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作為一種重要的醫(yī)藥中間體，5-甲基吡嗪-2-羧酸主要用來(lái)合成 降血糖藥物格列吡嗪及降血壓藥物阿昔莫司；同時(shí)，也可用于合成抗結(jié)核藥物 5-甲基吡嗪-2-羧酸甲酯。采用高效、綠色、環(huán)保的方法大規(guī)模合成 5-甲基吡嗪-2-羧酸意義重大。目前，5-甲基吡嗪-2-羧酸 的工業(yè)合成以 2,5-二甲基吡嗪為原料，其合成方法主要有如下幾種：（1）KMnO4 氧化法，但該方法中由于高錳酸鉀一般過(guò)量使用，容易 氧化生成較多副產(chǎn)物，產(chǎn)品收率低；且更容易生成大量含高錳酸鉀及金屬離子的廢水，環(huán)境危害大，不符合環(huán)保、綠色化學(xué)要

本實(shí)用新型提供了一種黃曲霉毒素的流態(tài)化連續(xù)式等離子體降解裝置，所述黃曲霉毒素的流態(tài)化連續(xù)式等離子體降解裝置設(shè)有等離子發(fā)射器、等離子體發(fā)生器、傳送帶裝置、鼓風(fēng)機(jī)及控制面板。本實(shí)用新型提供了一種黃曲霉毒素的流態(tài)化連續(xù)式等離子體降解裝置，主要用于糧食表面的黃曲霉毒素的降解，物料在處理過(guò)程中處于流態(tài)化，保證每顆糧食都能接觸到高能粒子和活性自由基，因此可以快速連續(xù)化地降解每粒糧食表面的黃曲霉毒素。該裝置降解過(guò)程低溫、無(wú)溶劑殘留，無(wú)環(huán)境污染，且能保護(hù)糧食中的營(yíng)養(yǎng)成分不被破壞。

搭建多模態(tài)以及全視角環(huán)境感知平臺(tái)，研發(fā)復(fù)雜環(huán)境下多模型車(chē)輛狀態(tài)多源信息融合估計(jì)技術(shù)，研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應(yīng)車(chē)輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)，研發(fā)基于車(chē)路協(xié)同V2X的車(chē)輛安全輔助駕駛系統(tǒng)與自然人機(jī)交互界面，研發(fā)智能卡車(chē)編隊(duì)控制技術(shù)，形成融合感知、定位、決策、控制、車(chē)路協(xié)同的L2-L4智能駕駛解決方案。

可以量產(chǎn)/n華皖油4號(hào)是由不育系245A與恢復(fù)系恢-4270選育而成的，屬半冬性甘藍(lán)型溫敏型波里馬細(xì)胞質(zhì)不育兩系雜交種，全生育期223天左右。2003-2004年度參加長(zhǎng)江上游區(qū)油菜品種區(qū)域試驗(yàn)，平均畝產(chǎn)150.29公斤，比對(duì)照油研7號(hào)增產(chǎn)7.76%；2004-2005年度續(xù)試，平均畝產(chǎn)145.6公斤，比對(duì)照油研7號(hào)減產(chǎn)1.73%；兩年區(qū)試平均畝產(chǎn)147.95公斤，比對(duì)照油研7號(hào)增產(chǎn)3.0%。2004-2005年度參加生產(chǎn)試驗(yàn),平均畝產(chǎn)133.21公斤，比對(duì)照油研7號(hào)增產(chǎn)1.26%。于2004年通過(guò)

成果介紹ADAS/AD系統(tǒng)核心是決策算法，團(tuán)隊(duì)在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過(guò)實(shí)車(chē)封閉賽道測(cè)試。在實(shí)車(chē)控制方面，選用農(nóng)機(jī)測(cè)試是針對(duì)農(nóng)田復(fù)雜環(huán)境判斷決策后的實(shí)車(chē)控制效果，實(shí)際效果有很大優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用到鋪裝路面的乘用車(chē)屬于向下兼容。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)搭建了紅外成像、彩色可見(jiàn)光成像、多線激光雷達(dá)成像等技術(shù)組成的車(chē)載超模態(tài)光學(xué)傳感；研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應(yīng)車(chē)輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)；針對(duì)車(chē)路協(xié)同的基于4G網(wǎng)絡(luò)的專用LTE-V直聯(lián)通訊技術(shù)；市場(chǎng)前景1、實(shí)現(xiàn)車(chē)道線實(shí)時(shí)檢測(cè)和可行駛區(qū)域的識(shí)別；2. 多目標(biāo)交通場(chǎng)景的準(zhǔn)確識(shí)別和定位；3. 實(shí)現(xiàn)全局即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）；4. 超模態(tài)低辨識(shí)度目標(biāo)識(shí)別，構(gòu)建超模態(tài)低辨識(shí)度目標(biāo)同步拍攝系統(tǒng)；5. 組合導(dǎo)航技術(shù)；6. 紅外感知技術(shù)。

可以量產(chǎn)/n該品種熟期中熟偏早，從播種至吐絲約70天。幼苗葉鞘綠色。株高240cm，穗位高94cm，株高與穗位適中，正常株型，根系發(fā)達(dá)。空稈率低（2.4%），略有雙穗（3.2%）。對(duì)大斑病的抗性為抗-中抗（1-3級(jí)），對(duì)小斑病的抗性為抗至中抗（1-3級(jí)），抗青枯病（1級(jí)），抗穗腐病（1級(jí)），抗-中抗玉米螟（1-3級(jí)），抗倒性中等。該組合鮮果穗較大，苞葉長(zhǎng)度適中，果穗覆蓋好，穗長(zhǎng)19-20cm，，穗粗4.6cm，穗行數(shù)14-16行，鮮籽粒百粒重30克，籽粒深度1.0cm。在中等肥力及管理水平下一般畝產(chǎn)

