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競賽機器人性能測試及顯示裝置，可應用于機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等，使競賽規則更為直觀、明朗，減小競賽結果判斷的人為誤差。將該競賽機器人性能測試及顯示裝置應用于機器人性能的評價，為生產者、銷售者和購置者提供更為統一、直觀、準確的評價標準。進一步擴展該競賽機器人性能測試及顯示裝置，如使系統自動升降、傾斜等，可進一步豐富機器人競賽規則、完善機器人性能評價標準。利用競賽機器人性能測試及顯示裝置反饋的機器人性能信息，可進行更為深入的機器人研究開發，例如應用于人形機器人步態規劃中，可推動機器人研究事業的發展。該成果已獲專利 2 項，發表英文學術論文 2 篇。

簡介：本發明公開了一種定量檢測涂層不粘性能裝置，涉及涂層不粘性能檢測技術領域。本發明的定量檢測涂層不粘性能裝置包括液體加熱機構、試樣加熱機構、傾角控制機構和溫度控制機構，框架內部設有橫梁，橫梁上固定有液體加熱機構，試樣加熱機構位于液體加熱機構的下方，傾角控制機構與試樣加熱機構轉動連接，傾角控制機構用于控制試樣加熱機構相對于水平面的傾斜角度。本發明的涂層不粘性能檢測方法，通過向試樣板傾倒定量熱態重油，測量試樣板上的重油殘余量來定量衡量涂層的不粘性能。本發明實現了定量衡量涂層不粘性能的目標。

隨著能源局勢的緊張和環保要求的日益提高，溫差電材料與器件的研究與開發引起科學家和眾多有視之士越來越多的關注。其中溫差電性能的測試是研究溫差電材料性能高低的關鍵環節。在國家自然科學基金和“十五”863高技術計劃的資助下，我們研究開發了熱電（溫差電）性能測試儀。根據測試的最高溫度可將其分為中溫溫差電性能測試儀和高溫溫差電性能測試儀兩種，適宜于各類塊體材料熱電性能的測試，.測試精度與日本同類產品精度相當。相關專利在申請中。 該項目可用于各類塊體熱電材料的電導率和塞貝克系數的測試，測試所需樣品的尺寸為2*2*15~20mm3。

高效軋制國家工程研究中心多年來與企業合作進行鋼材品種的開發和性能優化技術，積累了豐富的經驗和技術。自九五以來，即開始進行汽車用鋼、熱軋寬帶鋼、中厚板的開發和性能優化，開發了多種新品種，滿足了國民經濟建設的需要。 汽車用鋼系列： (1)超深沖和深沖鋼板系列：IF鋼板、新型微碳深沖鋼板等，該兩種鋼板是廣泛在汽車上使用的新型高效鋼材，以高純凈、高塑性和高成形性為特征，代表了現代鋼材向高純凈方向發展的趨勢。與寶鋼、武鋼分別合作開發了適合該兩廠裝備條件的IF鋼，目前寶鋼已經大批量生產，并將逐步在引進高檔轎車上使用，替代進口。 (2)高強板系列：深沖高強板、沖壓用高強板是汽車行業廣泛使用的材料，特別是隨著能源短缺的出現，由于使用高強板的汽車節能效果非常顯著，因而受到歡迎。與武鋼、鞍鋼合作開發了超低碳含磷深沖板，超低碳烘烤硬化板，雙相鋼板，應變誘導塑性鋼板等等，通過裝車試用收到了很好的節能和節材效果。 (3) 超高強板系列：在高檔汽車和先進概念車上，超高強度的汽車板使用越來越多。高效軋制國家工程研究中心立足基礎應用研究，開發了孿晶誘導塑性鋼、淬火配分鋼、熱成形鋼。通過超高強板的應用可以起到安全、節能、環保的作用。 熱軋板卷系列： 熱軋板卷系列品種方面，如造船板、集裝箱板、管線鋼、汽車大梁板、工程機械鋼、壓力容器用鋼、高層建筑用鋼、高強/耐候橋梁鋼、鍋爐用鋼等方面做了許多項目，在雄厚的技術理論支撐下，結合現場生產積累了豐富的實踐經驗。 （1）造船板系列：與國內多家企業合作開發了D、E、D36、E40、F40等高強韌船板生產技術，并通過九國船級社認證。 （2）管線鋼系列：與國內多家企業合作開發了X42、X52、X60、X65、X70、X80、X100熱軋鋼板。最近完成了為國家西氣東輸二線工程所需要的X80管線鋼的開發，同時成功開發了抗酸性環境及地震凍土帶用高品質管線鋼產品。 （3）工程機械鋼系列：與國內企業合作開發了屈服強度在690MPa-1000MPa的高強工程機械用鋼，并得到了廣泛應用。 （4）壓力容器用鋼系列：與國內企業合作開發了抗拉強度在610MPa以上的高強壓力容器用鋼，取代了日本進口的SPV490系列鋼板。同時實驗室完成了國際先進的LNG儲罐用9Ni鋼的研制。 （5）集裝箱板系列：與國內企業合作開發了SPA-H、400MPa~600MPa級的集裝箱用耐候鋼板，并得到了廣泛應用。 （6）汽車大梁板系列：與國內企業合作開發了510L、610L、700MPa級的系列高強汽車大梁板，在東風汽車、解放卡車等車輛上得到廣泛應用。 該技術可廣泛應用于全國各個冶金企業的中厚板、爐卷軋機、熱、冷軋寬帶鋼等生產線上。

