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本發(fā)明公開了一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態(tài)矢量與位置矢量，根據離散姿態(tài)矢量獲得變換四元數，利用最小二乘法對變換四元數在四元數空間內進行參數插值優(yōu)化，以得到優(yōu)化后的單位四元數，根據優(yōu)化后的單位四元數獲得優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量，離散姿態(tài)矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對位置矢量進行插值優(yōu)化，通過插值優(yōu)化的位置矢量與優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數控機床，從而實現(xiàn)對工件的加工。本發(fā)明能夠對單位球面上離散的姿態(tài)點插值，以形成一條連續(xù)平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進行實際切削，以提高加工精度。

王小椿教授開發(fā)的用于解決加工單件小批量螺傘的配套軟件。該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯(lián)動加工中心上加工高質量的螺旋傘齒輪。采用該軟件包加工的螺旋傘齒輪和采用Gleason制銑齒機加工的螺旋傘齒輪具有完全相同的齒面幾何參數，保證了樣機或維修后的設備與原設計具有完全的同一性。由于采用通用刀具，縮短了加工準備周期，減少了刀具的初次投入費用，降低了單件小批量螺旋傘齒輪的制造成本、縮短了制造周期。 本軟件包包括齒坯設計/齒坯參數輸入模塊、干涉檢驗模塊、承載能力計算模塊、采用立銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用立銑刀的齒輪精加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪精加工CAM模塊和齒面接觸分析模塊（TCA），可以滿足生產、產品開發(fā)和設備維修的需要。 主要應用范圍： 該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯(lián)動加工中心上加工高質量的螺旋傘齒輪。

【發(fā) 明 人】殷放宙；殷武；李林；陸兔林；蔡寶昌；李偉東 【摘要】 本發(fā)明公開了一種五味子有機酸分析方法。本發(fā)明提供了采用GC-MS分析五味子炮制品中有機酸的分析方法，同時提供了五味子炮制品中4-氧代戊酸的含量測定方法。該分析方法是：取五味子粉加入硫酸甲醇、NaCl及乙醚-氯仿混合液、無水硫酸鈉，干燥，制得樣品；進行GC-MS分析。本發(fā)明針對五味子炮制品的有機酸的分析方法具有較強的專屬性和良好的重現(xiàn)性，為五味子炮制前后有機酸的質量控制提供了依據。

本成果針對國外對五軸數控機床相關技術的封鎖，軟件系統(tǒng)成本昂貴、成本高等特點，以及國內該領域的空白，在國家04專項的支持下，采用自主研制的五軸數控機床基于拓撲理論建立的通用運動學模型、求解算法和仿真方法，基于自主知識產權，開發(fā)出我國自己的五軸數控機床通用后置處理系統(tǒng)、代碼驗證仿真系統(tǒng)、幾何誤差建模/測量/辨識與補償系統(tǒng)，該項成果已經獲得3項發(fā)明專利，3項軟件著作權，目前已經開發(fā)出五軸數控機床通用后置處理系統(tǒng)及加工仿真系統(tǒng)，正在進行產業(yè)化推進，項目整體已經達到國內領先、國際先進水平，有望實現(xiàn)產業(yè)化。

機床為工作臺移動、定梁龍門式鏜銑類大型機床。工作臺長度×寬度：8000×2000mm、立柱間通過寬度2500mm，機床自重76500Kg、工作臺可承載工件重量5000Kg。適合于各類板類、箱體類和機架類零件的數控加工，可進行銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等各種操作，對復雜型面和空間曲面進行三座標聯(lián)動數控插補加工。機床還配套有可交換的臥式鏜銑頭和萬能鏜銑頭，能對工件一次裝夾后實現(xiàn)五面加工。 機床采用SIEMEN數控系統(tǒng)，主軸功率41/30kW；X、Y、Z進給伺服配有HEIDENHAIN直線光柵尺，實現(xiàn)閉環(huán)控制；X、Y向導軌采用THK重負載型線性導軌，確保精確的定位；Z向鏜銑頭垂直運動導軌采用淬硬的矩形滑動導軌與貼塑導軌面相配合的導軌副，具有良好的抗震性和耐磨性。由于工作臺行程超過了8000mm，X向驅動采用了雙齒輪消隙、斜齒條嚙合傳動方式，有效地提高工作臺進給的穩(wěn)定性和行程長度。

一中心是全校教學數據交換中心，教師教學空間平臺、學生學習空間平臺等覆蓋教與學全過程，教師端、學生端、小組屏、教師屏等搭建強交互教學場景，輕交互教學平臺覆蓋智慧教室外的教學場景，實現(xiàn)全校智慧教學。

XM-620脊髓橫斷模型 （第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型） ? XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）顯示第五頸椎、椎動脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經組成、硬脊膜、蛛網膜下隙等結構。 尺寸：放大，28×25×9cm 材質：PVC材料

