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滌綸長(zhǎng)絲縫紉線是服裝等加工領(lǐng)域，其要求強(qiáng)度高，伸長(zhǎng)低，熱穩(wěn)定性好，總體表現(xiàn)出高的尺寸穩(wěn)定性。隨著紡織面料及服裝品牌意識(shí)的加強(qiáng)，對(duì)縫紉線的要求越來(lái)越高，而目前縫紉線由于其收縮尺寸穩(wěn)定性差，且強(qiáng)度偏低，而不能用于高檔面料及服裝加工。 本研究立足國(guó)內(nèi)紡絲設(shè)備，利用PET切片進(jìn)行紡絲，再結(jié)合多級(jí)拉伸或高強(qiáng)高倍牽伸工藝，達(dá)到高強(qiáng)低伸，低熱收縮的目的，預(yù)計(jì)強(qiáng)度6.6~7.7cN/dtex，伸長(zhǎng)＜15%，熱收縮（160℃）＜6%，具有較高的利潤(rùn)。

本成果涉及一種石墨烯在全氟烷氧基樹(shù)脂（PFA）聚合物基材中定向排布的導(dǎo)熱新材料。其復(fù)合材料熱導(dǎo)率在平行于石墨烯排布方向，可達(dá) 25 W/(m·K) 以上，是原聚合物基材全氟烷氧基樹(shù)脂（PFA）熱導(dǎo)率的約 100 倍

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并 且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良 好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第 三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過(guò)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過(guò)移動(dòng)副與之串 接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制?！M模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽(yáng)光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，并可開(kāi)放 后臺(tái)接口，方便用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議

高純碳酸鍶在電子工業(yè)和彩電顯象管中是極其重要的材料，是非常重要的精細(xì)無(wú)機(jī)化工產(chǎn)品。 為降低能耗和減少三廢排放以及環(huán)境的污染等，研究了催化轉(zhuǎn)化法原料來(lái)源較方便價(jià)格較低的天青石礦為原料來(lái)生產(chǎn)高純碳酸鍶。 將礦石粉碎至120目，與碳酸氫銨在催化劑存在下進(jìn)行液固相間的催化轉(zhuǎn)化反應(yīng)，使SrSO4轉(zhuǎn)化為粗品SrCO3沉淀，濾去母液，加入鹽酸進(jìn)行溶解為氯化鍶，經(jīng)除雜（除鋇，鎂，鈣，鐵，鋁等）合成，過(guò)濾，洗滌，干燥即可制成高純碳酸鍶產(chǎn)品。 年產(chǎn)5000噸生產(chǎn)規(guī)模，建設(shè)總投資約為650－750萬(wàn)元，年產(chǎn)值4000萬(wàn)元，生產(chǎn)成本約為2000－2200萬(wàn)元，年利稅收入約為1800－2000萬(wàn)元。 產(chǎn)品應(yīng)用前景很好，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上長(zhǎng)期處于緊俏產(chǎn)品。

"印制電子技術(shù)是將功能性材料墨水印制在基材上，是微電子行業(yè)的一項(xiàng)重要革新，解決了傳統(tǒng)光刻技術(shù)存在的生產(chǎn)周期長(zhǎng)、操作復(fù)雜、污染嚴(yán)重等問(wèn)題。 課題組發(fā)明了一種無(wú)固體顆粒的噴墨打印用銀基導(dǎo)電墨水，該導(dǎo)電墨水是通過(guò)將一種有機(jī)銀絡(luò)合物溶解在溶劑中，同時(shí)加入微量的助劑充分溶解而獲得。突出優(yōu)點(diǎn)：（1）固化溫度低：在很低的分解溫度獲得納米銀顆粒（最低可

高速列車(chē)的安全運(yùn)營(yíng)關(guān)系到旅客生命財(cái)產(chǎn)安全，高速列車(chē)運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)控是鐵路安全 運(yùn)營(yíng)的重要保障。開(kāi)展基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network, WSN)的高速列 車(chē)運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)理論技術(shù)研究具有重要的理論意義及實(shí)用價(jià)值。 高速列車(chē) WSN 亟需解決的問(wèn)題： ? 接觸網(wǎng)和車(chē)載設(shè)備對(duì) WSN 的強(qiáng)電磁干擾問(wèn)題 ? 高速列車(chē)運(yùn)行時(shí)，對(duì) WSN 質(zhì)量的影響 ? 大規(guī)模傳感器節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)負(fù)載均衡和實(shí)時(shí)路由控制問(wèn)題 ? 計(jì)算資源有限條件下，低信噪比監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的處理、融合問(wèn)題

