|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于協同尺度學習的行人重識別方法
本發明公開了一種基于協同尺度學習的行人重識別方法，屬于監控視頻檢索技術領域。本發明首先 根據已標注訓練樣本集 L 中圖像的顏色和紋理特征，進行尺度學習得到相應馬氏距離中的協方差矩陣 Mc 和 Mt;隨機選擇查詢對象使用 Mc 和 Mt 進行馬氏距離度量，得到相應排序結果，從中取得正樣本 和負樣本生成新的已標注訓練樣本集 L，更新 Mc 和 Mt，直到未標注訓練樣本集 U 為空，得到最終的 標注樣本集 L*，并融合顏色和紋理特征得到 Mf，就可以使用基于 Mf 的馬氏距離函數進行行人重識別。 本發明在半監督框架下研究基于尺度學習的行人重識別技術，通過未標注樣本輔助標注樣本進行尺度學 習，符合實際視頻偵查應用標注訓練樣本難以獲取的要求，能有效提升少標注樣本下的重識別性能。
武漢大學
2021-04-13
二重預測視頻編解碼方法和裝置
本發明公開了一種二重預測視頻編解碼方法和裝置，解碼方法中，解碼重建圖像的重建過程包含二重預測補償過程和第二重預測存儲，其中二重預測補償過程包括第一重預測補償過程和第二重預測補償過程，其中第二重預測補償過程的輸入包括重建后的第一重殘差和重建后的第二重殘差；編碼方法包括二重預測過程和第二重預測存儲，其中二重預測過程包括第一重預測過程和第二重預測過程，其中第二重預測過程的輸入包括和第一重殘差和第一重殘差預測值；此編碼方法產生相應碼流；本發明使用二重預測編解碼方法和裝置去除冗余，得到編碼性能的提高。
浙江大學
2021-04-13
電渣重熔返回渣的資源化利用
成果簡介電渣冶金作為一種特種冶金新技術， 在特殊鋼行業占據具足輕重的作用， 屬于國家鼓勵發展的高品質特殊鋼冶金技術。 但是電渣冶金所面臨的一個重要問題就是冶煉過程所需的高品質螢石礦日益枯竭， 這也是電渣冶金行業目前所面臨的迫切問題。 而目前電渣冶煉完成后的渣量基本上都不再循環利用， 即使利用， 循環量也是非常少的。 顯然， 如果能把這部分渣利用起來， 不僅降低電渣過程多高品質螢石礦的依賴， 也大大降低電渣的冶煉成本。本成果所開發的電渣重熔渣系主要以返回渣為基礎， 添加部分
安徽工業大學
2021-04-14
輕、重顆粒（飄浮、懸浮顆粒）同時分離技術
1 成果簡介廢水、污水及海水處理中經常存在同時分離重質顆粒和輕質顆粒的問題。液固分離的主要方法是離心和過濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過濾分離方式。這是因為采用過濾方式的系統復雜、運行阻力大，特別是處理細小顆粒時，返清洗頻率高、降低生產率。 傳統的離心分離技術一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產生的離心力不同，而將密度大于水的重質顆粒從水中分離出來。密度與水接近或密度小于水的輕質顆粒，只能依靠過濾方式分離。基于本項目研發成功的輕重顆粒同時分離技術所制造的廣譜密度顆粒分離器，充分利用了離心力場的特點，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時分離出來。不僅如此，同時還利用了旋風分離器減阻技術，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類產品。另外，采取空間交錯布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結構緊湊，占地面積 小。2 應用說明與傳統離心分離技術（如水力漩流器相比）在分離重質顆粒效率相當（如 85％）的同時，還具有不低于 50％分離輕質顆粒的能力。同時因利用了旋風分離器減阻桿減阻技術，該設備阻力比傳統水力漩流器降低約 30％、節電約 30％。另外，采用雙排高低錯落布置形式，設備結構緊湊，處理能力每小時 1000 噸時，設備最大外形尺寸僅為2×1.45×1.68 米。 圖 1 采用雙排高低錯落布置形式的設備3 效益分析在化工、食品、建材、海水凈化等多行業都存在輕重顆粒同時分離的問題，即使采用了水力漩流器，因輕質顆粒難于去除，致使過濾分離環節壓力很大，成為限制生產率提高的瓶頸。采用廣譜密度顆粒分離器，即使還需要配合過濾環節以進一步提高細微顆粒的凈化能力，過濾環節的清洗頻率及流動阻力都將大大降低，因而降低功率消耗，提高處理能力。
清華大學
2021-04-13
江蘇中科重德智能科技有限公司
江蘇中科重德智能科技有限公司是源自中國科學院軟件研究所的機器人技術公司，依托于與中科院軟件所共同成立的「智能機器人聯合研究中心」，專注于服務機器人操作系統、自研運動控制平臺、機器人自主定位與導航算法等核心技術研發的高新技術企業。公司注冊地為江蘇南京人工智能產業園，在北京、南京、廣州等地均設有研發機構，先后推出了室內智能配送機器人、智能霧化消毒機器人、XBot-U科研教學機器人平臺以及XBot-Arm六自由度機械臂等多款產品。 重德智能專注于服務機器人產品和技術研發，向公共服務行業提供智能機器人產品及多場景商業應用解決方案，并為高校及科研院所提供集科研教學機器人課程建設與實驗室建設于一體的解決方案。在機器人產品商用化方向，重德智能機器人賦能醫院、酒店、樓宇、商場等多個領域及場景，對接各類公共服務場景的實際需求；在專業技術方向，重德智能發力高校機器人教育，提供機器人開源平臺、專業課程、實驗室建設等一體化人工智能學科建設解決方案，讓教師教之有方、學生學之有道，為高校培養信息時代應用型技術人才。
江蘇中科重德智能科技有限公司
2021-12-07
冷凍高速離心機,臺式冷凍離心機,高速冷凍離心機
產品詳細介紹
珠海黑馬醫學儀器有限公司
2021-08-23
1000fpsCMOS高速相機系統
