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本發明公開了一種基于白光干涉定位原理的比較儀及其測量方法，該比較儀包括測量探針、測量物鏡、干涉顯微鏡、垂直掃描工作臺、滑塊、CCD 成像單元、立柱、移動量檢測單元以及水平工作臺，其中垂直掃描工作臺設置在立柱上，并由粗驅機構上下驅動；干涉顯微鏡和 CCD 成像單元固定在設置于垂直掃描工作臺的滑塊上，并由精驅機構上下驅動；移動量檢測單元對滑塊的移動量進行檢測輸出；測量探針可繞樞軸轉動地設置在與干涉顯微鏡鏡體豎直相連的支撐桿上，用于對被測對象相接觸；測量物鏡用于對光進行匯聚并形成干涉條紋。通過本發明，能夠

本發明公開了一種基于改進粒子群的有源配電網故障定位方法，具體包含兩個部分：離線區域劃分和在線故障定位；其中，離線區域劃分包括如下步驟： (1)根據配網中已有量測裝置形成網絡拓撲結構，從經濟性、可靠性和風險性三個方面進行配電網區域靜態劃分； (2)考慮DG接入，建立新的評價指標進行DG接入的配網區域動態調整； 在線故障定位包括如下步驟： (1)根據區域邊界節點處的故障信息進行冗余信息處理，剔除無效區域； (2)對處理后的故障信息進行變量優化； (3)采用改進粒子群算法實現故障全局性定位； 本發明采用區域劃分和改進粒子群算法實現了故障區域的定位，能夠高效、準確的解決含分布式電源的配電網故障定位問題。

本發明提供了一種基于機器視覺的鐵路散貨卸料斗識別與定位方法，涉及鐵路散貨卸料斗跟蹤與定位技術領域。該方法包括：采集目標卸料斗的深度圖樣本；對深度圖樣本執行預處理，生成樣本數據集；從樣本數據集中提取卸料斗的幾何特征；將卸料斗的幾何特征作為輸入，利用CNN進行卸料斗的目標識別與定位訓練，得到卸料斗識別模型；將相機捕獲到的實時深度圖送入卸料斗識別模型進行卸料斗的實時識別與定位，卸料斗識別模型輸出卸料斗的三維空間信息和存在概率，將結果傳送至控制系統，引導機械臂執行卸料操作。本發明適用于卸料作業中的實時監測，實時精確定位鏟斗的當前位置，及時避免鏟斗與貨艙之間的沖擊性損傷，提高卸料的效率與安全性。

本發明公開了一種適用于IC裝備工件定位運動臺的仿真系統及建模方法，該方法包括：獲取運動臺基礎部件的部件模型，將所述部件模型以學科領域進行分類，構建部件級多領域模型庫；選用部件級多領域模型庫中的部件模型，構建功能模塊級模型庫；選用所述功能模塊級模型庫中的模型構建系統級模型；對系統級模型進行檢查，檢查無誤后設定模型參數，以完成運動臺仿真系統的建模。該系統包括部件級多領域模型庫、功能模塊級模型庫、系統級模型、模型編譯及仿真模塊、輸出模塊。上述部件級多領域模型庫、功能模塊級模型庫和系統級模型均在MWorks統一建模環境基于Modelica建模語言進行。本發明適用性強，建模效率高，可有效解決多領域耦合的問題。

XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型 ? XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型可拆分為8部件，顯示腦的外形結構：大腦外側面主要結構、大腦半球內側面和底面的主要結構、腦干各面的主要結構、小腦的主要結構；腦的動脈供應：動脈的來源、動脈在腦底面的行程和聯合情況、大小腦的動脈分布；用不同顏色標識大腦各不同功能區域。 尺寸：自然大，20×20×15cm 材質：PVC材料

2020年2月18日，清華大學生命學院王新泉課題組和醫學院張林琦課題組緊密合作，利用X射線衍射技術，解析了新型冠狀病毒（2019-nCoV）表面刺突糖蛋白受體結合區（receptor-binding domain, RBD）與人受體ACE2蛋白復合物的晶體結構，準確定位出新冠病毒RBD和受體ACE2的相互作用位點，闡明了新冠病毒刺突糖蛋白介導細胞侵染的結構基礎及分子機制，從而為治療性抗體藥物開發以及疫苗的設計奠定了堅實的基礎。這一重要研究成果已于北京時間2月21日凌晨在BioRxiv發表。王新泉和張林琦課題組隨即瞄準新冠病毒上RBD如何特異性結合ACE2這一關鍵科學問題，利用昆蟲細胞體系表達和純化了新冠病毒 RBD和人ACE2胞外結構域，成功生長出新冠病毒 RBD-ACE2復合物的晶體（晶體生長條件：100 mM MES, pH 6.5, 10% PEG5000mme, 12% 1-propanol），利用上海光源BL17U線站收集了分辨率為2.45埃的衍射數據，并成功解析其三維空間結構。

