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MMX5蘋果采摘平臺基于 ROS 開源系統(tǒng)，集成自主移動底盤及機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃。機(jī)器人接收到移動抓取任務(wù)后，首先根據(jù)預(yù)先建立的環(huán)境模型基于 A* 算法規(guī)劃最優(yōu)軌跡，機(jī)器人沿著規(guī)劃的最優(yōu)軌跡，使用最優(yōu)化算法進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃，并規(guī)避運(yùn)動過程中障礙物，控制機(jī)器人朝目標(biāo)移動。到達(dá)抓取任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)后，利用 3D 相機(jī)，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來識別及定位目標(biāo)，根據(jù)檢測到的目標(biāo)位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃，并將規(guī)劃后的軌跡發(fā)送給機(jī)械臂控制器，完成抓取操作。

本項(xiàng)目是在原 C5116E 普通立車基礎(chǔ)上，進(jìn)行數(shù)控改造，機(jī)床主軸采用四段變頻調(diào)速，既能實(shí)現(xiàn)每段轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的無級變速控制、又能得到低轉(zhuǎn)速段大的輸出扭矩； X 軸和 Z 軸進(jìn)給采用精密滾珠絲杠、配套數(shù)控伺服（可根據(jù)用戶需要配套各種系統(tǒng)）；數(shù)控刀架采用國產(chǎn) AK27320×6QY1 六工位自動轉(zhuǎn)位刀架；機(jī)床還配置了平板鏈?zhǔn)脚判计鳌⒗鋮s切削液供給裝置等；主要功能部件采用了國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)機(jī)床功能部件配套，大大提高了國產(chǎn)化率和產(chǎn)品的性價比。

產(chǎn)品主要性能： *剪型隱藏式平板結(jié)構(gòu)，占用空間小。 *進(jìn)口液壓、氣動及電氣元件，設(shè)備穩(wěn)定可靠. *便于輪胎拆卸及底盤檢修。 *氣動寬齒自鎖及防爆閥保險裝置，安全可靠。 *舉升總高度2.16M，同類產(chǎn)品中升程最高，平臺長度單向可調(diào)，適合廣泛車型。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹G6醫(yī)院財(cái)務(wù)管理，山東用友軟件，新醫(yī)院會計(jì)制度 產(chǎn)品介紹醫(yī)院會計(jì)制度改革主要亮點(diǎn)包括：強(qiáng)調(diào)醫(yī)院的公益性、嚴(yán)格進(jìn)行預(yù)算管理；完善財(cái)務(wù)管理體制，規(guī)范財(cái)務(wù)行為；科學(xué)界定收支分類，全面真實(shí)反映；會計(jì)報表體系更加完善，會計(jì)信息更完整；注重醫(yī)院成本核算、切實(shí)加強(qiáng)成本管理；計(jì)提醫(yī)療風(fēng)險基金，強(qiáng)化醫(yī)院風(fēng)險管理；計(jì)提固定資產(chǎn)折舊、資產(chǎn)信息更加真實(shí)；設(shè)“待沖基金”科目，核算更具實(shí)用性；將基建納入大帳，醫(yī)院收支核算更全面根據(jù)以上會計(jì)制度改革特點(diǎn)，研發(fā)設(shè)計(jì)了本款財(cái)務(wù)管理系統(tǒng)-醫(yī)院專版為了適應(yīng)各方面情況變化和需要，進(jìn)一步規(guī)范公立醫(yī)院的會計(jì)核算，提高醫(yī)院會計(jì)信息質(zhì)量，根據(jù)《中華人民共和國會計(jì)法》、事業(yè)單位會計(jì)準(zhǔn)則及國家有關(guān)法律法規(guī)，財(cái)政部于2011年初發(fā)布新《醫(yī)院會計(jì)制度》（財(cái)會［2010］27號）。新制度適用于中華人民共和國境內(nèi)各級各類獨(dú)立核算的公立醫(yī)院，包括綜合醫(yī)院、中醫(yī)院、專科醫(yī)院、門診部（所）、療養(yǎng)院等。