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該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關節機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統組成的一套用于產品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質量，提高生產質量。 本工作站按照企業應用要求，標準模塊化設計，通過學習去手刺機器人工作站結構，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。

采用自主創新的霧化反應法新工藝，能夠制備出介孔ZrO2和Al2O3等球形粉體顆粒，通過進一步的技術研究和開發，實現顆粒粒徑和顆粒微結構可控的介孔ZrO2和Al2O3等球形粉體顆粒制備技術。目前行業上制備出的ZrO2和Al2O3等球形粉體主要為實心顆粒，顆粒球形度不太好，本方法制備的ZrO2和Al2O3等球形粉體球形度好，有利于成型；介孔結構，顆粒密度小，節省鋯資源。 應用范圍： 固體催化劑或載體；人工骨原材料和口腔材料；藥物釋放；氧氣傳感器等。

本發明涉及醫藥學領域，通過對 2H-1-苯并吡喃-2-酮的實驗研究，首次發現 2H-1-苯并吡喃-2-酮可明顯對抗刀豆蛋白 A(ConA)誘導的 T 淋巴細胞增殖、脂多糖(LPS)誘導的 B 淋巴細胞增殖及巨噬細胞毒性，可降低 LPS 誘導的 B 淋巴細胞表面 B 細胞活化因子受體(BAFF-R)CD268 的表達及髓來源 DC 細胞和 LPS 誘導的原代 DC 細胞表面共刺激分子 CD86 的表達，具有免疫抑制作用及抗炎作用。同時對多種癌細胞系的增殖具有明顯抑制作用，可用于制備免疫抑制劑及抗炎、抗

?成果與項目的背景及主要用途：用于 CO2 分離的膜技術在天然氣、沼氣的 凈化，三次采油中的 CO2 回收，密閉空間中的 CO2 脫除以及減輕溫室效應等領 域有廣闊的應用性前景。與傳統的 CO2 分離技術相比，膜分離方法具有投資少， 能耗低，環境友好，設備簡單緊湊、節約空間、高效靈活、易于操作等優點，而 且 CO2 濃度越高，膜法分離越經濟，即使 CO2 濃度低于 5%，用膜法的費用也 僅為吸收法的 64.7%。 18天津大學科技成果選編 19 可以用于脫除酸性氣體的膜主要有液膜、無機膜和高分子膜，實際應用中滿 足氣體分離要求的目前只有高分子膜。但普通的高分子膜也存在高的滲透性和選 擇性不能兼得的缺點。含有固定載體的促進傳遞膜兼具液膜和普通高分子膜的優 勢，能同時具有高的分離系數和透過速率，而且穩定性好，是一類很有發展前途 的氣體分離膜，已引起國際上研究者們的極大關注。 技術原理與工藝流程簡介：本研究成果合成了幾種對 CO2 具有促進傳遞作 用的固定載體膜材料，通過載體與 CO2 的相互作用促進 CO2 在膜內的傳遞，因 而具有較高的滲透選擇性。同時由于載體是以化學鍵固定在高分子上，因此具有 很好的穩定性。 本成果以自主開發的固定載體膜材料為分離層，以多種材質的超濾膜為基膜， 制備了用于 CO2 分離的固定載體復合膜。所研制的復合膜，其 CO2/CH4 透過分 離性能處于世界領先水平。 技術水平及專利與獲獎情況：所制備的固定載體復合膜 CO2/CH4 分離因子 可達 100～300，CO2 滲透速率可達 10-6～10-5 cm3(STP)/cm2·s·cmHg。 本研究成果共獲得發明專利 3 項，分別為： 1. 用于酸性氣體分離的固定載體復合膜制備方法（專利號：ZL02148632.8） 2. CO2 氣體分離復合膜的制備方法（專利號：01144974.8） 3. 用于分離酸性氣體的固定載體復合膜制備方法（專利號：ZL02158530.X） 本成果與所在課題組其他成果一起，獲 2004 年度天津市自然科學獎一等獎 應用前景分析及效益預測：本研究成果所開發的 CO2 分離膜制備技術其經 濟效益是明顯的。首先，采用 CO2 膜分離可以降低我國能源生產的成本。我國 目前的天然氣產量已經超過 300 億 m3，若其中的 10%以膜分離方法來進行凈化， 則需要約 12 萬 m2 的膜才能滿足需要，與傳統方法相比每年可節約 4000 萬元。 此外，由于可持續發展和環境保護的需要，采用城市生活垃圾和其他工業垃圾生 產沼氣近年來得到了迅速發展。至今，我國已建設了大中型沼氣池 3 萬多個，總 容積超過 137 萬 m3，年產沼氣 5.5 億 m3，采用膜分離技術處理這些沼氣也需要 大量的 CO2 分離膜。最后，隨著海上油氣資源的開發以及農業生產中氣肥的大 量使用，對 CO2 分離膜的需求和產生的效益也很大。天津大學科技成果選編 應用領域： 1. 天然氣、沼氣的凈化； 2. 三次采油中的 CO2 回收； 3. 密閉空間中的 CO2 脫除； 4. 農業生產中氣肥的使用。 該項目需要以下條件： 1. 聚合物合成的相關設備及原料：反應釜，冷卻裝置等。 2. 復合膜加工設備及原料：涂膜機，干燥器，膜交聯設備，交聯劑等。 3. 膜組件加工設備及原料。 4. 需要廠房面積大于 1000m2。 合作方式及條件： 由天津大學提供膜材料合成、復合膜制備、交聯等相關技術，由合作方提供 廠房、設備、原材料及相關的人員配套。 

