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西安交通大學機械工程學院高精度磁控濺射機競爭性磋商

西安交通大學機械工程學院高精度磁控濺射機競爭性磋商

本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。 技術特征 （1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm； （2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。

本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。技術特征（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業環境。對提升大型部件裝配的效率，節省裝配時間，節約裝備生產成本，具有較高的戰略價值及經濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現代集成制造技術、柔性制造技術，智能裝備技術，物流自動化裝備技術，工業機器人技術等研究與開發工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機

本發明公開了一種高精度的航空發動機葉片自動三維測量方法， 包括以下步驟：1)配準：將設計模型所處的設計坐標系與工件實體所 處的測量坐標系進行配準；2)路徑規劃：通過數據處理裝置規劃距離 傳感器在測量過程中的運動路徑，以使工件實體上的被測區域一直處 于距離傳感器的測量范圍內；3)自動測量：距離傳感器對工件實體的 正面區域和反面區域進行采樣，得到工件實體的完整表面輪廓。本發 明使用距離傳感器作為測量終端，可以獲得被測區域

產品詳細介紹Acura? manual 815F和835F系列固定容量移液器? Acura? manual 815F和835F系列固定容量移液器，共34種規格? 三年質量保證，專利的人體工程學設計，操作舒適省力? 可以整支滅菌，而不會損壞移液精度? 特殊材料構成，專利結構設計，移液器容量調節控制部分可以輕松分解，進行清潔? 吸頭推出簡單省力, 更有專利的JUSTIPTM吸頭連接桿高度調節設計，使移液器對吸頭的適配性更強? 大容量移液器，配套過濾嘴可防止液體滲透和迸濺進入吸嘴套管? 2mL和5mL移液器，可購買巴斯德管適配器，配套巴斯德管使用 

產品詳細介紹

產品詳細介紹        產品特性 ?可同時采集1路通用高清信號，4路標清視頻信號，2路模擬雙聲道音頻信號。 ?通用高清輸入視頻信號可達1080p/60 Hz。 ?通用高清信號可采集DVI、VGA、HDMI、分量信號。 ?可采集HDMI中的LPCM音頻信號。 ?微軟AVStream標準驅動，可支持大部分Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。 ?超小尺寸：98mmx98mmx25mm(L/W/H)。      高級特性 ?VGA輸入支持自動輸入視頻格式偵測，自動視頻有效區域偵測，自動VGA采集相位調節。 ?VGA信號提供安全模式，支持采集最大行采樣數小于等于4095內的VGA信號。 ?支持手工設定有效畫面區域功能，可用于畫面的剪裁和對特殊輸入信號時序的支持。 ?支持多階畫面縮放功能，具有三種針對畫面寬高比的縮放模式。 ?支持垂直濾波和運動自適應去隔行功能。 ?硬件色彩轉換，可輸出RGB24，RGB32，YUYV，UYVY，I420色彩格式。 ?高清輸入支持色彩調節功能，可調節畫面的對比度、亮度、色彩飽和度、色調、Gamma；并可單獨調節R，G，B三色的亮度、對比度。 ?畫面水平、垂直反轉功能。 ?固件可升級。 產品規格 主機接口：USB3.0，*300-350MB/s傳輸帶寬 輸入接口：1個DVI-I接口(可轉接HDMI，VGA，YPbPr) 1個DB9接口（轉接4路CVBS+2路立體聲音頻） DVI視頻輸入：1路1080P/60HZ高清DVI信號 HDMI視頻輸入：1路1080P/60HZ高清HDMI信號 VGA視頻輸入：1路VGA信號 YPbPr視頻輸入：1路YPbPr信號 CVBS視頻輸入：4路標清視頻信號 HDMI音頻輸入：1路LPCM音頻信號 模擬音頻輸入：2路模擬音頻信號   DVI輸入格式：符合DVI 1.0標準，單連接（480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p） HDMI輸入格式：符合HDMI 1.3標準，支持36bit DeepColor YPbPr輸入格式：480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p VGA輸入格式：640×400-2048×1536，像素率低于170MHz即可 VGA信號提供安全模式，可以采集非常規分辨率 CVBS輸入標準：PAL/NTSC HD輸出格式：40×30-2048×1536，幀率：1-100 fps SD輸出格式：176×144-768×576，幀率：1-30 fps 模擬音頻采樣率及信噪比：Up to 48KHz，85db，24-bit 視頻采樣率：CVBS:27MHz RGB/分量：170MHz HDMI/DVI：225MHz 視頻采樣精度：10bit 色彩空間：YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits   色彩空間轉換：硬件色彩轉換 去隔行：垂直濾波去隔行；運動自適應去隔行 畫面縮放：硬件5-Tap縮放 畫面反轉：水平；垂直 畫面剪裁：有 圖像調節：亮度／對比度／色調調節；飽和度調節／黑白，彩色控制；伽瑪值調節(Gamma)； 單獨調節R/G/B三色的亮度、對比度； 操作系統支持：支持以下操作系統的x86和x64版本： Windows XP Professional Windows Server2003 WindowsVista Windows Server 2008 Windows 7 Windows Server 2008 R2 兼容軟件：Windows Media Encoder；Adobe Flash Media Live Encoder；Real Producer Plus； VideoLAN for Windows； 板載內存：128MB DDR2，工作頻率為160 Mhz，位寬32bit 升級;固件可升級 幾何尺寸:98mmx 98mmx25mm(L/W/H) 功耗:<= 3.5W