不包括城市社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心（站）、鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院等基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)。企業(yè)事業(yè)單位、社會團(tuán)體及其他社會組織舉辦的非營利性醫(yī)院可參照本制度執(zhí)行。新老制度對比分析    與現(xiàn)行醫(yī)院會計(jì)制度（財(cái)會字［1998］56號）相比，新醫(yī)院會計(jì)制度（財(cái)會［2010］27號）主要在以下幾個方面有重大的變化：   （1）新醫(yī)院會計(jì)制度新增了與國庫集中支付、政府收支分類、部門預(yù)算等財(cái)政改革相關(guān)的會計(jì)核算內(nèi)容。   （2）為了真實(shí)反映資產(chǎn)價值、合理確定醫(yī)療成本，規(guī)定醫(yī)院計(jì)提固定資產(chǎn)折舊，折舊額分期計(jì)入相關(guān)成本費(fèi)用。計(jì)提折舊的資產(chǎn)包括房屋及建筑物、專用設(shè)備、一般設(shè)備和其他固定資產(chǎn)，圖書除外。（3）為了解決現(xiàn)行制度下醫(yī)院醫(yī)療和藥品收支不配比、成本核算體系不健全、科研教學(xué)經(jīng)費(fèi)核算混亂等問題，借鑒國際慣例，合并了醫(yī)療、藥品收支核算，分別在醫(yī)療收入下設(shè)二級科目門診收入、住院收入中核算；規(guī)定管理費(fèi)用不再分?jǐn)偅煌晟屏俗灾扑幤泛筒牧系某杀竞怂悖幻鞔_了科教收支的會計(jì)處理。（4）進(jìn)一步完善了報表體系取消：《基金變動情況表》；調(diào)整：將原來的《收入支出總表》改為《收入費(fèi)用總表》；增加：《醫(yī)療收入費(fèi)用明細(xì)表》（收入費(fèi)用總表附表）、《現(xiàn)金流量表》、《財(cái)政補(bǔ)助收支情況表》。（5）醫(yī)院財(cái)務(wù)情況說明書中增加對成本核算及控制情況說明的要求，要求附規(guī)定格式的相關(guān)成本報表。增加了《醫(yī)院各科室直接成本表》；《醫(yī)院臨床服務(wù)類科室全成本表》；《醫(yī)院臨床服務(wù)類科室全成本構(gòu)成分析表》三張報表（6）醫(yī)院對基本建設(shè)投資的會計(jì)核算需要按照本制度單獨(dú)建賬、單獨(dú)核算。制度要點(diǎn) 產(chǎn)品特色多資金多部門固定資產(chǎn)管理 1、基于卡片模式的固定資產(chǎn)管理，按資金來源比例與部門分?jǐn)偟燃壻Y產(chǎn)原值2、支持資產(chǎn)按照資金來源比例分別計(jì)提資產(chǎn)折舊3、支持資產(chǎn)多部門分?jǐn)偅梢愿鶕?jù)多資金來源情況按部門分?jǐn)偙壤?jì)提折舊4、支持多資金來源、多部門分?jǐn)偣潭ㄙY產(chǎn)價值變動自動生成憑證5、提供多種資金來源固定資產(chǎn)的各種查詢分析報表，幫助使用者、管理者全面了解與控制多種資金來源固定資產(chǎn)的使用情況成本報表 1、根據(jù)醫(yī)院財(cái)務(wù)情況說明書中增加對成本核算及控制情況說明的要求增加了三張報表《醫(yī)院各科室直接成本表》；《醫(yī)院臨床服務(wù)類科室全成本表》；《醫(yī)院臨床服務(wù)類科室全成本構(gòu)成分析表》基礎(chǔ)數(shù)據(jù)調(diào)整 1、 按照新制度要求預(yù)制了會計(jì)科目2、 增加了現(xiàn)金流量項(xiàng)目等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)收支管理規(guī)范加強(qiáng)核算管理 1、 提供收支結(jié)轉(zhuǎn)功能，財(cái)政項(xiàng)目補(bǔ)助、科教項(xiàng)目收支結(jié)轉(zhuǎn)等自動完成2、 提供結(jié)余分配功能，將結(jié)余部分自動分配3、 以轉(zhuǎn)賬的形式，實(shí)現(xiàn)各種基金的自動提取4、 提供備查簿功能，可以將財(cái)政基本補(bǔ)助支出備查簿自動等級預(yù)算管理 1、實(shí)現(xiàn)部門預(yù)算、科目預(yù)算、項(xiàng)目預(yù)算、成本預(yù)算等的預(yù)算分析及核算控制財(cái)政項(xiàng)目科教項(xiàng)目核算管理 1、 根據(jù)項(xiàng)目的啟動情況、執(zhí)行情況、成果分析和結(jié)項(xiàng)驗(yàn)收等全過程管理項(xiàng)目，支持項(xiàng)目明細(xì)賬目自動結(jié)轉(zhuǎn)2、 