IL2-Perforin融合毒素是將人IL-2和人穿孔蛋白的基因通過基因克隆技術連接后插入大腸桿菌表達質粒并在大腸桿菌中表達的基因工程產品，經體外實驗及初步動物實驗證實該融合毒素有殺傷IL-2受體陽性T細胞及白血病細胞的功效，可被用來治療腎移植，骨髓移植等同種植排斥及某些白血病。該產品較現有的移植免疫抑制藥不同，因其作用具有選擇性，其應用不會引起非特異性全

1.痛點問題 原油，特別是稠油在管道輸運過程中，由于其高粘度，必須采用加熱降粘的措施。目前，國內外針對稠油輸送的常規加熱方式，多為水套爐、電加熱技術，存在能源效率利用率低、污染嚴重等問題。隨著雙碳目標要求，發展先進高效的低/零碳的供熱方案變得尤為必要。 2.解決方案 根據原油管輸加熱的要求與原油的物性特點，本團隊所研發的跨臨界二氧化碳熱泵技術，通過系統熱力學優化、換熱器傳熱性能優化和控制系統優化等一系列措施，開發出的跨臨界二氧化碳熱泵技術，可在-25℃~40℃的環境范圍內，將原油穩定加熱至55~85℃，在滿足原油加熱需求的前提下，可實現零碳/低碳供熱，很好的解決了原油輸運中存在的高耗能、高污染的問題，同時還具有較好的經濟效益，是供熱領域替代化石能源的優勢方案，將有力推動能源清潔低碳安全高效利用，助力碳中和目標的實現。 跨臨界CO2熱泵原油加熱系統原理圖與實驗現場如下： 3.合作需求 （1）標準廠房1000平米，工業用電負荷300KVA，辦公與實驗區500平米; （2）擁有油田業務資源的企業進行合作推廣應用。

內容介紹： XGD-2緩蝕劑是針對石油天然氣工業中井下設備和地面管線腐蝕及工 業酸洗現狀而研制的一種高性能的緩蝕劑，具有腐蝕速率低、用量少和 產品無毒的特點。該產品在水溶液中分散好，適用于多種酸性介質中碳 鋼的緩蝕，可在較寬的溫度范圍內使用。 該技術處于國內領先水平。

壽研1號：雜種一代。白皮，植株生長健壯，易坐瓜。中早熟，坐瓜后35天左右成熟。果實高圓形，單瓜重1.5kg左右，果大小均勻，果皮潔白，果面光滑細膩，有透感，外觀嬌美。果肉淺綠色，肉質酥脆爽口，可溶性固形物含量16%左右。

項目簡介： C  r  2AlC  是一種層狀化合物，既具有金屬導電、導熱、便于機械加工的優良性能， 也具有陶瓷耐高溫氧化、高溫強度高的特點，     還具有類似于石