音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181 ? ? ? ?品牌：“三芙” 　　型號：DK-61C 　　（一）多功能智能音樂電教板主要參數? 　　1、產品規(guī)格：1800mm×900mm×60mm（長×寬×高） 　　外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 　　2、凈重：15kg 　　毛重：18kg 　　3、無需使用教鞭筆，手觸即可發(fā)聲，紅外線感應發(fā)聲，淘汰有線的教鞭筆。 　　4、鍵盤：61鍵電鋼琴鍵盤。? 　　5、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板，黑色水筆書寫，清潔、衛(wèi)生、方便擦涂。? 　　6、音色：128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色。 　　7、節(jié)奏：內置節(jié)奏1350種。? 　　8、示范曲：內置歌曲522首。? 　　9、變調：五線譜12種變調，并以列表顯示調名（鍵盤全樂理教學）。? 　　10、調號轉換：電教鞭上具有升調“#”、降調“b”轉換功能鍵。? 　　11、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強和弦”、“消除和弦”。? 　　12、錄音：具有錄音功能，可錄制多個音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 　　13、節(jié)拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應不同風格的內置節(jié)拍。? 　　14、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 　　15、操作：具有嵌入式的中文linux計算機軟件控制系統(tǒng)，觸摸操作直觀便捷，各項功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作。 　　16、面板設有三組8級LED顯示音量快捷調節(jié)鍵，分別是MP3音量、節(jié)拍音量、鍵盤音量。 　　17、主音量：可在0－31范圍選擇。? 　　18、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。? 　　19、便捷操作：使用者可接入鼠標對電教板進行直接操作。? 　　20、外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 　　21、該示教板以鍵盤為核心，面板上貼有調的五度循環(huán)貼圖，方便樂理知識的教學，將鍵盤、譜表、調名、調號巧妙的聯(lián)系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清析易懂。 　　22、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 　　23、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數碼管光源，在演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜。 　　（二）多功能智能音樂電教板主要性能 　　1、產品性能：小字一組a音位440Hz，音準誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調號不少于12種、內置節(jié)拍的速度為40～240拍/分。 　　2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 　　3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 　　4、揚聲器功放75w*2 　　5、電源：普通市電220v電壓 　　6、該電教板保留了五線譜電教板的教鞭教學功能和可(白板筆)書寫功能，成為教鞭與鍵盤可同時教學的獨特產品，將并鍵盤、五線譜表、調名、調號、音名等集成于一體，使本來分別獨立的樂理元素在該示教板上被有機的聯(lián)系到了一起，相互關系一目了然，提高了樂理的可視性和直觀性。該示教板將鍵盤立起來，面向學生，可以一覽無余的展示老師的演奏指法及技巧，教學直觀，?大大提高了教學質量和速度。把聽、唱、奏、讀、寫五大要素集于一身，實現(xiàn)真正的全面樂理教學。易學、易懂、易操作，音樂老師很容易上手和掌握 　　7、產品符合《JY?0001－2003?教學儀器設備產品一般質量要求》和《教學儀器設備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 ?? ? ?公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　電話：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型號：DK-61A （一）主要參數? 1、產品規(guī)格：1800mm×900mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 2、凈重：15kg 毛重：18kg 3、鍵盤：61鍵電鋼琴鍵盤。? 4、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板，黑色水筆書寫，清潔、衛(wèi)生、方便擦涂。? 5、音色：128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色。 6、節(jié)奏：內置節(jié)奏1350種。? 7、示范曲：內置歌曲522首。? 8、變調：五線譜12種變調，并以列表顯示調名（鍵盤全樂理教學）。? 9、調號轉換：電教鞭上具有升調“#”、降調“b”轉換功能鍵。? 10、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強和弦”、“消除和弦”。? 11、錄音：具有錄音功能，可錄制多個音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 12、節(jié)拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應不同風格的內置節(jié)拍。? 13、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 14、操作：具有嵌入式的中文linux計算機軟件控制系統(tǒng)，觸摸操作直觀便捷，各項功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作。 15、面板設有三組8級LED顯示音量快捷調節(jié)鍵，分別是MP3音量、節(jié)拍音量、鍵盤音量。 16、主音量：可在0－31范圍選擇。? 17、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。? 18、便捷操作：使用者可接入鼠標對電教板進行直接操作。? 19、外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 20、該示教板以鍵盤為核心，面板上貼有調的五度循環(huán)貼圖，方便樂理知識的教學，將鍵盤、譜表、調名、調號巧妙的聯(lián)系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清析易懂。 21、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 22、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數碼管光源，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜。 （二）主要性能 1、產品性能：小字一組a音位440Hz，音準誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調號不少于12種、內置節(jié)拍的速度為40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 4、揚聲器功放75w*2 5、電源：普通市電220v電壓 6、該電教板保留了五線譜電教板的教鞭教學功能和可(白板筆)書寫功能，成為教鞭與鍵盤可同時教學的獨特產品，將并鍵盤、五線譜表、調名、調號、音名等集成于一體，使本來分別獨立的樂理元素在該示教板上被有機的聯(lián)系到了一起，相互關系一目了然，提高了樂理的可視性和直觀性。該示教板將鍵盤立起來，面向學生，可以一覽無余的展示老師的演奏指法及技巧，教學直觀，?大大提高了教學質量和速度。把聽、唱、奏、讀、寫五大要素集于一身，實現(xiàn)真正的全面樂理教學。易學、易懂、易操作，音樂老師很容易上手和掌握 7、產品符合《JY?0001－2003?教學儀器設備產品一般質量要求》和《教學儀器設備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181