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MMX5蘋果采摘平臺基于 ROS 開源系統，集成自主移動底盤及機械臂運動規劃。機器人接收到移動抓取任務后，首先根據預先建立的環境模型基于 A* 算法規劃最優軌跡，機器人沿著規劃的最優軌跡，使用最優化算法進行運動規劃，并規避運動過程中障礙物，控制機器人朝目標移動。到達抓取任務目標點后，利用 3D 相機，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來識別及定位目標，根據檢測到的目標位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機械臂運動規劃，并將規劃后的軌跡發送給機械臂控制器，完成抓取操作。

產品詳細介紹  JHT—DDC單人單面超凈化工作臺（垂直）   這是一種供單人操作的通用型局部凈化設備，氣流形式為垂直層流，它可造就局部高清潔度空氣環境，是科研制藥、醫療衛生、電子光學儀器等行業最為理想的專用設備。 特點： 1、操作區為全不銹鋼 2、外型美觀結構合理 3、采用自定們上下推拉門系統 4、風量可調，雙側電源插座   技術指標：   型號   JHT--DDC 外形尺寸 900×800×1630 工作臺尺寸 870×650×570 潔凈等級 100級@≥0.5ｕm(美聯邦209E) 平均風速 0.3—0.5m/s(可調) 噪音 ≤65dB(A) 振動 ≤3ｕm 照明 ≥300LX 電源 220V 50HZ 消耗功率 ≤360W 紫外線 30W×1 照明 30W×1 備注 不銹鋼臺面，雙側電源，上下推拉門  

本項目是在原 C5116E 普通立車基礎上，進行數控改造，機床主軸采用四段變頻調速，既能實現每段轉速范圍內的無級變速控制、又能得到低轉速段大的輸出扭矩； X 軸和 Z 軸進給采用精密滾珠絲杠、配套數控伺服（可根據用戶需要配套各種系統）；數控刀架采用國產 AK27320×6QY1 六工位自動轉位刀架；機床還配置了平板鏈式排屑器、冷卻切削液供給裝置等；主要功能部件采用了國產優質機床功能部件配套，大大提高了國產化率和產品的性價比。

產品詳細介紹 主要特點 E-G200收錄辭書 E-G200主要功能 E-G200主要特點 英語訓練營歸類·記錄，自我學習管理 只需要一臺電子辭典就能實現 ◆ 聽說讀寫的綜合學習 ◆ 學習課程的規劃 課程計劃 ◆ 新增學習課程計劃，提供學習進度參照標準，督促學習。 ◆ 將學習資料歸類，并記錄個人學習進度。 專項學習 ◆ 專項學習分為詞匯學習、聽力學習、口語會話和考試對策四個部分。 新書搭載.共享課堂 新SAT對應 名校名師，向你傾囊傳授高考英語考綱詞匯完全攻略。一本足夠! 這不是一套SAT試題集，而是一部全面、詳細剖析SAT的經典之作。作者的分析深刻到位，一針見血，讓讀者有恍然大悟之感。 這套叢書針對2016年3月開始的新SAT系列叢書，囊括了張一冰先生15年SAT實戰教學的精髓，是作者嘔心瀝血的全新之作。 QR共享功能 【如何使用專用APP 卡西歐課堂】 面對教師客戶 ◆ 可組建學生群組，布置作業并查看學習進度； ◆ 了解學生發音評測及單詞背誦等學習情況； ◆ 根據學生學習情況（高頻查詢詞匯）進行備課； ◆ 與全國平均水平對比，把握學生學習水平。 面對學生客戶 ◆ 分析并可共享個人學習進度及成績； ◆ 確認個人發音評測得分并了解他人學習情況； ◆ 了解全國的高頻查詢詞匯，提高學習水平。 發音評測改善.糾正，強化英語讀音 句子發音評測 【句子發音練習評分標準】 ① 朗讀速度 ② 流利程度 ③ 抑揚頓挫 ④ 輔音強弱 ⑤ 元音的長度和次數 單詞發音評測 ◆ 提供英語音標學習資料，聽讀對比，改善讀音 ◆ 通過反復練習、發音評測及發音解析，糾正讀音 英語訓練營歸類·記錄，自我學習管理 只需要一臺電子辭典就能實現 ◆ 聽說讀寫的綜合學習 ◆ 學習課程的規劃 權威收錄，適用英語學習各階段