按照GB/T1236-2000標準(等效采用ISO5801)設計風機性能自動測試裝置。 所有測試參數包括流量、靜壓、功率、轉速、大氣壓、大氣溫度、大氣濕度、氣流溫度、噪聲等均采用傳感器測量，由計算機自動采集處理、打印性能計算結果表與曲線圖。 工況點的調節手動與自動可選，手動調節時計算機屏顯示任一工況點的性能參數，確認后即可采集某一工況點的性能參數；自動采集時，開始到結束完全由計算機控制采集和處理。 對于風室測量裝置由于配用輔助風機，可以測量通風機完整的性能曲線(即對應流量為零與靜壓為零的整個性能范圍)。 對于各種風機一旦安裝完備，只需一人操作監控，一般不超過0.5小時即可完成全部的數據測量與處理工作。 測量精度與配用儀表有關，通常情況在風機有效工作范圍內，流量測量精度≤1.5%，壓力測量精度≤1%，功率測量精度≤1%，效率精度≤2.0～2.5%。 本單位已為國內江蘇春蘭集團、江蘇申海公司，江蘇靜海集團、江蘇南通鼓風機廠、上海哈格諾克冷氣機有限公司、上海通用風機廠、上海日用電機廠、浙江上風集團、航天部貴州林泉電機廠等單位研制過各種類型風機性能自動測試臺、經上海科技情報所檢索，研制的風機性能自動測試臺達到90年代末國際先進水平。

該檢測裝置是集生物醫學工程、燃燒技術、計算機數據采集和處理技術為一體的高科技產品，屬國內首創，填補了該領域的空白；該機具有性能穩定、重復性好、操作簡單等特點，測量精度接近國外同類產品。裝置質量得到國家消防裝備質量監督檢驗中心認可，為我國消防防護服熱防護性能(TPP)檢測提供了強有力的手段。 技術指標 環境熱通量：2cal/cm2s±0.1cal/cm2s，相當于83kw/m2±4kw/m2 測試分辨率：0.1秒 檢測數據對比： 根據國家消防裝備質量監督檢驗中心(簡稱中心)提供的樣品(1#、3#、4#、047#、051#)，分別在歐洲、中心(美國設備)和本裝置上進行檢測

焓差法測試空調器性能測試的基本方法之一。現在利用焓差法測試裝置，空調器的最大測試容量可以擴展置500kW，并可以結合水側的測量與控制單元，可以測試風冷（熱泵）空調、水冷（熱泵）空調、風機盤管、水源熱泵機組、冷水機組、空調箱等產品。 本產品可以制冷劑循環單元，進行換熱器性能的測試。測試條件： 制冷量：2～500kW 制熱量：2～550kW 室內溫度：15～40℃ 室外溫度：-20～55℃ 冷凍水出水溫度：7～20℃ 冷卻水進水溫度：7～40℃裝置的特點：（1）種功能組合，可進行一般空調、多聯機、水機等多種機型的測試，互不多 干擾的測試可以同時進行。（2）滿足ARI210-240的季節能效比測試。（3）高精度溫度采集，采用四線制PT100，傳感器的引線電阻不影響測試精度。（4）采用多級的加熱和加濕電熱功率，對測試系統和其他測試裝置的干擾小。（5）超低溫不穩定制熱量測試功能