增強(qiáng)項(xiàng)目核算功能，實(shí)現(xiàn)財(cái)政項(xiàng)目、科教項(xiàng)目、其他項(xiàng)目的收入、支出、結(jié)余的全過程管理3、 可以實(shí)現(xiàn)財(cái)政項(xiàng)目、科教項(xiàng)目收入、支出、結(jié)余分析報表，可對項(xiàng)目支出結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析改進(jìn)財(cái)務(wù)報告體系 1、 按照新制度預(yù)制了《資產(chǎn)負(fù)債表》等報表,表內(nèi)數(shù)據(jù)可以自動由帳中取得2、 取消了原有《基金變動情況表》；3、 將原來的《收入支出總表》改為《收入費(fèi)用總表》；3、增加新制度中要求的《醫(yī)療收入費(fèi)用明細(xì)表》（收入費(fèi)用總表附表）、《現(xiàn)金流量表》、《財(cái)政補(bǔ)助收支情況表》。財(cái)務(wù)報表審計(jì) 1、系統(tǒng)為審計(jì)系統(tǒng)預(yù)留了接口，為內(nèi)外部審計(jì)提供財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)備查簿管理 1、 根據(jù)新醫(yī)院會計(jì)制度中的要求，一些專用科目要求使用備查簿記錄科目發(fā)生情況，如應(yīng)付票據(jù)，需記錄票據(jù)的詳細(xì)信息，及使用、核銷情況2、 在固定資產(chǎn)科目中，要求出租、出借或作為擔(dān)保的固定資產(chǎn)，應(yīng)設(shè)置備查簿進(jìn)行登記；3、 在醫(yī)療業(yè)務(wù)成本、管理費(fèi)用科目應(yīng)下設(shè)“財(cái)政基本補(bǔ)助支出”備查簿等。咨詢顧問：侯俊松（8年用友軟件服務(wù)經(jīng)驗(yàn)）咨詢電話：13791038104E-mail:song6253@163.comQ    Q：249180469

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 主要特點(diǎn) E-G200收錄辭書 E-G200主要功能 E-G200主要特點(diǎn) 英語訓(xùn)練營歸類·記錄，自我學(xué)習(xí)管理 只需要一臺電子辭典就能實(shí)現(xiàn) ◆ 聽說讀寫的綜合學(xué)習(xí) ◆ 學(xué)習(xí)課程的規(guī)劃 課程計(jì)劃 ◆ 新增學(xué)習(xí)課程計(jì)劃，提供學(xué)習(xí)進(jìn)度參照標(biāo)準(zhǔn)，督促學(xué)習(xí)。 ◆ 將學(xué)習(xí)資料歸類，并記錄個人學(xué)習(xí)進(jìn)度。 專項(xiàng)學(xué)習(xí) ◆ 專項(xiàng)學(xué)習(xí)分為詞匯學(xué)習(xí)、聽力學(xué)習(xí)、口語會話和考試對策四個部分。 新書搭載.共享課堂 新SAT對應(yīng) 名校名師，向你傾囊傳授高考英語考綱詞匯完全攻略。一本足夠! 這不是一套SAT試題集，而是一部全面、詳細(xì)剖析SAT的經(jīng)典之作。作者的分析深刻到位，一針見血，讓讀者有恍然大悟之感。 這套叢書針對2016年3月開始的新SAT系列叢書，囊括了張一冰先生15年SAT實(shí)戰(zhàn)教學(xué)的精髓，是作者嘔心瀝血的全新之作。 QR共享功能 【如何使用專用APP 卡西歐課堂】 面對教師客戶 ◆ 可組建學(xué)生群組，布置作業(yè)并查看學(xué)習(xí)進(jìn)度； ◆ 了解學(xué)生發(fā)音評測及單詞背誦等學(xué)習(xí)情況； ◆ 根據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)情況（高頻查詢詞匯）進(jìn)行備課； ◆ 與全國平均水平對比，把握學(xué)生學(xué)習(xí)水平。 面對學(xué)生客戶 ◆ 分析并可共享個人學(xué)習(xí)進(jìn)度及成績； ◆ 確認(rèn)個人發(fā)音評測得分并了解他人學(xué)習(xí)情況； ◆ 了解全國的高頻查詢詞匯，提高學(xué)習(xí)水平。 發(fā)音評測改善.糾正，強(qiáng)化英語讀音 句子發(fā)音評測 【句子發(fā)音練習(xí)評分標(biāo)準(zhǔn)】 ① 朗讀速度 ② 流利程度 ③ 抑揚(yáng)頓挫 ④ 輔音強(qiáng)弱 ⑤ 元音的長度和次數(shù) 單詞發(fā)音評測 ◆ 提供英語音標(biāo)學(xué)習(xí)資料，聽讀對比，改善讀音 ◆ 通過反復(fù)練習(xí)、發(fā)音評測及發(fā)音解析，糾正讀音 英語訓(xùn)練營歸類·記錄，自我學(xué)習(xí)管理 只需要一臺電子辭典就能實(shí)現(xiàn) ◆ 聽說讀寫的綜合學(xué)習(xí) ◆ 學(xué)習(xí)課程的規(guī)劃 權(quán)威收錄，適用英語學(xué)習(xí)各階段

