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J3406地球運(yùn)行儀是按照國家教委《JY210—86》的標(biāo)準(zhǔn)新設(shè)計(jì)的中學(xué)地理教學(xué)儀器，既能電動(dòng)演示，又能手推演示，能按新教材上的有關(guān)該演示: 地球自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)、晝夜長短，太陽直射點(diǎn)在南北回歸線間移動(dòng)，四季形成、五帶成因等自然形成現(xiàn)象。還適用于有關(guān)地理、氣象系科學(xué)等使用。 ? ?? ?J3406地球運(yùn)行儀在運(yùn)行中都能自動(dòng)演示如下天文、地理現(xiàn)象: 1、地球每“日”繞其軸自轉(zhuǎn)一周。? 2、地球每“年”繞太陽公轉(zhuǎn)一周. 3、地球和軌道平面交角為66°34′。運(yùn)行時(shí)地軸在空間始終作平行移動(dòng)，而且黃赤交角保持不變。 4、晝夜地球儀之晝半球保持面向太陽，夜半球保持背向太陽。 ?5、太陽直射點(diǎn)保持面向太陽光標(biāo)。 6、用太陽直射點(diǎn)和晨昏線的經(jīng)度、緯度變化來顯示晝夜、四季和五帶。 7、太陽直射點(diǎn)在南北回歸線之間來回移動(dòng)，這叫回歸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇按悍帧蔽恢?，我們可以看到太陽直射赤道，北半球處于春天，氣候溫和。?dāng)?shù)厍蜻\(yùn)行到“夏至”時(shí)，太陽直射點(diǎn)隨之移到北回歸線(北緯23°26′)，北半球處于夏季，氣候炎熱。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇扒锓帧睍r(shí)，太陽直射赤道，北半球處于秋季，秋高氣爽。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇岸痢睍r(shí)，太陽直射點(diǎn)移到南北回歸線，北半球處于冬季，氣候寒冷，南半球情況則與此相反。如此周而復(fù)始，形成了一年四季。8、晝夜長短的形成，晝夜地球儀繞太陽公轉(zhuǎn)中，當(dāng)它處于“春分” 和“秋分” 位置時(shí)，顯而易見，此時(shí)我們看到晨昏圈均分地球?yàn)槎€(gè)月相等的半球，這時(shí)地球上任何地方晝夜長短完全相等，都為12小時(shí)。地球處于“夏至”時(shí)，北半球所有的緯圈的晝弧都大于夜孤，晝長夜短。南半球則反之。而北極圈(北緯66°34′) 以北都被太陽照亮，這便是極晝現(xiàn)象。與此相反，南半球當(dāng)南極圈(南緯66°34′) 以南都背著太陽，這便是極夜現(xiàn)象。余可類推。9、由于地球是一個(gè)不停地自轉(zhuǎn)的球體，因而在不同的經(jīng)度地方，并產(chǎn)生了時(shí)差。地球儀相鄰兩條線之間相距是15°, 時(shí)間相距一個(gè)小時(shí)，通過自轉(zhuǎn)的演示，我們可以看到世界各地的時(shí)間差別，而且可以直接讀出時(shí)區(qū)數(shù)目，計(jì)算出時(shí)差值。10、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):JY0001-2003; JY210-86 。? ?11、外形尺寸: 490×185×290mm 。.? 12、重量(凈): 2.2公斤。 ?

J0433型交流伏特計(jì)(交流電壓表)具有測量機(jī)構(gòu)靈敏度高、結(jié)構(gòu)合理、使用方便等特點(diǎn)，可供中學(xué)物理分組實(shí)驗(yàn)時(shí)測量50Hz交流電壓用。 1、 準(zhǔn)確度等級(jí)：2.5級(jí)。 2、 量程： 0～30V；? 0～300V；??? 3、 使用條件：A1組，即在工作溫度為0～40℃； 相對(duì)濕度不大于85%；?? 4、額定頻率為45～65Hz。? 5、 防外磁場標(biāo)稱范圍極限值：397.89A/m； 6、阻尼時(shí)間：＜4s；??? 7、絕緣耐壓實(shí)驗(yàn)：交流50赫，2千伏，1分鐘；? 8、 標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)：JY0330-93； 9、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn);???? 9、外形尺寸：138㎜×100㎜×97㎜；? 10、重量：210g