基于過(guò)去發(fā)展的基于第一性原理電子結(jié)構(gòu)計(jì)算的有限溫度下鐵電-順電相變模擬手段，指出Fisher等人提出的有限尺寸標(biāo)度理論存在缺陷，并針對(duì)鐵電-順電相比提出修正方法。此理論缺陷存在的本質(zhì)原因是理論推導(dǎo)過(guò)程中對(duì)體材到薄膜演變過(guò)程中哈密頓量變化的忽視，是由當(dāng)時(shí)實(shí)驗(yàn)技術(shù)與針對(duì)具體材料物性理論模擬手段的局限造成的。新發(fā)展出來(lái)的修正方法可廣泛適用于類(lèi)似鐵電材料的物性模擬。 研究中，以SnTe作為一個(gè)例子，來(lái)研究標(biāo)度律不成立的體系；以BaTiO3為一個(gè)例子，來(lái)描述標(biāo)度律成立的體系。通過(guò)對(duì)比兩類(lèi)材料在從體材到薄膜變化過(guò)程中電子結(jié)構(gòu)與相變溫度變化的規(guī)律，作者發(fā)現(xiàn)相變序參量的變化可以作為一個(gè)描述子，來(lái)區(qū)分此兩類(lèi)系統(tǒng)。在標(biāo)度律成立的體系，體材與薄膜的相變序參量并不發(fā)生變化，這個(gè)也是70年代Fisher等人提出標(biāo)度律的一個(gè)基本假設(shè)。而對(duì)SnTe這類(lèi)材料，在從體材到薄膜的演化過(guò)程中，相變序參量已經(jīng)發(fā)生了變化。這一機(jī)制也為尋找、預(yù)測(cè)和設(shè)計(jì)低維高Tc鐵電材料提供了新思路。不同于之前研究常采用的施加應(yīng)變等外部調(diào)制手段，新機(jī)制預(yù)測(cè)的低維鐵電材料具備本征高Tc，更易于脫離實(shí)驗(yàn)室條件走向工業(yè)生產(chǎn)。課題組期待這一工作能激發(fā)更多高Tc鐵電材料的發(fā)現(xiàn)。圖1. 材料的相變序列(a) 滿足標(biāo)度律的傳統(tǒng)鐵電材料；(b) 不滿足標(biāo)度律的二維鐵電材料；(c) 不滿足標(biāo)度律的一維鐵電材料。當(dāng)且僅當(dāng)材料的低維相變序列發(fā)生改變時(shí)，標(biāo)度律不成立，該材料有可能發(fā)現(xiàn)高Tc，即(b)(c)，有待于進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)。

B淋巴細(xì)胞是體內(nèi)產(chǎn)生和分泌抗體的專(zhuān)職細(xì)胞，在抗擊感染、腫瘤和自身免疫疾病過(guò)程中發(fā)揮著關(guān)鍵的作用。從數(shù)量上看，抗體可以構(gòu)成血漿總蛋白量的20%左右，并隨著血液的流動(dòng)在全身持續(xù)不斷地巡視外來(lái)入侵的病原體，并對(duì)其實(shí)施強(qiáng)大的抑制和清除作用。在人體接種疫苗后所誘導(dǎo)產(chǎn)生的保護(hù)性免疫反應(yīng)中，B細(xì)胞所產(chǎn)生的針對(duì)病原體的抗體，特別是具有中和能力的抗體起著關(guān)鍵性的作用。從8例SARS-CoV-2感染者的單個(gè)B淋巴細(xì)胞中分離并鑒定出了206個(gè)特異性靶向RBD的單克隆抗體，發(fā)現(xiàn)這206個(gè)單克隆抗體的中和活性與其競(jìng)爭(zhēng)ACE2結(jié)合RBD的能力密切相關(guān)，并就一系列高活性中和抗體（P2C-1F11，P2B-2F6、P2C-1A3等）的假病毒和活病毒中和能力進(jìn)行了深入研究。王新泉團(tuán)隊(duì)解析了RBD與抗體P2B-2F6的復(fù)合物晶體結(jié)構(gòu)，顯示抗體結(jié)合產(chǎn)生的空間位阻可以抑制病毒RBD與ACE2的結(jié)合，從而阻斷病毒的進(jìn)入。這些發(fā)現(xiàn)表明，靶向RBD的中和抗體是針對(duì)新冠病毒特異性的抑制劑，具有廣闊的臨床應(yīng)用前景。

