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一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝
本發明公開了一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝，包括以 下步驟：1)刻蝕；2)光陽極的制備；3)碳對電極的印刷成膜：采用烘干·114·溫度在 150℃以下的導電碳漿，利用絲網印刷法在柔性導電基底上制 備成膜，即得到太陽能電池的碳對電極；碳對電極的一端與 ITO 導電 層接觸，另一端與 ITO 之間存在間隙，生長的 ZnO 納米線在該間隙處； 4)鈣鈦礦的添加。本發明采用一種低溫的制備工藝在柔性導電基底上 制備電池的光陽極。接著采用有機溶劑烘干溫度在 150℃以下低溫導 電
華中科技大學
2021-04-14
一種機器人力控示教模仿學習的裝置及方法
本發明屬于機器人智能控制相關技術領域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學習的裝置，其包括六自由度并聯示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統，所述第一六維力傳感器設置在所述六自由度并聯示教機器 人的末端執行器上，其用于感測所述六自由度并聯示教機器人受到的·109·驅動力；所述第二六維力傳感器設置在所述六自由度操作機器人的末 端執行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統分別電性連接于所述六自
華中科技大學
2021-04-14
一種數控機床進給系統裝配質量的快速判別方法
本發明公開了一種數控機床進給系統裝配質量的快速判別方法， 其基于數控機床內置傳感器的信號進行判別，包括如下步驟：確定數 控機床進給系統的進給速度和行程范圍，利用根據進給速度和行程范 圍生成的進給 G 代碼控制數控機床進給系統做進給運動，從而獲取正 常裝配條件下進給系統的內置傳感器的信號以作為參考樣本參數；采 用進給 G 代碼控制，使新裝配的進給系統做進給運動，并獲取該新裝 配進給系統內置傳感器的實時監測信號；通過實時監測信號與參考樣 本參數進行在線比較，以此實現數控機床進給系統裝配質量的快速判 別。
華中科技大學
2021-04-14
基于交替供電及全斷面隧道掘進機的地質超前探測方法
本發明公開了一種基于交替電流及全斷面隧道掘進機的地質超 前探測方法，其包括以下步驟:(1)提供一個地質超前探測系統，所述 地質超前探測系統包括位于隧道內的隧道掘進機、恒流源、程控繼電 器及光纖電流傳感器，所述隧道掘進機包括護盾、刀盤及連接所述護 盾及所述刀盤的主驅動軸承;(2)以預定周期切換所述恒流源的電流施 加位置，以使所述恒流源交替供電給所述護盾及所述刀盤，同時測量 對應的電壓(3)根據基爾霍夫電流定律及電壓與電流的關系計算出所述 隧道掘進機的側向地質體及前方地質體的視電阻率，進而分別分析所 述
華中科技大學
2021-04-14
一種基于隨機連續尋優策略的梯級電站調峰方法
本發明公開了一種基于隨機連續尋優策略的梯級電站調峰方法，包括：(1)初始解的生成：從上游到下游逐電站選擇壩前水位作為離散狀態量，以電網余荷均方差最小為目標進行單庫調峰優化計算：(2)隨機連續逐步優化搜索：(3)更新迭代判斷：若達到時段末，當達到逐次優化算法終止條件時，調整過程結束，輸出最終結果；若未達到逐次優化算法終止條件時，時段數置為起始時段，轉入(2)，進行下一次迭代優化；若不是時段末，時段數增加一，轉入(2)，進行下一時段的兩階段調整。本發明提出的約束處理方法完全解耦梯級電站間復雜的梯級電站耦
華中科技大學
2021-04-14
一種利用靜電紡絲制備微納波紋結構的方法及裝置
本發明公開了一種利用靜電紡絲制備微納波紋結構的方法及裝 置，該方法包括:配制靜電紡絲高分子溶液;使金屬噴嘴與收集板保 持一定距離，避免出現鞭動行為;控制靜電紡絲高分子溶液以一定的流量速度流出，同時由高壓發生器向金屬噴頭和收集板之間施加電壓， 使靜電紡絲高分子溶液帶電并形成射流，并確保射流為直線射流;使 金屬噴嘴旋轉，帶動射流空間發生旋轉;同時由移動平臺帶動收集板 使收集板沿一個方向運動，在基材上即形成波紋結構。本發明通過對 其關鍵工藝步驟譬如射流方式等進行改進，能夠有效解決靜電紡絲制 備波紋結構時控
華中科技大學
2021-04-14
一種同時制備石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法
本發明公開了一種同時制備石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法，包括 S1 對金屬鎳片襯底進行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2向管式爐中通入惰性氣體；S3 對管式爐進行升溫處理使其達到750℃～1000℃并保持 10 分鐘～50 分鐘，向管式爐中通入氫氣，并對金屬鎳片襯底進行熱處理；S4 向管式爐中通入流量為 20sccm～100sccm 的碳氫化合物，使得經過熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳氫化合物裂解以及鎳片溶碳后同時生長石墨烯和非晶碳薄膜；S5 對管式爐進行降溫處理，并將生長有石墨烯和非晶碳薄膜的鎳片
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2021-04-14
一種自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法
本發明公開了一種自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法，包括下述步驟：S1：對金屬鎳片襯底進行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2：向所述管式爐中通入惰性氣體；S3：對所述管式爐進行升溫處理使其達到 600℃-720℃，向所述管式爐中通入氫氣，并對所述金屬鎳片襯底進行熱處理；S4：向所述管式爐中通入碳氫化合物，使得經過熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳氫化合物裂解后生長非晶碳薄膜；S5：對所述管式爐進行降溫處理，并將生長有非晶碳薄膜的鎳片浸泡在腐蝕液中腐蝕掉襯底鎳片后獲得自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜。采用本
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2021-04-14
一種差速運動的電動雙扇內擺門系統
本發明屬于汽車相關技術領域，其公開了一種差速運動的電動 雙扇內擺門系統，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機構及傳動機構。 所述車門擺動機構包括兩個門軸、設置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機構包括電機、連接于所述電機的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅動的單面同步帶，兩個所
華中科技大學
2021-04-14
一種力平衡式傳感器標度因子的調節方法
本發明公開了一種力平衡式傳感器標度因子調節方法，力平衡式傳感器包括機械部分、傳感計算部分和反饋調節部分；在反饋調節部分中加入一個與輸出成比例的調節電壓或電流，通過改變該比例因子從而改變標度因子。反饋調節部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調節放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調節放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調節放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機械部分的反饋控制端。本發明可實現對標度因子的大范
華中科技大學
2021-04-14