J0423教學(xué)Q表（低頻）是測量電感線圈的電感量及它的品質(zhì)因素（即Q值）的儀器。本儀器具有線路設(shè)計(jì)合理，操作簡便、性能穩(wěn)定、讀數(shù)符號(hào)顯示清晰直觀的特點(diǎn)。該儀器能滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)電感測量和Q值的一般精確度的要求的測量；對(duì)電源變壓器的初、次級(jí)線圈；電源濾波扼流線圈；音箱分頻器；電視機(jī)行輸出變壓器；行、場偏轉(zhuǎn)線圈；收錄機(jī)中的偏磁振蕩線圈；阻流線圈等的電感量及Q值的測量。是供中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)學(xué)校、普通中學(xué)物理課堂演示實(shí)驗(yàn)的理想儀器。 主要技術(shù)性能:? 1、電感測量：A;測量范圍：1mH～10H;? B;電感分檔：1 mH～10 mH；10 mH～100 mH；100 mH～1 H；1 H～10 H分四檔; ??C;測量誤差：不大于±15% ;? 2、Q值測量：A;測量范圍：0～150; ?B;Q值分檔：0～50；0～150分二檔;? C;測量誤差：不大于±20% ; ?3、使用條件：A;電源：電壓：AC200±22V 頻率：50±2Hz。 B;環(huán)境溫度：0～40℃; C;相對(duì)濕度：不大于80% ;? D;無強(qiáng)電磁場干擾; ?4、安全性能：A;絕緣電阻：電源進(jìn)線與機(jī)殼間電阻不小于20MΩ; ?B;耐電壓：能承受1500V50Hz1min無擊穿飛弧現(xiàn)象; 5、外形尺寸：205㎜×270㎜×135㎜; ?6、 重量:2.1 Kg.; ??7、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào): Q/HDB 001-2004 ; ?8、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。

J0423教學(xué)Q表（高頻）是測量電感線圈的電感量及它的品質(zhì)因素（即Q值）的儀器。本儀器線路設(shè)計(jì)合理，操作簡便、性能穩(wěn)定、讀數(shù)符號(hào)采用屏幕數(shù)字顯示，具有顯示清晰直觀的特點(diǎn)。該儀器能滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)電感測量和Q值的一般精確度的要求的測量；對(duì)收音機(jī)和錄音機(jī)中的振蕩線圈、中周、天線線圈、分頻線圈；電視機(jī)中的中周高頻濾波電感、色碼電感、視放級(jí)高頻補(bǔ)償線圈等的電感量及Q值的測量。是供中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)學(xué)校、普通中學(xué)物理課堂演示實(shí)驗(yàn)的理想儀器。 主要技術(shù)性能:? 1、電感測量：A;測量范圍：0.5μH～5 mH。B;電感分檔：0.5μH ～5μH ；5μH ～50μH ；50μH ～500μH ；500μH ～5 mH分四檔;? C;測量誤差：不大于±15%; ??2、Q值測量：A;測量范圍：10～300 ;???? ?B; Q值分檔：10～100；30～300分二檔;? C;測量誤差：不大于±20% ; 3、使用條件：A;電源：電壓：AC200±22V 頻率：50±2Hz 。B;環(huán)境溫度：0～40℃; ?C;相對(duì)濕度：不大于80% ; D;無強(qiáng)電磁場干擾。 4、安全性能： A;絕緣電阻：電源進(jìn)線與機(jī)殼間電阻不小于20MΩ;? B;耐電壓：能承受1500V50Hz1min無擊穿飛弧現(xiàn)象。 ?5、外形尺寸：205㎜×270㎜×135㎜ ;??????? 6; 重量:2.1Kg;???? 7、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào): Q/HDB 001-2004 ;?? ?8、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。

MF141（J0411）型萬用電表為磁電系整流式儀表，儀表共具有19檔基本量程，是供學(xué)生使用的多量程電訊儀表。 Model MF141(J0141)multimeter is a mopving-coil restifier type in-strument with 19 basic measuring range.It is suitable.

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本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對(duì)稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。  

