相干性好，測量系統結構簡單，免去了一般光源干涉測量儀器視場過小帶來的諸多不便。 儀器操作簡單，可用于平面和圓柱面等多種被測材料，如：金屬、塑料、陶瓷以及磁性介質等的測量，LCD直觀顯示。 主要性能指標：測量范圍：0.01mm～0.1mm重復性：測量值的±1.0%準確度：±0.006mm光點直徑：f3mm

本發明提供了一種高辣度辣椒育種資源的快速篩選方法。本發明的篩選方法可顯著區分育種材料間的辣度，確定電子鼻可以用于評價辣椒辣度，并予以區分，在此基礎之上，又確定了電子鼻可以量化篩選育種材料辣度，并篩選指標閾值，本發明可以簡單快速的篩選育種資源材料，即劃分辣椒的辣度等級，將其辣度分為四個等級，即不辣、微辣、辣以及超級辣。本發明所述的篩選方法是建立在科學實驗基礎之上的，并經過具體篩選例證進行篩選確定，本發明不但可應用于高辣度辣椒育種資源的快速篩選，還可用于辣椒加工企業的原料評價，確保辣椒制品辣度恒定，有良好的市場應用前景。

本發明涉及一種兩自由度機器人肩關節機構，由基座、運動輸出座和聯接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結構相同，自上而下分別由一個移動副和兩個 轉動副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個萬向節將基座和運動輸出座相聯接， 且萬向節的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉動副軸線相平行。本發明的運動輸出座 可與機械手臂相連，實現兩個轉動的運動輸出，機構關節少，運動副自由度總數只有 8 個，使得它可以有效地改善并聯機構因為運動副自由度過度而導致的容易發生撓曲和扭轉變形 的問題。本發明具有結構簡單、承載能力強、響應速度快和工藝性好等優點，適合作人形機 器人的肩關節機構。 

研究內容 ：目前國內普通紅色熒光粉的生產大都采用固相反映，二次 煅燒球磨過濾分級工藝。非球磨熒光粉研究多采用尿素沉淀等工藝，而采 用草酸沉淀制備小于 1μm的非球磨納米晶紅色熒光粉的工藝研究， 尚未見 報道。 本課題采用草酸作為沉淀劑，并添加少量表面活性劑，通過對草酸沉 淀過程條件的控制獲得了一次粒徑 15—20nm、團聚尺寸小于 1μm，C1 的 含量小于 50ppm 的非

本發明公開了附加大氣信息動態約束的 URTK 模糊度快速固定方法，本發明利用用戶與參考站間的 位置關系、用戶所在地區的大氣延遲內插結果的有效性及大氣延遲隨當地時間的變化，動態設定用戶處 天頂方向對流層延遲和測站衛星方向電離層延遲的先驗信息，將殘余的對流層延遲和電離層延遲作為隨 機游走待估參數進行估計，通過顧及對流層和電離層的時空變化特性等大氣約束信息改進 URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時利用 EWL/WL 觀測值波長較長，便于

本項目可利用實驗室開發的納米材料薄膜，在弱電的激發下，對微量的過氧化氫實現傳感測定的作用，其最低的檢測極限達到10μM；抗干擾能力強，具有較高的選擇性；檢測時間迅速，在10s內即可完成檢測過程；價格低廉，適用于快速的食品分析中。實驗室結合絲網印刷技術，將傳感材料批量化集成為微型傳感芯片，同時，針對該傳感材料的高靈敏特性，已針對開發出穩定的配套電子電路，其能將檢測信號準確放大，實現快速的數據分析及顯示功能，構建出手持式高靈敏度食品安全檢測儀。

