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一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置
本發明公開了一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置，包括肩關節、上臂、肘關節、前臂、腕關節和手掌。本發明機器人裝置有 8個自由度，用來模擬人的上肢關節自由度，康復訓練中能夠提供較多的活動度，使人體上肢的主要關節都能得到輔助訓練；采用可穿戴式結構，結構簡單，重量輕，能穿著于患者身上，舒適性好，并且直接作用于患肢，因此訓練的針對性強，效果好。多自由度的結構設計，可以滿足多種控制方式，可以輔助患肢進行單關節運動和多關節復合運動的康復訓練，達到輔助完成患者的日常生活需要的目的。
華中科技大學
2021-04-14
巖石損傷測試用聲發射測試傳感器組裝式定位裝置
本實用新型公開了一種巖石損傷測試用聲發射測試傳感器組裝式定位裝置，包括定位裝置框架、安裝聲發射測試傳感器的安裝座、將聲發射測試傳感器固定于安裝座內的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機構，定位裝置框架為組裝結構環形架，由環形塊通過定位固定結構組件組裝成一個整體環形框架；安裝座為內腔與聲發射測試傳感器外緣相匹配的筒體結構；安裝機構為可自動軸向調整安裝座位置的安裝機構，共有四副，位于定位裝置框架同一截平面內，兩兩相向設置，兩條安裝位置連線相互垂直。本實用新型克服了現有固定裝置存在的人為地安裝試件不能保證傳感器平面中心與圓柱面相切，傳感器發射面中心軸向與圓柱形試件直徑不重合的難題，提高了測試效率、準確性和真實性。
四川大學
2016-10-10
一種級聯邏輯門控式有源電子標簽的監測系統
本發明屬于電子標簽領域，并公開了一種級聯邏輯門控式有源 電子標簽的監測系統。該系統以事件監測層為最底層，邏輯門層為上 層的倒立樹狀結構，事件監測層和邏輯門層都有多個節點，事件監測層每個節點安放電子標簽 A，邏輯門層每個節點上安放電子標簽 B， 電子標簽 A 將每個事件的安全狀態進行呈現，并將每個事件的邏輯狀 態傳遞給上一層的電子標簽 B，電子標簽 B 中的邏輯門控狀態評估模 塊將下一層的邏輯狀態進行邏輯運算后將該邏輯節點的安全狀態進行 顯示，并將該節點的邏輯狀態傳遞給上一層的電子標簽 B，由此建立
華中科技大學
2021-04-14
一種高處墜落體驗式安全教育培訓裝置
本發明公開了一種高處墜落體驗式安全教育培訓裝置，屬于安 全教育培訓領域，包括洞口墜落體驗系統和臨邊墜落體驗系統，所述 洞口墜落體驗系統用于實現洞口墜落體驗式安全培訓，所述臨邊墜落 體驗系統用于實現洞口墜落體驗式安全培訓。本發明裝置結合了場景 模擬，使體驗者能夠在沒有心理準備的情況下體驗高處墜落，切身感 受高處墜落所帶來的心理恐懼，深刻體會到高處墜落所帶來的危害,具 有更好培訓效果。
華中科技大學
2021-04-14
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質，屬于水液壓泵類。本發明將水液壓泵集成在屏蔽電機轉子內部，結構緊湊，可以達到小型化和輕量化的目的，改善了作業機械的機動性。解決了傳統的油壓動力單元體積大，結構復雜，容易導致系統內油水混雜等問題。采用雙斜盤結構以及與之相適應的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機定子和轉子均被屏蔽套保護，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(海水或淡水)對電機結構和泵結構進行強制對流冷卻。因此，
華中科技大學
2021-04-14
一種移動式地理圍欄的信息推送系統及其方法
本發明公開了一種基于移動式地理圍欄的位置信息推送系統及其方法，通過所述方法構建車聯網信 息管理系統，能夠使駕駛者獲取移動目標的安全信息，實現主動安全服務。所述方法以移動目標地理位 置為參考建立動態圍欄；向圍欄中的關聯對象進行信息推送；同時跟蹤系統中多個移動目標。本發明還 公開了一種并行管理多個動態圍欄的方法。實施本發明的位置信息推送方法及管理動態圍欄的方法，能 夠精準地、及時地向周圍關聯對象推送安全行駛信息，避免造成交通事故。
武漢大學
2021-04-14
一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法
本發明公開了一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法，包括底座、設置在底座上的 n 個電磁線圈 和操作桿;電磁線圈內部為導磁鐵芯、外部纏繞銅線，并與嵌入式控制系統的驅動線圈控制電路連接; 一個電磁線圈作為磁場補償線圈設置在底座中心軸處，其余電磁線圈作為磁場產生線圈在操作空間中圍 繞中心軸等距分布在底座上;線圈的姿態能夠隨著人機交互應用案例的需要而調整，線圈的位置能夠隨 著不同的人機交互應用需要而動態改變;操作桿由磁鐵及手柄構成，用于在線圈產生的可操作有效磁場 空間中與磁場交互。本發明
武漢大學
2021-04-14
一種凸極式永磁同步電機在線參數辨識方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。針對電機參數隨工況不斷變化及參數間存在耦合導致系統諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導出電流預測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數進行準確辨識，實時跟蹤電機參數的準確變化，使預估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數的影響，在很大程度上提高辨識的準確性，算法簡便，容易實現，同時遺忘因子的存在避免了因數據量過多導致的數據飽和問題，適用于轉速和轉矩同時發生變化的情況，從而實現在參數擾動的情況下，降低系統諧波含量并提高系統效率的目的。
可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識，辨識精度均達到90%以上。
北京理工大學
2022-08-18
一種非接觸式心電電極模塊及心電圖檢測裝置
本發明屬于生物心電信號測量領域，公開了非接觸式心電電極 模塊及心電圖檢測裝置，心電電極模塊由電路層、地層、屏蔽層和電 極層構成；電極層包括心電信號檢測區和共模信號反饋區；電路層包 括緩沖電路、地端接口、參考電壓接口、信號輸出接口、電源接口和 右腿驅動接口、第一過孔、第二過孔、第三過孔和第四過孔；緩沖電 路的地端與地端接口連接后通過第三過孔與地層連接；第一過孔將信 號輸入端與心電信號檢測區域相連接，第四過孔將右腿驅動接
華中科技大學
2021-04-14
一種正交耦合型混合鐵芯式超導可控電抗器
本發明公開了一種正交耦合型混合鐵芯式超導可控電抗器，包 括第一磁軛、第二磁軛，工作線圈，超導勵磁線圈組和低溫杜瓦；第 一磁軛為兩段“U”型鐵芯，由取向硅鋼片疊壓而成；第二磁軛包括“口” 型鐵芯，由無取向硅鋼片疊壓而成。每一“U”型鐵芯上下兩線圈交叉 串聯后并聯，四個工作線圈共同構成工作線圈組。在“口”型第二磁 軛上下各有一個超導勵磁線圈，各超導勵磁線圈電感值相等，反向串 聯構成超導勵磁繞組，超導勵磁線圈放置于非導磁低溫杜瓦中。本發 明可以大容量連續可調的補償電網的無功功率，改善輸電系統的穩定 性，提
華中科技大學
2021-04-14