采用冷連軋法生產(chǎn)線、絲材是北京科技大學(xué)在國內(nèi)率先研究成功并推廣的一項(xiàng)新技術(shù)。其關(guān)鍵設(shè)備是Y型三輥冷連軋機(jī)組，具有生產(chǎn)效率高；產(chǎn)品變形均勻、綜合機(jī)械性能優(yōu)良，總變形量大；可減少中間退火和酸洗工序。適用于中、高碳素鋼絲、合金結(jié)構(gòu)鋼絲、實(shí)心焊絲、藥芯焊絲、軸承鋼絲、不銹鋼絲、精密合金絲以及有色金屬和合金等各種光圓的和異型的絲線的生產(chǎn)。 用主動(dòng)式Y(jié)型冷連軋法生產(chǎn)絲線材與傳統(tǒng)的冷拔法相比，具有以下特點(diǎn)： 變形區(qū)金屬受到三向壓應(yīng)力作用，無拉拔變形的拉應(yīng)力，有利于材料塑性潛能的發(fā)揮，產(chǎn)品延伸率較高，特別適用于連鑄盤圓坯的延伸軋制；適用于難變形金屬的加工。 無需預(yù)先多次壓尖，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的軋輥?zhàn)詣?dòng)咬人盤條，操作十分方便； 主動(dòng)連軋的原料可以是盤圓也可以是直條，軋出的產(chǎn)品呈直條狀，既可進(jìn)行盤卷收錢（盤徑隨意可調(diào)），又可得到直條產(chǎn)品，方便用戶使用； 原料不要求酸洗和潤滑涂層處理，采用直徑14毫米的連鑄合金線坯，通過連軋得到直徑6毫米以下的盤卷，省去了中間的退火和酸洗工序。因而顯著地節(jié)約能源，提高成材率，減少或消除廢酸的污染； 采用乳化液對(duì)軋輥、齒輪，軋件冷卻潤滑，循環(huán)使用，減少粉塵污染，無“三廢”； 微型軋機(jī)，設(shè)備緊湊，占地面積少，每條生產(chǎn)線的操作人員只需2人； 我國第一臺(tái)Y型三輥冷連軋機(jī)是由北京科技大學(xué)自行設(shè)計(jì)、制造。1989年Y型三輥軋機(jī)冷連軋絲線材技術(shù)就通過了原冶金部組織的技術(shù)鑒定，專家組認(rèn)為：“工藝穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量符合要求，工藝技術(shù)具有先進(jìn)性和實(shí)用性，是對(duì)傳統(tǒng)的拉絲生產(chǎn)工藝和設(shè)備的一項(xiàng)重要改革，在主要技術(shù)方面達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先和國際八十年代的先進(jìn)水平。”經(jīng)過多年研究和生產(chǎn)實(shí)踐，工藝優(yōu)化的第二代軋機(jī)已在北京、上海等地成功推廣使用。Y型三輥軋機(jī)冷連軋絲線材技術(shù)是一項(xiàng)成熟的生產(chǎn)工藝，八十年代以來，在意大利美國德國等已普遍采用。實(shí)際生產(chǎn)證明，采用鋼絲冷連軋新工藝代替?zhèn)鹘y(tǒng)的粗拉和中拉生產(chǎn)各種光圓和異型的絲線材，其經(jīng)濟(jì)效益顯著提高。

梯狀有機(jī)半導(dǎo)體是一類非常重要的半導(dǎo)體材料， 這類半導(dǎo)體具有剛性結(jié)構(gòu)、高共面性及載流子高度離域等特性，從而有利于實(shí)現(xiàn)高遷移率的晶體管器件，　因此梯狀有機(jī)半導(dǎo)體對(duì)材料的基本物理化學(xué)性質(zhì)研究和高性能有機(jī)半導(dǎo)體的開發(fā)都具有重要意義。梯狀有機(jī)半導(dǎo)體材料通常富有電子，在電子器件中作為p-型半導(dǎo)體使用。由于合成挑戰(zhàn)和同時(shí)拉電子基團(tuán)帶來的空間位阻，缺電子的梯狀n－型有機(jī)半導(dǎo)體材料非常稀缺，難以合成，相對(duì)于p-型半導(dǎo)體載流子遷移率要低、器件穩(wěn)定性要差。酰亞胺高分子半導(dǎo)體是有機(jī)電子領(lǐng)域最為重要的半導(dǎo)體材料之一，由于酰亞胺的強(qiáng)拉電子效應(yīng)，迄今為止高性能的n-型有機(jī)半導(dǎo)體材料通常都帶有酰亞胺或酰胺基團(tuán)。郭旭崗從博士期間在國際上率先并系統(tǒng)性地研究了各類酰亞胺高分子半導(dǎo)體材料及其在有機(jī)場效應(yīng)晶體管和有機(jī)太陽能電池中的應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了突出的器件性能（Chem. Rev. 2014, 114, 8943-9021）。 雙噻吩酰亞胺是一個(gè)重要的梯狀有機(jī)半導(dǎo)體構(gòu)建單體， 前期工作中郭旭崗以雙噻吩酰亞胺為單體成功構(gòu)建一系列高性能有機(jī)半導(dǎo)體材料（Nature Photonics, 2013, 7, 825-833; J. Am. Chem. Soc. 2011, 133, 1405-1418; J. Am. Chem. Soc. 2012, 134, 18427-18439; J. Am. Chem. Soc. 2015, 137, 12565-12579; Adv. Mater. 2012, 24, 2242-2248）。 郭旭崗課題組結(jié)合梯狀有機(jī)半導(dǎo)體的優(yōu)勢，對(duì)雙噻吩酰亞胺進(jìn)行了拓展，合成了一系列具有可調(diào)控共軛長度的梯狀n-型有機(jī)半導(dǎo)體材料。這一系列材料具有精確的化學(xué)結(jié)構(gòu)、易溶液加工、高共面性、良好的結(jié)晶度、可調(diào)控的光電性質(zhì)及半導(dǎo)體能級(jí)結(jié)構(gòu)。當(dāng)用于有機(jī)場效應(yīng)晶體管中實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的n-型半導(dǎo)體器件性能， 電子遷移率達(dá)到0.05 cm2 V-1 s-1。這一系列材料為基礎(chǔ)的物理化學(xué)性質(zhì)研究和高性能的有機(jī)半導(dǎo)體開發(fā)提供了良好的平臺(tái)。