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高速永磁同步電機具有效率高、體積小等優(yōu)點，用于高速驅(qū)動，可以提高驅(qū)動系統(tǒng)的效率、降低成本、簡化結(jié)構(gòu)、減小噪音、提高可靠性，因而具有廣泛的應用前景。采用兩對極、分數(shù)槽繞組的設計方案，減少定位力矩，優(yōu)化電機的磁場與電勢波形，改善電機的力矩特性和效率特性。采用正弦波驅(qū)動，減少力矩波動和降低損耗。采用矢量控制，改善系統(tǒng)特性。轉(zhuǎn)子位置傳感器可以為旋轉(zhuǎn)變壓器和單個鎖定型霍爾。

本成果是獲得省部級和學會級三等以上獎勵的重點縱向成果。該成果是集列車運行計劃編制、牽引計算、列車運行仿真于一體的高速鐵路設計運營仿真系統(tǒng)，可應用于輔助工程設計，對項目建成后的運營情況進行全方位模擬仿真，驗證線路、站場、電分相、信號等設計方案、運輸組織方案的可行性，檢驗運輸設備對運輸需求的適應性。該成果已在中鐵工程設計咨詢集團有限公司設計線路中得到運用。

本新技術成果提供了一種高速列車輪對動態(tài)檢測系統(tǒng)：通過安裝在兩個相對鋼軌內(nèi)側(cè)的軌上檢測裝置采集輪對踏面狀況的檢測信號，并通過與其相連的軌邊轉(zhuǎn)接裝置將該檢測信號發(fā)送給現(xiàn)場處理設備，從而由該現(xiàn)場處理設備中的微型計算機對該檢測信號進行處理，以確定列車輪對的當前檢測結(jié)果，并顯示出來，現(xiàn)場工作人員即可根據(jù)顯示內(nèi)容及時對列車的運行情況進行調(diào)整，以保證該列車的行車安全。其中，由于本成果中的軌上檢測裝置設置在兩條相對的鋼軌內(nèi)側(cè)，在安裝時，無需對鋼軌進行破壞性改造，而且，該軌上檢測裝置內(nèi)部相關器件抗震性好，能夠在列車高速運行時獲取得到列車的相關信息，此外，該檢測系統(tǒng)對列車輪對在線檢測過程完全是自動實現(xiàn)的，提高了檢測效率。

該成果應用于多功能高速列車運行模擬試驗臺模型車驅(qū)動系統(tǒng)（旨在研究列車在雨雪、地震、氣壓增減等復雜環(huán)境下高速會車時的性能），采用了多相直線無刷直流電機驅(qū)動技術，即模型車電磁彈射技術，通過該技術，動子推動220kg模型車在50米范圍內(nèi)可達到112m/s（403km/h）,并在9米內(nèi)動子制動停車，電機功率達到28.6MW。整個電磁彈射系統(tǒng)包括東西兩線，每條線在線路上均包括牽引段、制動段，在設備上包括脈沖發(fā)電機飛輪儲能系統(tǒng)、多相直線無刷直流電機定子、動子以及安裝定子和模型車運動軌道的支撐架，另外還包括動子回收、動子保持機構(gòu)等，運行過程通過過程監(jiān)控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行實時監(jiān)控記錄。

產(chǎn)品詳細介紹南京固琦分析儀器制造有限公司專業(yè)制造各類高速碳硫分析儀器，碳硫聯(lián)測分析儀 ，碳硫分析儀，定碳儀、數(shù)顯碳硫儀，碳硫聯(lián)測分析儀,碳硫儀，硫分析儀，碳硫元素含量化驗儀，南京品牌碳硫分析儀，碳含量測定儀，硫含量測定儀器，爐前分析儀，微量多元素分析儀器，快速碳硫分析儀器，高速分析儀，管式碳硫分析儀，高頻紅外碳硫分析儀器，電腦碳硫分析儀,碳硫高速分析儀、碳硫快速分析儀器，測碳測硫儀， 碳硫錳硅磷分析儀,智能碳硫分析儀，自動碳硫分析儀器，管式碳硫儀，微機電腦碳硫分析儀，高速碳硫分析儀、爐前碳硫化驗儀，爐前鐵水分析儀，金屬微量元素分析儀, 金屬元素測定儀，多元素分析儀，生鐵分析儀器，鑄造化驗儀器，黑色金屬分析儀器，金屬材料化驗儀器，硅碳分析儀，熱分析儀，可測定工業(yè)材料中碳、硫、錳、磷、硅、鎳、鉻、鉬、銅、鈦、鋅、釩、鎂、稀素的含量土等元素。儀器測量范圍廣、精度高，高、中、低檔齊全，并能接受用戶特殊定貨。廣泛應用于鋼鐵分析儀器、冶金化驗儀器、鑄造化驗設備、機械分析儀器，化工分析儀器、礦山開發(fā)設備等行業(yè)及質(zhì)量監(jiān)督部門和大專院校。(http://www.gqfxy.com) 025-57357222 13851978239)

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本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構(gòu)成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結(jié)構(gòu)機器人機身上；機器人機身內(nèi)設置有控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實現(xiàn)水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發(fā)。 技術推廣意向：機電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點：市場現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機器人的缺點，具有如下優(yōu)勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

（專利號：ZL 201510260743.7） 簡介：本發(fā)明公開了一種簡便制備萘并噁嗪酮衍生物的方法，屬于離子液體催化技術領域。該制備反應中芳香醛、β?萘酚和尿素的摩爾比為1：1：1，酸性離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的5～10％，反應溶劑90％乙醇水溶液以毫升計的體積量為芳香醛以毫摩爾計的摩爾量的4～6倍，反應壓力為一個大氣壓，回流反應50～110min，反應結(jié)束后冷卻至室溫，有大量固體析出，碾碎固體，靜置，抽濾，所得濾渣90％乙醇水溶液洗滌、真空干燥后得到產(chǎn)物。本發(fā)明與采用其它酸性離子液體催化劑的制備方法相比，具有催化劑催化活性高、可生物降解性好、原料利用率高、反應條件較為溫和以及整個制備過程操作簡單方便等特點，便于工業(yè)化大規(guī)模應用。