項目簡介： 快速應急救援關鍵：第一時間獲得災區的實時信息。利用現有移 動互聯網技術，系統可在災后獲得授權情況下迅速激活客戶端獲取其 位置信息，并將信息上傳至后臺服務器。根據人員分布配合 GIS 地理 信息系統統籌調度，做出合理救援策略。 該系統可以有效彌補應急救援系統的不足，為消防、公安、地震、 水利等部門提供廣泛的地震、洪災應急救援支持、日常緊急求助、失 蹤人員定位等服務。該系統可以滿足目前社會和市場上對應急救援系 統的強烈需求，應用前景十分廣闊。該項目是一項極具應用前景和良 好的產業化前景的研究課題，將會產生明顯的經濟效益和社會效益。

本發明公開了一種利用數字基高比時間模型的高程定位精度提升方法,包括首先,利用數字基高比時間模型建立立體測圖的交會影像數與高程定位精度的關聯模型第二,根據交會影像數與高程定位精度的關聯模型構建相機陣列系統第三,將相機陣列系統搭載在飛機平臺上對地面拍照,獲取影像序列第四,采用多基線影像編組方法對影像序列進行立體測圖,解求地面點三維坐標。

一、 項目簡介本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現其在復雜環境下基于聽覺的目標定位。二、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）已授權發明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應用領域、市場分析等）聽覺感知機器人技術可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長通訊地址：天津市紅橋區河北工業大學東院358信箱辦公地址：河北工業大學東院七教1024電子郵箱：yphebut@aliyun.com手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張

我校地球科學與信息物理學院譚靜強教授領銜的跨學科研究團隊在Reviews of Geophysics發表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進展和應用前景。中南大學為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學中心、德國漢堡大學、法國巴黎大學、法國格勒諾布爾大學、荷蘭烏得勒支大學、捷克科學院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機構的7名學者。近日，我校地球科學與信息物理學院譚靜強教授領銜的跨學科研究團隊在Reviews of Geophysics發表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進展和應用前景。中南大學為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學中心、德國漢堡大學、法國巴黎大學、法國格勒諾布爾大學、荷蘭烏得勒支大學、捷克科學院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機構的7名學者。Reviews of Geophysics是由美國地球物理學會（AGU）主辦的學術期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報告（JCR）中位居地球化學和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發表約25篇論文，內容涵蓋地球物理學、大氣科學、海洋科學及空間物理等所有地球和空間科學領域。譚靜強教授團隊此次發表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團隊長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發地震監測技術需求的背景出發，結合數字化地震儀器和高性能計算技術快速發展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進行了及時、全面而系統的梳理和總結，著重分析了相應的方法學進展和面臨的主要技術挑戰，介紹了該方法在聲發射、微地震、誘發地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應用現狀，有助于推動地震監測方法在多學科領域以及跨尺度工程應用中的融合與發展。與傳統的走時反演定位法不同，新型波形類方法能同時利用幅度和走時信息。論文詳細闡述了該方法的興起緣由和發展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時成像法依賴于地震數據的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數據中的更多細節信息，但在實際應用中仍然面臨計算量大、反演不穩定等挑戰，波前屬性參數類似于走時信息，可以看作是原始波形數據的抽象。波形疊加法平衡了地震數據的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應用了數據抽象后的走時信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位Reviews of Geophysics是由美國地球物理學會（AGU）主辦的學術期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報告（JCR）中位居地球化學和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發表約25篇論文，內容涵蓋地球物理學、大氣科學、海洋科學及空間物理等所有地球和空間科學領域。譚靜強教授團隊此次發表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團隊長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發地震監測技術需求的背景出發，結合數字化地震儀器和高性能計算技術快速發展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進行了及時、全面而系統的梳理和總結，著重分析了相應的方法學進展和面臨的主要技術挑戰，介紹了該方法在聲發射、微地震、誘發地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應用現狀，有助于推動地震監測方法在多學科領域以及跨尺度工程應用中的融合與發展。與傳統的走時反演定位法不同，新型波形類方法能同時利用幅度和走時信息。論文詳細闡述了該方法的興起緣由和發展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時成像法依賴于地震數據的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數據中的更多細節信息，但在實際應用中仍然面臨計算量大、反演不穩定等挑戰，波前屬性參數類似于走時信息，可以看作是原始波形數據的抽象。波形疊加法平衡了地震數據的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應用了數據抽象后的走時信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位方法。論文還著重分析了現階段波形類方法在速度模型依賴性、成像分辨率特征和計算成本等方面存在的研究難點和應用挑戰，為后續的研究工作指明了方向。據統計，我國頁巖氣可采資源量居世界第一位，頁巖油可采資源量居世界第三位，非常規油氣資源探采涉及一系列十分復雜的地球科學問題，近年來已發展成為地球科學的熱點和前沿。譚靜強教授團隊聚焦頁巖油氣地質與地球化學、頁巖儲層改造及其環境影響等領域的應用性基礎研究和交叉科學研究，已經取得了較為突出的科研成果，在Reviews of Geophysics, AAPG Bulletin, Fuel, Marine Petroleum Geology, Rock Mechanics and Rock Engineering等地學、能源和工程領域著名期刊發表了系列論文。????