產品展示 　　產品特點 　　雙核引擎 　　Windows、Android雙系統一體設計，深度融合，數據互傳共享 　　雙系統均可獨立實現白板書寫和多種格式的多媒體課件播放，雙重保障 　　實力非凡 　　內置攝像頭，可拍攝并識別課本上的二維碼，便捷調取電子資源 　　內置拾音麥克風，一鍵錄屏，課件、音頻與老師人聲同步錄制 　　DBX音效，環繞立體音質，營造沉浸式學習體驗 　　型顯鋒芒 　　薄窄金屬拉絲邊框，精致美觀 　　屏幕防劃防撞擊，無利邊圓角設計，更安全 　　暢快體驗 　　響應速度提升，書寫行云流水，極速流暢 　　十點觸控，師生共同融入課堂教學 　　側邊欄調用快捷工具，老師教學更多元、便捷 　　智具慧芯 　　智能操作，任意通道皆可隨心書寫、批注與截屏 　　智能調整，自動識別信號，匹配輸入通道，無信號輸入時自動關機 　　智能護眼，環境光檢測，亮度自調節，滿足書寫、觀看等多場景需求 　　多樣接口 　　USB 3.0接口，雙通道兼容 　　配合“三通工程”，搭建多媒體教學平臺 　　綠色環保 　　低輻射，綠色健康 　　一鍵節能，0.5w待機功耗，能耗大大降低 　　智能環境檢測，設備自動調節，綜合功耗降低5% 　　*具體包含(但不限于)如下型號：F65EA，F70EA，F75EA，F80EA，F86EA

本發明涉及壓力傳感器技術領域，特指一種寬量程高精度集成雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設有淺槽一與淺槽二，淺槽一與淺槽二通過細槽連通，淺槽二中心位置設有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽二底面延至玻璃襯底底面，淺槽一上設有可測量低壓差的電容Ｃ１，淺槽二上設有可測量高壓差的電容Ｃ２，可測量低壓差的電容Ｃ１包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容Ｃ２包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔通過細槽與可測量低壓差的電容Ｃ１對應設置，淺槽通孔通過淺槽二與可測量高壓差的電容Ｃ２對應設置。本發明通過可測量低壓差的電容Ｃ１與可測量高壓差的電容Ｃ２分別實現了壓力在低壓段與高壓段的高精度測量。