針對(duì)大功率led散熱難題，研制了高導(dǎo)熱的陶瓷金屬?gòu)?fù)合基板、金屬鋁基板、 導(dǎo)熱硅脂，其中，覆銅A1N基板熱導(dǎo)率五200W/m.K；熱膨脹系數(shù)W7. 42X10-6/K； 金屬基板熱阻W2K/W；并對(duì)水下等密閉環(huán)境下LED的散熱結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。研制 的導(dǎo)熱材料和提出的散熱技術(shù)方案為3家企業(yè)采用，應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)，解決了生 產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題。近3年來(lái)，研制的鋁基板、導(dǎo)熱硅脂和導(dǎo)熱墊片等高導(dǎo)熱材料 應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)的100W、120W、150W、180W等大功率LED工礦燈、路燈、隧道 燈等大功率LED燈1萬(wàn)余件，產(chǎn)值約2000萬(wàn)元，節(jié)約成本約200萬(wàn)元，同時(shí)， 在節(jié)能方面產(chǎn)生了巨大的社會(huì)效益。實(shí)施條件：生產(chǎn)陶瓷金屬?gòu)?fù)合基板，有兩條技術(shù)途徑：熱壓敷接工藝；化學(xué)鍍, 前者設(shè)備投入較大，工業(yè)控制復(fù)雜，但產(chǎn)品質(zhì)量更易控制；后者設(shè)備投入少，但 產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不如前者。因此，低端產(chǎn)品可以采用化學(xué)鍍，高端的，產(chǎn)品質(zhì) 量要求嚴(yán)格的檢測(cè)采用控制熱壓敷接方法。預(yù)算:化學(xué)鍍技術(shù)，投入30-50萬(wàn)；熱壓敷接：設(shè)備投入100萬(wàn)左右，隨處理的 量和基板的尺寸而變。

YUKI是一款具有人工智能的高仿人機(jī)器人。她集語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、語(yǔ)音合 成技術(shù)、自然語(yǔ)音處理技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)，情緒識(shí)別技術(shù)、及機(jī)器人控制 技術(shù)于一體。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識(shí)別出非特定人的語(yǔ)音，理解語(yǔ)義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進(jìn)行流暢地聊天。同時(shí)，互動(dòng)者還可以向機(jī)器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機(jī)器人播報(bào)音樂(lè)，盡情享受；以及咨詢各種 百科問(wèn)題，解決疑惑。此外，機(jī)器人具備人臉識(shí)別和情緒識(shí)別的功能，能根 據(jù)你的言語(yǔ)夠認(rèn)識(shí)出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機(jī)器人實(shí)物 樣機(jī)1套，申報(bào)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)，撰寫(xiě)高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 隨著客服機(jī)器人的快速普及，聊天機(jī)器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用也激發(fā)了巨大的 市場(chǎng)潛力。英國(guó)Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報(bào)告表示，聊天機(jī)器 人將會(huì)重新定義客戶服務(wù)行業(yè)，預(yù)計(jì)醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報(bào) 告預(yù)計(jì)，到2022年，聊天機(jī)器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過(guò)80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預(yù)計(jì)為2, 000萬(wàn)美元），成本節(jié)省額將會(huì)有大幅提升。機(jī)器 人技術(shù)將會(huì)幫助醫(yī)療保健與銀行服務(wù)提供商縮短客戶服務(wù)解決時(shí)間，降低解決 成本，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團(tuán)隊(duì)介紹： 重慶大學(xué)智慧工程研究院在機(jī)器人控制領(lǐng)域有著深厚的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人控制、容錯(cuò)控制。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)，有多年的項(xiàng)目研發(fā)、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始 人在96年成為美國(guó)空軍飛行器飛行控制領(lǐng)域的研究員，相繼任職美國(guó)國(guó)家宇 航局研究員，負(fù)責(zé)美國(guó)國(guó)防部空軍科研辦公室負(fù)責(zé)人、美國(guó)宇航局項(xiàng)目研發(fā) 負(fù)責(zé)人；研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團(tuán)隊(duì) 在控制器設(shè)計(jì)方面具有深厚的理論基礎(chǔ)，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國(guó)際頂級(jí)期刊發(fā)表了一系列成果。