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對于大型或超大型零部件，如大型箱體類零件上，常有軸承孔系以及面的平行、垂直等位置精度的要求，本技術區別于傳統的加工方法，利用特有的等分定位技術和車間現場條件，可方便地確定孔的對稱位置和關聯面間的位置，且加工或修正出具有很高位置精度的零部件。 工作原理：等分定位新技術 + 特殊的定位處理技術

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1. 痛點問題 隨著十三五電力行業基本實現煙氣超低排放，我國大氣污染治理的主戰場從電力轉移到了工業爐窯等非電力行業，工業爐窯具有種類多、數量大、排煙溫度低、污染物成分復雜且濃度波動大等特點，目前傳統工業煙氣凈化采用除塵與脫硝單元串聯獨立運行，該工藝設備規模大、運維成本高、難以適應工業爐窯復雜多變的煙氣條件。因此，開發低成本、短流程、高適應性的多污染物協同脫除材料和技術，成為工業煙氣凈化領域發展的新方向。其中，以過濾材料為基體耦合催化活性組分的多污染物協同脫除一體化技術成為國內外廣泛關注的應用前景較好的新技術。 陶瓷催化脫硝濾芯其表層膜具有致密的微米級孔結構，煙氣粉塵去除率可達到99.9%以上；濾材內部支撐體涂覆的催化劑，同時可通過SCR機制實現煙氣氮氧化物高效脫除。一體化煙氣凈化技術改變了當前除塵、脫硝等獨立運行的傳統煙氣凈化工藝，具有工藝流程短、設備投資低、運行費用少以及占地空間小等顯著優勢，實現多污染物協同脫除，是一種極具應用前景的除塵脫硝一體化的新技術，將成為中小型鍋爐煙氣凈化領域的新發展趨勢。 2. 解決方案 開發出擁有自主知識產權的新一代三維分級陶瓷催化濾管，該技術的核心是可以控制涂覆陶瓷纖維濾管催化層厚度，保留濾管外表面致密層，使得陶瓷催化濾管具有過濾阻力更低、除塵效率更高、脫硝效率更強等優點，該陶瓷催化濾管在2020年已于東臺中玻特種玻璃有限公司建立一套具有工程參考意義的中試側線試驗，運行以來，經過權威第三方檢測機構檢測，其中SO2＜10mg/m3、顆粒物＜3mg/m3，NOx＜23mg/m3，氨逃逸＜5 mg/m3，滿足行業超低排放標準要求。通過中試平臺長時間的穩定運行，表明了以三維分級陶瓷催化濾管為核心的多污染協同脫除技術的可行性，使得工業煙氣治理技術更加集成、高效、經濟。為后續的在玻璃行業及其他工業爐窯規?；瘧玫於嘶A，并且2021年3月已成功完成玻纖行業爐窯工業煙氣超低排放示范項目，也預示該項技術得到了市場的認可，填補國內該技術的空白。可以在其他行業焦化、垃圾焚燒、危廢、陶瓷、生物質鍋爐、耐火材料爐窯及水泥等行業推廣應用，實現實現工業煙氣經濟、高效、深度治理。 合作需求 與浙江致遠進行優勢互補，目前團隊已經實現了小批量規?；慨a，并在不同行業進行了中試試驗，取得了較好的凈化效果，成果轉化后實現工業化生產，公司目前自主研發了涂覆工藝和裝置，生產工藝和此次受讓技術十分匹配，可滿足此次放大的技術產品設備需要。結合公司較強的工程設計能力、施工能力、市場開拓能力及售后服務等，在玻璃、焦化、生物質發電、垃圾焚燒等煙氣治理行業進行推廣應用。

本發明涉及一種直接界面法制備三維多級表面形貌多孔磷酸鈣納米陶瓷的方法，使用甲醇、水溶性鈣鹽、揮發性碳銨鹽、表面活性劑PVP和明膠等、磷酸氫二銨和磷酸氫二鉀等為原料采用界面法在聚氨酯泡沫支架上形成碳酸鈣多孔坯體，然后通過130℃或以上水熱處理及600-1000℃下高溫處理，即可得到具有三維多級表面形貌的多孔納米磷酸鈣陶瓷。所得到的最終制品平均孔徑可控制在50μm到1000μm之間，平均晶粒尺寸在200nm到1μm之間?？壮嗜S貫通的海棉形態，孔壁的橫截面呈三角形。

熱噴涂是通過對傳統激光熔覆的光學準直、聚焦和整形以及與之配合送粉頭的重新設計從而實現均勻薄涂層的高速熔覆技術，目前受到廣泛關注。由于兼具熱噴涂快速沉積涂層特性以及激光熔覆冶金結合的特點,有望成為規則表面實現替代電鍍硬鉻的新方法。冷噴涂是利用超音速氣流獲得高速粒子使其通過固態塑性變形沉積而制備技術的方法。超高速激光熔覆相比于傳統激光熔覆，激光能量主要作用粉末，能量分配：基材 20%，粉末 80%，粉末溫度高于熔點，修復產品表面粗糙度可小于 20 微米，修復厚度可低至 30 微米。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統制造周期長、質量不穩定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。 技術特征 圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發了多臺套多功能末端執行器和高精度大負載工業機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

成果描述：航空曲面有機玻璃透明件生產線是由成型模具、鉆孔模具、施力與控制系統、加熱與保溫系統、切邊與打磨等設備組成。所開發的生產線生產的產品具有多個尺寸，且質量高、光學成色好。玻璃曲面成型系統具有自動控制溫度和施力，滿足成型工藝的要求。所開發的成型模具和鉆孔模具加工效率高，產品具有較好的成形精度和位置精度。市場前景分析：本成果主要應用在航空制造領域，應用于飛機圓弧擋風玻璃的制造維修。與同類成果相比的優勢分析：國內領先。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統制造周期長、質量不穩定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。技術特征圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發了多臺套多功能末端執行器和高精度大負載工業機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業機器人應用領域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產中應用，實現了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產品核心復雜大部件的生產，為我國航空航天大型復雜構件制造提供了技術與裝備支撐。此外，成果還在國產機器人、精密零件制造等龍頭企業實現應用推廣，核心專利轉化1999.2萬元，近三年新增直接經濟效益達11.2409億元。