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 主要特點(diǎn) E-G99收錄辭書 E-G99主要功能 E-G99主要特點(diǎn) 英語訓(xùn)練營歸類·記錄，自我學(xué)習(xí)管理 只需要一臺電子辭典就能實(shí)現(xiàn) ◆ 聽說讀寫的綜合學(xué)習(xí) ◆ 學(xué)習(xí)課程的規(guī)劃 課程計(jì)劃 ◆ 新增學(xué)習(xí)課程計(jì)劃，提供學(xué)習(xí)進(jìn)度參照標(biāo)準(zhǔn)，督促學(xué)習(xí)。 ◆ 將學(xué)習(xí)資料歸類，并記錄個人學(xué)習(xí)進(jìn)度。 專項(xiàng)學(xué)習(xí) ◆ 專項(xiàng)學(xué)習(xí)分為詞匯學(xué)習(xí)、聽力學(xué)習(xí)、口語會話和考試對策四個部分。 新書搭載.共享課堂 英語高考對應(yīng) 名校名師，向你傾囊傳授高考英語考綱詞匯完全攻略。一本足夠! 【特色一】 將高考考點(diǎn)與詞匯學(xué)習(xí)相結(jié)合，使學(xué)生在詞匯學(xué)習(xí)中不知不覺將考試的重點(diǎn)和難點(diǎn)一并學(xué)習(xí)掌握。 【特色二】 書中所有短語和例句均為編者基于豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和歷次高考試題總結(jié)而精心挑選出來的，最大程度貼近高考。 【特色三】 編者還將生動有趣的諺語與詞匯學(xué)習(xí)結(jié)合起來，不僅可以提高學(xué)習(xí)興趣，還有助于語言素材積累，對于閱讀理解和寫 作水平的提高也會起到很好的作用。 QR共享功能 面對教師客戶 ◆ 可組建學(xué)生群組，布置作業(yè)并查看學(xué)習(xí)進(jìn)度； ◆ 了解學(xué)生發(fā)音評測及單詞背誦等學(xué)習(xí)情況； ◆ 根據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)情況（高頻查詢詞匯）進(jìn)行備課； ◆ 與全國平均水平對比，把握學(xué)生學(xué)習(xí)水平。 面對學(xué)生客戶 ◆ 分析并可共享個人學(xué)習(xí)進(jìn)度及成績； ◆ 確認(rèn)個人發(fā)音評測得分并了解他人學(xué)習(xí)情況； ◆ 了解全國的高頻查詢詞匯，提高學(xué)習(xí)水平。 發(fā)音評測改善.糾正，強(qiáng)化英語讀音 高考改革 【新高考對飲】 ◆ 高考改革新增口語考試，2017年起試點(diǎn)上海高考，口語計(jì)入總分； ◆ 將采用“人機(jī)對話”的考察模式； ◆ 高考聽說測試5大評分標(biāo)準(zhǔn) 句子發(fā)音評測 【句子發(fā)音練習(xí)評分標(biāo)準(zhǔn)】 ① 朗讀速度 ② 流利程度 ③ 抑揚(yáng)頓挫 ④ 輔音強(qiáng)弱 ⑤ 元音的長度和次數(shù) 單詞發(fā)音評測 ◆ 提供英語音標(biāo)學(xué)習(xí)資料，聽讀對比，改善讀音 ◆ 通過反復(fù)練習(xí)、發(fā)音評測及發(fā)音解析，糾正讀音 專注英語學(xué)習(xí) 提升學(xué)習(xí)效率

TD-LTE無線數(shù)據(jù)終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發(fā)擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一款基于LTE網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備。  本設(shè)備是一款基于LTE網(wǎng)絡(luò)的寬帶裝置，安裝于室外，支持盲掃功能，可根據(jù)盲掃功能確認(rèn)最優(yōu)信號的安裝位置。CPE可支持Web頁面配置等功能。 CPE可以應(yīng)用于家庭上網(wǎng)、公共上網(wǎng)等場景。用戶通過購置4G CPE，并插入USIM卡，不需要設(shè)置可直接實(shí)現(xiàn)上網(wǎng)功能，方便快捷。