產品詳細介紹 主要特點 E-G99收錄辭書 E-G99主要功能 E-G99主要特點 英語訓練營歸類·記錄，自我學習管理 只需要一臺電子辭典就能實現 ◆ 聽說讀寫的綜合學習 ◆ 學習課程的規劃 課程計劃 ◆ 新增學習課程計劃，提供學習進度參照標準，督促學習。 ◆ 將學習資料歸類，并記錄個人學習進度。 專項學習 ◆ 專項學習分為詞匯學習、聽力學習、口語會話和考試對策四個部分。 新書搭載.共享課堂 英語高考對應 名校名師，向你傾囊傳授高考英語考綱詞匯完全攻略。一本足夠! 【特色一】 將高考考點與詞匯學習相結合，使學生在詞匯學習中不知不覺將考試的重點和難點一并學習掌握。 【特色二】 書中所有短語和例句均為編者基于豐富的教學經驗和歷次高考試題總結而精心挑選出來的，最大程度貼近高考。 【特色三】 編者還將生動有趣的諺語與詞匯學習結合起來，不僅可以提高學習興趣，還有助于語言素材積累，對于閱讀理解和寫 作水平的提高也會起到很好的作用。 QR共享功能 面對教師客戶 ◆ 可組建學生群組，布置作業并查看學習進度； ◆ 了解學生發音評測及單詞背誦等學習情況； ◆ 根據學生學習情況（高頻查詢詞匯）進行備課； ◆ 與全國平均水平對比，把握學生學習水平。 面對學生客戶 ◆ 分析并可共享個人學習進度及成績； ◆ 確認個人發音評測得分并了解他人學習情況； ◆ 了解全國的高頻查詢詞匯，提高學習水平。 發音評測改善.糾正，強化英語讀音 高考改革 【新高考對飲】 ◆ 高考改革新增口語考試，2017年起試點上海高考，口語計入總分； ◆ 將采用“人機對話”的考察模式； ◆ 高考聽說測試5大評分標準 句子發音評測 【句子發音練習評分標準】 ① 朗讀速度 ② 流利程度 ③ 抑揚頓挫 ④ 輔音強弱 ⑤ 元音的長度和次數 單詞發音評測 ◆ 提供英語音標學習資料，聽讀對比，改善讀音 ◆ 通過反復練習、發音評測及發音解析，糾正讀音 專注英語學習 提升學習效率