由水下動(dòng)力系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng) 等組成。其中動(dòng)力系統(tǒng)由四個(gè)水下推進(jìn)器模組、動(dòng)力電池模組、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等部分 構(gòu)成。視覺(jué)系統(tǒng)由直流無(wú)刷云臺(tái)、1080p 實(shí)時(shí)視頻模塊、可選高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)等 部分組成。

性能特點(diǎn)： 1、微機(jī)控制，觸摸面板，LED顯示。 2、采用直流無(wú)刷電機(jī)。 3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動(dòng)計(jì)算RCF值。

描述 C4MKII是一個(gè)小規(guī)模的開(kāi)放式水槽，長(zhǎng)度為2.5米和5.0米，工作區(qū)材質(zhì)為透明的丙烯酸，可清晰地觀察水流。水槽配有一個(gè)PVC水箱，用于將水排進(jìn)水力學(xué)工作臺(tái)。水槽安裝在一個(gè)結(jié)實(shí)的結(jié)構(gòu)架上，利用帶有刻度的螺旋起重器可使水槽傾斜，并且可精確地調(diào)節(jié)水槽的坡度。 水箱帶有蒸餾設(shè)備，在水流入水槽之前，將水?dāng)U散，以確保平穩(wěn)的均勻流。利用排水末端的上射堰可調(diào)節(jié)水槽工作區(qū)內(nèi)的水位。 提供模型所需的河床壓力表接頭和固定點(diǎn)。水槽頂部有水平刻度，可按照水槽長(zhǎng)度準(zhǔn)確地安裝深度計(jì)和皮托靜壓管。 水槽可與Armfield標(biāo)準(zhǔn)的F1-10水力學(xué)工作臺(tái)一起使用，工作臺(tái)提供水流，流量控制閥和測(cè)量流量的體積容器。 還提供可選擇的流量計(jì)，適用于C4-MKII，可測(cè)量順流。 提供與水槽配套的一組模型和計(jì)量表，包括： 文丘里量水槽 窄板堰和寬頂堰 爆炸堰 可調(diào)節(jié)的下射堰 兩個(gè)液位計(jì) 提供可選的教學(xué)軟件（C4-301），配有全套教學(xué)作業(yè)。學(xué)生可手動(dòng)將數(shù)據(jù)輸入軟件，然后用于計(jì)算，數(shù)據(jù)處理和繪圖。 可選擇的模型C4-61：皮托管和壓力計(jì)C4-62：涵洞配件，一個(gè)方的，一個(gè)圓的C4-63：分流器，帶有各種噴嘴的儀器C4-64：溢洪道配有混合反曲率附件C4-65：溢洪道和空氣調(diào)節(jié)虹吸管C4-66：弧形閘門(mén)C4-67：水波發(fā)生器和水波吸收臺(tái)C4-68：假層逐步改變坡面圖C4-69：人工制造2.5米長(zhǎng)的粗糙河床（5米的水槽需要2個(gè)河床） 規(guī)范說(shuō)明寬76mm，高250mm的開(kāi)放式水槽，可與F1-10水力學(xué)工作臺(tái)一起使用工作剖面長(zhǎng)2.5m和5.0m透明的丙烯酸側(cè)面有助于觀察實(shí)驗(yàn)升降系統(tǒng)可調(diào)節(jié)河床坡度，范圍在1%-3%水槽帶有蒸餾裝置包含一個(gè)文丘里管，窄板堰和寬頂堰，兩個(gè)液位計(jì)，可調(diào)節(jié)的下射堰和爆炸堰大量的其它模型可作為附件可選項(xiàng)流量計(jì)綜合操作說(shuō)明書(shū)實(shí)驗(yàn)性能利用游標(biāo)鉤和計(jì)量表測(cè)量水位利用皮托靜壓管測(cè)量流量（利用可選擇的C4-61）學(xué)習(xí)如何在簡(jiǎn)單的流動(dòng)條件下應(yīng)用動(dòng)量和穩(wěn)定流能量方程理解寬頂堰上的水位和水流之間的關(guān)系利用水利設(shè)備控制水位，例如虹吸管了解亞臨界水流，超臨界水流和水下微波的特征水躍利用水利設(shè)備控制流量，例如水閘運(yùn)用和理解曼寧公式測(cè)量速度變化圖（利用可選項(xiàng)C4-61）   技術(shù)參數(shù)水槽尺寸：2.5m/5m x 76mm W x 250mm H，水槽坡度調(diào)節(jié)范圍在-1% 和+3%訂購(gòu)信息C4-MkII-2.5-10 多功能水槽，2.5米，帶有基本的附件C4-MkII-5.0-10 多功能水槽，5米，帶有基本的附件C4-MkII-2.5-11 多功能水槽，2.5米，帶有基本的附件和流量計(jì)C4-MkII-5.0-11 多功能水槽，5米，帶有基本的附件和流量計(jì)C4-301教學(xué)軟件必要附件Armfield F1-10水力學(xué)工作臺(tái)裝運(yùn)規(guī)格C4-MKII-2.5總重：330千克體積：2.8立方米C4-MKII-5.0總重：380千克體積：3.0立方米總尺寸C4-MKII-2.5長(zhǎng)：2.91米寬：0.62米高：1.46米C4-MKII-5.0長(zhǎng)：5.41米寬：0.62米高：1.46米