這里所講的履帶式車輛動態性能匹配，是指履帶式車輛機械及液壓傳動動力特性及 熱特性仿真與分析系統；是應用系統動力學方法及系統工程方法，整合傳統底盤理論、 液壓液力傳動理論、地面力學理論及傳熱學等多個學科，發展而出的一種針對工程機械 或越野式車輛動力性能的綜合性系統理論體系，此理論體系可根據車輛各傳動元件參數 及行駛環境特征，定量得出其性能的動態化表現以及各傳動環節的能量消耗和發熱量， 可實現以下功能： 夾具 干涉 1． 可分析車輛行駛各瞬態和穩態時的性能表現，在產品設計階段就可實現其性能 的預測； 2． 可對車輛在不同工況、不同路面環境下進行性能評價，在一定程度上指導車輛 元件針對不同路面環境的匹配方案； 3． 可實現對車輛冷卻要求的定量化表述，指導各車輛傳動環節的散熱冷卻系統匹 配設計。 此理論體系還可進一步發展為車輛元件匹配優化方法，機電一體化控制基本模型等， 支持工程機械和越野式車輛未來的智能化和節能化發展。 1．模塊化：模型建立由模塊拼接，可適應多種不同車輛機型的分析，極大地提升 了系統的覆蓋面。 2．動態化：模型描述了車輛中個元件的慣性（質量、轉動慣量等）及彈性（彈簧、 液容等），可描述動態工作過程。因此可接受動態載荷輸入，以適應工況負荷變化時車 輛性能的研究。 與已有的動態仿真模型相比，本分析系統具有以下優點： 1． 多物理形態：體系中綜合了原動機（柴油機），機械傳動系統（變速箱，車橋， 履帶驅動），液壓傳動系統（泵，管路，馬達，缸），液力傳動系統（變矩器），熱系統 （冷卻循環，散熱器）多個方面的研究成果，綜合性強，有效滿足大系統分析需要。 2． 對環境開放式：結合大氣溫度，地面特性等外界環境，可分析同種機型在不同 環境下的性能反應，對于車輛適應性的提高可起到促進作用。 3． 功率損耗性能評價：可分析功率在傳輸過程中的損耗，進而獲得對車輛性能的 評價方法，更科學的評價車輛產品的匹配合理性。 4． 機-熱系統統一的熱平衡解決方案：機械-熱系統一體化模型，工程化應用了傳 熱學的相關成果，可實現對車輛冷卻要求的定量化表述，指導各傳動環節的散熱冷卻系 統設計。

本實用新型提供了一種改善纖維編織網性能的裝置，所述裝置包括浸漬裝置及手推滾，所述浸漬裝置包括浸漬池、固定架、帶孔板、固定條、夾具、升降裝置及閥門，所述固定架安裝在浸漬池內，所述固定架對應固定條的兩端裝設有閥門，所述固定條之間固定有帶孔板，所述夾具用于將纖維編織網固定在固定條上，所述帶孔板通過升降裝置升降，所述帶孔板在固定架底部時能帶著纖維編織網浸浸沒在浸漬池內。本實用新型的浸漬裝置能簡化整個纖維編織網的浸漬過程，實現纖維編織網浸漬?硬化一體化的目標，效率高，可操作性強。

?  成果簡介：北京理工大學汽車排放質量監督檢驗中心是經國家環保局認可的柴油機排放檢驗機構和北京市環保局認可的輕型車輛排放檢驗機構。主要設備包括：ü  底盤測功器（日本小野測器公司）：該設備可進行輕型車的排放性能、動力性能、燃油經濟性能的檢測。司機助軟件平臺可根據現實標準編制司機助工況曲線；動力性能包括加速特性、最高車速、功率特性和爬坡度；燃油經濟性能包括穩態工況和瞬態工況。ü  氣態排放分析儀（美國ROSEMO