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搬運機器人工作站由工業機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站。可單獨進行碼垛搬運應用，也可結合到其他應用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結構、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計。可用于中高職院校的工業機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業的二次開發和深度學習。

工業企業有很多高溫過程，生產過程完成后剩余大量的廢熱，如果加以回收利用，生產成本會大幅度下降。許多大型工業企業在生產過程設計或系統優化時已經考慮了生產廢熱的回收利用，但還有企業沒有考慮廢熱的回收。隨著廢熱回收技術的發展，原來被認為不能回收或不值得回收的熱量已經可以經濟地回收利用。 冶金生產可以回收的廢熱可能有以下幾個方面：高爐、加熱爐、煉焦和自備電廠等，其他工業過程包括玻璃、陶瓷等熱加工過程的爐窯、石油煉制過程廢液。 北京科技大學的廢熱回收采用先進的無機傳熱元件將廢熱從廢熱介質中提取出來，然后傾注到廢熱回收介質中生產熱水或蒸汽。   無機傳熱元件有以下特點： 傳熱能力強：熱量在傳熱元件中以駐波形式傳遞，元件最遠端具有最高的傳熱能力。 工作工質安全：根據在斯坦佛大學的測試，工質的輻射特性欲金屬相同，對動物眼睛(兔)沒有刺激作用；對老鼠進行強制灌食沒有發現對笑消化系統的不良影響。 工作壽命長：傳熱元件內部有3層工作膜，靠近金屬管壁的一層將工質隔離開來，實現致密保護，避免了金屬的腐蝕。 由無機傳熱元件組成的環熱裝置具有功率大、體積小、操作簡單和免維護等優點。廢熱回收裝置直接安裝在煙道或流體通道上，通常之在高度上有少量的提高。 一般廢熱介質（液態和氣態）只要溫度高于200℃就可以用來生產蒸汽，而溫度在150℃～200℃之間 可以用來生產生活用熱，低于150℃的熱量雖然也能回收利用，但考慮到煙氣中的腐蝕性氣體會結露造成設備的腐蝕破壞，通常就不再回收利用。◆經濟效益及市場分析 北京科技大學的無機傳熱傳熱技術已經在多種工業場合應用，在冶金企業中，已經在加熱爐上應用，如坯材車間、軋鋼車間等。按照經濟效益分析，通常理論投資回收期在0.3年，考慮生產隨市場波動等因素，實際工程的投資回收基本上不超過5個月。 以一臺30000Nm3/h煙氣量的廢熱回收裝置為例。2003年11月簽訂合同后，裝置加工40天完成，建筑安裝15天完成，一次試車成功，運行半年節約燃料煤1500t，當地煤價格450元，此項節省67.5萬元，生產蒸汽6570t，蒸汽價格90元/t，價值59.13萬元。實際項目投資回收期不足3個月。 火力發電廠鍋爐的排煙溫度只要超過150℃就有回收價值。按照電站鍋爐的經驗數據，排煙溫度每降低30℃，鍋爐效率可能提高2％。而這2％的鍋爐效率，對于一臺300MW發電鍋爐將意味著每年千萬元的燃料費。如果是燃煤鍋爐，還會因為降低煤耗而減輕鍋爐磨損，延長鍋爐壽命。

寬溫區高效冷熱聯供耦合集成系統的研發和應用不僅可以實現寬廣溫區范圍內（-50～160℃）冷熱量的優化輸配，更可以通過利用制冷系統本身的冷凝熱全熱、各種余熱廢熱回收提升系統的能源利用效率。該系統高度集成低溫制冷系統、高溫制熱系統（高溫熱泵）、谷電水蓄熱系統、微壓蒸汽發生系統及水蒸氣增壓系統于一體，實現了制冷系統冷凝熱或其他余熱利用與制熱系統供熱量的耦合和匹配，實現了系統廢熱零排放。本項目技術已經成功完成開發并實現轉化，所開發的寬溫區高效冷熱聯供耦合集成系統模塊化產品已成功應用于冷庫、乳制品及啤酒等食品生產行業、畜禽屠宰行業、物料烘干及集中供暖行業及化工行業中，同時滿足行業對冷、熱量需求和水、汽需求。

在有機化工、精細化工、醫藥、農藥、染料、印染、染整、印刷、清洗、電子、聚合物等 許多工業領域廣泛使用酯類、酮類、醚類、烷烴類溶劑，但目前大多數企業溶劑回收不充分， 大量的溶劑進入廢水、廢氣中，導致環境污染，同時能耗高，寶貴的原料和能量浪費很大。 本技術開發了具有國際先進水平的集成分離回收溶劑技術，溶劑回收充分，能耗低，經濟 效益好、三廢排放大幅度減少

國外壓力能回收裝置發展較成熟，產品已實現商業化；相比而言我國研究起步晚、差距大，關鍵  技術被國外掌握并受到技術封鎖，此外，國內研究局限于重復、效仿國外產品，尚未提出創新性產品。 目前國內仍依靠進口價格高昂的國外裝置。在分析已商業化產品缺點后，成功研發了一款新型液體壓   力能回收裝置，并對其進行了性能測試。本產品不但可實現壓力能回收功能，突破國外技術封鎖，而   且關鍵性能達到甚至超越了國外先進產品水平。產品優勢如下：1）回收系統緊湊，運行時不需要輔   助設備；2）密封性能優異，超越國際平均水平，消除了泄漏對目前產品性能的影響；3）裝置壓力損    失低，回收效率高于國際平均水平；4）初投資低。

本項目是基于北京某公司的實際業務需求進行系統定制化開發建設，提供基于網頁的應用系統，實  現各個加油站油氣監控數據的實時上傳、分析、存儲和管理，并將上傳數據以報表和圖表的形式進行展   示，對非法數據進行報警，使監管人員能夠遠程監控加油站的情況，從而提升環境監管部門的監控效   率，方便數據服務單位為環保監管和油站設備維修維護提供詳細的數據分析服務，完善監管部門與各加   油站之間的監控體系。本項目建設充分理解加油站與環境監管部門的信息化建設總體目標，對軟件進行   設計與開發，從而提供支持GIS的高效率的油氣數據上傳、存儲、管理、處理等功能的分布式網頁平臺，    具體業務目標為：（1）實現基于B/S架構的實時數據采集與上傳；（2）基于油氣回收在線監控平臺，實    現數據的存儲、解析，并將解析后的數據以報表和圖表的形式展示，對非法數據以短信或郵件的方式通   知相應負責人員；（3）實現多級權限管理，根據用戶身份訪問不同級別的數據平臺；（4）數據平臺預   留接口，支持未來移動客戶端的接入。

鎂化學性質活潑，目前鎂屑的回收利用不僅燒損嚴重，而且存在極大的安全隱患。本項目開發了一種安全回收利用鎂屑的技術方法，并可以進一步提高鎂合金材料的品質。該項技術已經獲得授權國家發明專利 2 項。產品性能、指標采用本項目技術回收利用的鎂屑，金屬鎂的收得率達到 90%以上，回收過程安全、可靠，回收得到的鎂合金材料力學性能不低于同類合金材料。適用范圍、市場前景適用于生產各種鎂合金錠材或零部件的企業，如作為壓鑄鎂合金錠，或者做成手機外殼、汽車方向盤等。

本項目研究的電鍍廢水回收裝置，是放置在電鍍生產線的回收槽和水洗槽中。目的是降低水洗水中的離子的含量，減少水洗水的用量。 金屬離子收集率達80% 以上，電鍍清洗水量減少80%。