產品詳細介紹G6醫院財務管理，山東用友軟件，新醫院會計制度 產品介紹醫院會計制度改革主要亮點包括：強調醫院的公益性、嚴格進行預算管理；完善財務管理體制，規范財務行為；科學界定收支分類，全面真實反映；會計報表體系更加完善，會計信息更完整；注重醫院成本核算、切實加強成本管理；計提醫療風險基金，強化醫院風險管理；計提固定資產折舊、資產信息更加真實；設“待沖基金”科目，核算更具實用性；將基建納入大帳，醫院收支核算更全面根據以上會計制度改革特點，研發設計了本款財務管理系統-醫院專版為了適應各方面情況變化和需要，進一步規范公立醫院的會計核算，提高醫院會計信息質量，根據《中華人民共和國會計法》、事業單位會計準則及國家有關法律法規，財政部于2011年初發布新《醫院會計制度》（財會［2010］27號）。新制度適用于中華人民共和國境內各級各類獨立核算的公立醫院，包括綜合醫院、中醫院、專科醫院、門診部（所）、療養院等。不包括城市社區衛生服務中心（站）、鄉鎮衛生院等基層醫療衛生機構。企業事業單位、社會團體及其他社會組織舉辦的非營利性醫院可參照本制度執行。新老制度對比分析    與現行醫院會計制度（財會字［1998］56號）相比，新醫院會計制度（財會［2010］27號）主要在以下幾個方面有重大的變化：   （1）新醫院會計制度新增了與國庫集中支付、政府收支分類、部門預算等財政改革相關的會計核算內容。   （2）為了真實反映資產價值、合理確定醫療成本，規定醫院計提固定資產折舊，折舊額分期計入相關成本費用。計提折舊的資產包括房屋及建筑物、專用設備、一般設備和其他固定資產，圖書除外。（3）為了解決現行制度下醫院醫療和藥品收支不配比、成本核算體系不健全、科研教學經費核算混亂等問題，借鑒國際慣例，合并了醫療、藥品收支核算，分別在醫療收入下設二級科目門診收入、住院收入中核算；規定管理費用不再分攤；完善了自制藥品和材料的成本核算；明確了科教收支的會計處理。（4）進一步完善了報表體系取消：《基金變動情況表》；調整：將原來的《收入支出總表》改為《收入費用總表》；增加：《醫療收入費用明細表》（收入費用總表附表）、《現金流量表》、《財政補助收支情況表》。（5）醫院財務情況說明書中增加對成本核算及控制情況說明的要求，要求附規定格式的相關成本報表。增加了《醫院各科室直接成本表》；《醫院臨床服務類科室全成本表》；《醫院臨床服務類科室全成本構成分析表》三張報表（6）醫院對基本建設投資的會計核算需要按照本制度單獨建賬、單獨核算。制度要點 產品特色多資金多部門固定資產管理 1、基于卡片模式的固定資產管理，按資金來源比例與部門分攤等級資產原值2、支持資產按照資金來源比例分別計提資產折舊3、支持資產多部門分攤，可以根據多資金來源情況按部門分攤比例計提折舊4、支持多資金來源、多部門分攤固定資產價值變動自動生成憑證5、提供多種資金來源固定資產的各種查詢分析報表，幫助使用者、管理者全面了解與控制多種資金來源固定資產的使用情況成本報表 1、根據醫院財務情況說明書中增加對成本核算及控制情況說明的要求增加了三張報表《醫院各科室直接成本表》；《醫院臨床服務類科室全成本表》；《醫院臨床服務類科室全成本構成分析表》基礎數據調整 1、 按照新制度要求預制了會計科目2、 增加了現金流量項目等基礎數據收支管理規范加強核算管理 1、 提供收支結轉功能，財政項目補助、科教項目收支結轉等自動完成2、 提供結余分配功能，將結余部分自動分配3、 以轉賬的形式，實現各種基金的自動提取4、 提供備查簿功能，可以將財政基本補助支出備查簿自動等級預算管理 1、實現部門預算、科目預算、項目預算、成本預算等的預算分析及核算控制財政項目科教項目核算管理 1、 根據項目的啟動情況、執行情況、成果分析和結項驗收等全過程管理項目，支持項目明細賬目自動結轉2、 增強項目核算功能，實現財政項目、科教項目、其他項目的收入、支出、結余的全過程管理3、 可以實現財政項目、科教項目收入、支出、結余分析報表，可對項目支出結構進行分析改進財務報告體系 1、 按照新制度預制了《資產負債表》等報表,表內數據可以自動由帳中取得2、 取消了原有《基金變動情況表》；3、 將原來的《收入支出總表》改為《收入費用總表》；3、增加新制度中要求的《醫療收入費用明細表》（收入費用總表附表）、《現金流量表》、《財政補助收支情況表》。財務報表審計 1、系統為審計系統預留了接口，為內外部審計提供財務數據備查簿管理 1、 根據新醫院會計制度中的要求，一些專用科目要求使用備查簿記錄科目發生情況，如應付票據，需記錄票據的詳細信息，及使用、核銷情況2、 在固定資產科目中，要求出租、出借或作為擔保的固定資產，應設置備查簿進行登記；3、 在醫療業務成本、管理費用科目應下設“財政基本補助支出”備查簿等。咨詢顧問：侯俊松（8年用友軟件服務經驗）咨詢電話：13791038104E-mail:song6253@163.comQ    Q：249180469

產品主要性能： *剪型隱藏式平板結構，占用空間小。 *進口液壓、氣動及電氣元件，設備穩定可靠. *便于輪胎拆卸及底盤檢修。 *氣動寬齒自鎖及防爆閥保險裝置，安全可靠。 *舉升總高度2.16M，同類產品中升程最高，平臺長度單向可調，適合廣泛車型。