產品詳細介紹照度傳感器產品介紹 產品介紹  GZD系統光照度變送器采用對弱光也有較高靈敏度的硅蘭光伏探測器作為傳感器；具有測量范圍寬、線形度好、防水性能好、使用方便、便于安裝、傳輸距離遠等特點，適用于各種場所,尤其適用于農業大棚、城市照明等場所。根據不同的測量場所，配合不同的量程，線性度好、  防水性能好 、可靠性高、  結構美觀、安裝使用方便、抗干擾能力強。 使用標準 1個單位的照度大約為1個燭光在1米距離的光亮度。 夏日晴天強光下照度為10萬 Lux（3～30萬Lux）； 陰天光照度為1萬 Lux； 日出、日落光照強度為    300～400Lux； 室內日光燈照度為         30～50Lux； 夜里                    0.3～0.03 Lux（明亮月光下）； 0.003～0.0007 Lux（陰暗的夜晚） 以上參數公供參考   技術參數:   供電電壓：          12VDC～30VDC 感光體：         帶濾光片的硅藍光伏探測器； 波長測量范圍：         380nm～730nm；   準 確 度：                   ±7％ 重復測試：                  ±5%； 溫度特性：                 ±0.5%/℃；   測量范圍：                0～200000Lux   輸出形式：           二線制4～20mA電流輸出 三線制0～5V電壓輸出 液晶顯示輸出 232/485網絡輸出   使用環境：           0℃～40℃、0%RH～70%RH（帶液晶）； 0℃～70℃、0%RH～70%RH(不帶液晶) 大氣壓力： 80～110kPa 聯系我們： 電話： （010）57167501/7502 網址：   www.diysensor.com 手機:  13488682012 Q Q:     335363231 地址：北京市朝陽區奧運9#院  

儀器概述   本儀器是采用國際液壓標準委員會指定的光阻（遮光）法計數原理，專門用于現場油液污染度等級快速檢測裝置。具有體積小、質量輕、檢測速度快、精度高、重復性好等優點，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內置微水傳感器和溫度傳感器，在進行污染度檢測的同時，可對水含量和油液溫度一并檢測。可廣泛應用于地下水、化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車制造等領域。 技術參數 1、光源：半導體激光器 2、粒徑范圍：0.8－600um（根據不同傳感器而定） 3、檢測通道：任意設置粒徑尺寸 4、取樣體積：0.2－1000ml 5、取樣精度：優于±1% 6、取樣速度：5－80mL/min 7、清洗速度：5－80mL/min 8、清洗體積：可在0ml～90ml間設置 9、計數準確性：誤差小于±5% 10、分辨率：≤10% 11、重復性：RSD＜2%12、極限重合誤差：12000-40000粒/mL13、離線檢測粘度：≤100cSt（選配氣壓瓶式取樣器最高粘度可達400cSt）14、壓力范圍：低壓0－0.6MPa、高壓可達40MPa（選配減壓閥）15、在線檢測間隔時間：任意設置16、檢測樣品溫度：0℃～80℃17、工作溫度：-20℃～60℃18、儲存溫度：-30℃～80℃19、電源：AC100－240V，50/60Hz20、電池容量：5200mAh21、電池運行時間：6－8小時22、外形尺寸：410×320×165mm23、重量：8.5kg 性能特點 1、國際液壓標準委員會指定的光阻（遮光）法測試原理 2、高精度激光傳感器，測試范圍寬，性能穩定，噪聲低，分辨率高3、高精度雙向柱塞計量泵取樣方式，進樣速度可調，取樣體積精度高4、管路采用316L及PTFE材料，耐腐蝕，滿足各類有機溶劑及油品的檢測5、用于實驗室或現場測量，可選配減壓裝置用于在線高壓測量6、可外接壓力艙形成正/負壓，實現高粘度樣品的檢測和樣品負壓脫氣7、可使用標準取樣瓶、取樣杯等多種取樣容器，或直接接入液壓系統在線檢測，滿足不同行業的檢測要求8、內置多重校準曲線，兼容所有國內外常用標準進行校準9、內置GJB-420A、GJB-420B、NAS1638、ISO4406、SAE4059E和ГOCT17216等多個常用標準，一次測試可給出所有內置標準下的數據結果，支持自定義標準測試，并可根據客戶需求設置所需標準10、可設置1000個粒徑通道，便于進行顆粒度分析11、內置數據分析系統，可根據標準自動判定樣品等級，具有數據自動處理、打印功能12、彩色觸摸屏操作，中英文輸入，可自由切換語言界面，具有預設、輸入、修改、存儲功能，操作方便快捷13、具有RS232接口，可連接電腦或實驗室平臺進行數據處理，也可使用USB進行數據存儲14、內置鋰電池，適合野外作業，無需外接電源即可使用15、嵌入式設計，高強度外殼，便于攜帶，適合各類工程機械 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=837