一、主要功能和應用領域 高速相機可在觸發后1000μs（1000fps）時間內完成曝光、讀出及遠程傳輸，遠控距離2km，圖像有效像素數800×800；在圖像數據未完成傳輸發生異常中斷時，遠端接收到的數據有效且可組成部分圖像。該系統可廣泛用于各種惡劣環境、人工無法到達或無法現場實施操作的情況下，實現實時圖像的高速采集與同步遠程傳輸。 二、特色及先進性 完全具有自主知識產權，目前還未見國內外有同樣產品生產的報道。 三、系統技術指標： 器件傳感器：LUX13HS；工作溫度：0？C—45？C；圖像陣列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；圖像數據位數：10位； 固定背景噪聲：1%；動態范圍：光動態范圍不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素壞點數量：不大于0.01%；像素次點數量：不大于0.1%；光學耦合方式：圖像傳感器使用纖維面板/光錐輸入窗；觸發輸入接口：兩路信號觸發，邏輯關系為“或”，即兩路中任何一路信號達到觸發閾可確保觸發：觸發閾：+4V，使用前沿觸發方式，脈寬大于10ns；觸發時間抖動：小于100ns。“回避時間”：在0~500μs范圍內由終端軟件設置，時間精度100ns； “積分時間”：在5μs~100s范圍內由終端軟件設置，時間精度100ns；“固有延時”：相機固有延時小于100ns，即在“回避時間”設置為0條件下，相機從接收觸發信號至開始曝光的時間間隔小于100ns； “讀出時間”：不大于1000μs；信號傳輸：光纖，傳輸距離大于2Km，即時傳輸，終端存儲。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 隨著人類科學技術的發展，在對地下、地面、空中、海洋的許多探索與資源開發處理的需求日益增加，前端的圖像數據的高速采集與同步遠程傳輸已經凸顯出了越來越重要的地位，所以本系統的應用范圍可以涵蓋海、陸、空、天。 本產品可以實現產業化。作為系統，其單體價值較高，目前本系統一套價格為人民幣35萬元
電子科技大學
2021-04-10
高速重載碼垛機器人
技術簡介
高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯合哈爾濱工業大學、青島諾力達智能科技有限公司開發的一款可在多個行業進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標平行四邊形結構，運動簡單靈活高效。通過輕量化設計，獨特的運動規劃算法和動力學控制方法，機器人最高工作節拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現了較好的成本控制，具有很高的性價比。
創新點及性能指標
機器人本體采用動態優化設計，減輕了手臂重量，提高了關節剛度，控制系統采用網絡化控制器，通過非對稱的運動軌跡規劃和動力學前饋控制方法實現了機器人的高速穩定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環速度1280次/小時，重復定位精度±1毫米。
山東科技大學
2021-05-10
四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、 重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征 的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產 中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、 私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學科技成果選編 四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺 間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動 臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的 驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉； 由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝 52天津大學科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
高速 USB 記錄與回放設備
在現代的傳輸系統中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關鍵的問題。在很多傳輸系統中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統調試中，也 需要對某些信息進行采集分析，并將原始數據回放進行進一步的調試。清華大學經過長時間的研究和實驗，開發出一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設備。USB 記錄與回放設備通過計算機 USB 接口，實時地將數據記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數據以數據流的形式回放出來。該設備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本 電腦，安裝相應的軟件即可使用，操作簡便。設備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。
清華大學
2021-04-11